陌小亮
作为一名传感器的应用工程师，我觉得自己来回答这个问题还是很合适的。
说到传感器跟PLC连接的问题，其实跟传感器本身并没有什么关系，要传给PLC的都是都是传感器输出的信号，所以我们着重来分析传感器输出的有哪些信号形式。并分析该信号该如何连接：
最常见的就是三极管输出的，（PNP、NPN及push-pull推挽输出）如果PNP或者NPN的话，那么PLC选型的时候其输入信号端口必须要也是对应的PNP或NPN型号（如果不对，时不能连接使用的），接线的时候如下图所示：PNP因为是下拉负载，接到PLC上接信号线与电源负两根线；NPN因为是上拉负载，所以接到PLC接信号线与电源正两根线。push-pull推挽输出的话因为即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一样接输出与电源负两根线；如果想用作NPN，那就接信号与电源正两根线。（手绘图太粗糙，勿见笑）。
模拟量电压或者电流输出的，这个时候就麻烦点，因为PLC本身没有采集模拟量的功能，所以必须外接扩展的模拟量模块。连接方法是先把传感器连接到模拟量模块上，然后模拟量模块再连接到PLC。（把传感器的模拟量输出线和0V线分别连接到模拟量模块的正极和负极）如下图：
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继电器输出；这种输出的话接到PLC比较简单，继电器就是控制回路的通断的，直接把继电器两根线串联在回路中即可。
NAMUR输出，这种输出一般会用于防爆环境中，这时候为了安全输出信号不能直接连接到PLC上，必须把NAMUR信号先连接到安全珊上，然后由安全珊转接给PLC。
IO-LINK输出，这个是目前比较火的。这种必须将传感器先接到下面的IO-LINK模块上，然后这个模块通过总线的形式跟PLC通讯。
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另外为了跟上工业4.0及2025中国制造的步伐，我专门开通这个头条号来分享一些传感器的知识，里面涉及到最基础的原理及应用（后期也会写到传感器输出信号分析），如果你也想更容易的掌握更多传感器知识，欢迎关注阅读我的作品。
以上就是我总结的一些连接方法，希望能对各位有所帮助。
工控与传感器达人
感谢邀请，近年来，PLC在工业技术或者电力控制中应用相当的普遍，广泛被大家所熟悉。
PLC是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的，作为繁重的继电器控制柜，交流接触器控制柜的替代者，较好的实现着工业控制的自动化，智能化。 
传感器：本身就是一种前端采集模块，将现场设备的运行状态，所处的压力，液位等信号转化为标准的PLC可控信号，用来提供PLC的输入控制。
一，传感器的信号类型：
1，模拟量信号：电压信号或者电流信号！用来给PLC等设备提供模拟量输入信号。
例如：压力变送信号，液位变送信号，温度变送信号，差压变送信号，阀门开度反馈信号等等都属于模拟量信号。
补充：标准的电压信号一般为：1v-5v，标准的电流信号一般为：4mA-20mA。当然还有其他的电压电流信号。
2，数字量信号。
数字量信号传感器类型：阀开信号，阀关信号，接近开关通断信号，红外线感应信号等等。
数字量信号一般为两个状态0和1，通或者断，用来给PLC等设备提供通断信号。
二，相应的PLC也有不同的输入输出端口：
1，模拟量输入端口：接受传感器等设备的模拟量信号。
2，数字量输入端口：接受传感器等设备的数字量信号。
3，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。例如：控制阀的开度。
4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。
三，工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中处理控制信号，还有输出执行器等。
1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟和数字。
2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。
四，传感器和PLC相连注意事项：
1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。
2，PLC种类很多，一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。
3，如果PLC没有模拟量输入端口，需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。
4，传感器使用过程中要注意电源和信号，不要弄反，不然可能会损坏PLC。
5，传感器类型很多，有二线制，三线制，四线制等等，接线的时候一定要分清，必要的时候需要加装信号隔离器。
6，PLC使用过程中注意输入输出端，安全使用。
这里只是在信号上重点说明了传感器和PLC的工作信号类型，还有很多其他的PLC相关知识，欢迎关注，大家一起交流学习PLC电气电工知识！
电气工程技术
首先我们常用的传感器类型有数字量，模拟量，以及通讯类的，数字量的如高速脉冲；模拟量如：电流类型输入/输出，电流类型常用的0-20mA,4-20mA,电压类型输入/输出,常用的有0-5V/10V等；通讯类的常用的支持Modbus-RTU/TCP,Profibus-PA等仪表。
下面以西门子PLC为例子说明：
1：模拟量输入（AI），常用的此类传感器/变送器有温度，压力，液位，流量，气体浓度等，分为2线制，3线制，4线制；
2/4线制电流输入类型接线，传感器的+接24V直流电源的供电24V+,传感器的-接PLC模拟量模块的0+，PLC模拟量模块的0-接24V直流电源的供电24V-，在电气原理上是形成一个串联的回路。4线制更为简单，如图1,2。
2线制电压输入类型接线，如图3，PLC模拟量输入模块A+对应传感器的信号+，PLC模拟量输入模块A-对应传感器的信号-
2：模拟量输出（AO），常用于控制设备，如变频器的调速，电动调节阀门的阀门开度等，接线参考下图，需要区分电流，电压类型。
3. 通讯类变送器，主要说明Modbus-RTU类型的仪表，此类仪表支持Modbus-RTU协议，接口形式采用RS485总线，仪表上有2个通讯用端子，A+和B-，此类仪表的好处就是可以一条总线上手拉手链接多台仪表，理论上一个网段32台仪表，不过现场建议使用RS485集线器进行多台仪表的连接，安全可靠，如图2，也可以使用串口服务器,将通讯协议转换为Modbus-TCP，接口形式为RJ45与上位机进行连接如图3
大概的知识就是这样，大家可以多多讨论，拍砖，有问题，可以再次提问，也谢谢大家多多关注，后面会有更多精彩的回答，文章等！
工控世界
常见的与PLC连接的传感器有接近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、位置传感器(电子尺)、编码器、压力传感器等。传感器信号主要有数字信号(就是通与断)和模拟信号(电压信号0~10V、-10~+10v，电流信号0~20ma等)。数字信号可以与PLC的输入端子直接连接，模拟信号需要通过AD模块输入，举例说明这些传感器与PLC的连接。
1接近开关如下图所示，常用于限位、计数灯，一般三线式(棕色：电源正极、蓝色0v、黑色信号)分为NPN和PNP型，日系的多为NPN，欧美的多为PNP。
NPN型与PLC接法：棕色接+24v，蓝色接0v，黑色接信号输入就是X，当探头感应到金属信号后灯亮，黑色变为+24v，X输入。
2行程开关如下图所示，一般是两线式相当于开关触点，到达位置后行程开关闭合，接法简单，一端接+24电源，一端接输入信号X即可。
3 位置传感器(电子尺）如下图所示：
与接近开关类似同样有三条线，褐色线电源正极、黑色线信号线、蓝色电源负极，它通过与PLC的AD模块连接：
褐色线接+24V,蓝色接0v与AD模块的COM端子，黑色信号线接VIN端子，这样位置传感器通过电压的变化传送给AD模块，AD模块转换成数字信号传给PLC进行处理。
有关三菱PLC问题关注。
工控人
对于数字量信号，比如光电感应器，接近开关，要看是NPN 还是PNP的，接法不同，器件上一般都有简图，按上面的接就没错了。
对于模拟量信号，比如温度，压力传感器，光是传感器的话，要PLC模块能带得起的，因为传感器只是个电阻或者电压型号，不是标准信号，有些PLC模块不支持。
一般还要先接个变送器或者隔离器，这个分为两线制和四线制的，其中两线制的变送器不带电源，要模块提供电源。四线制的变送器有个电源端子，接上电源，剩下的两根线接到PLC上，PLC的接法也有很多种，比如什么单端的，差动的，高速的，接法也各不相同，也要看PLC的牌子了。
