陌小亮
作為一名傳感器的應用工程師，我覺得自己來回答這個問題還是很合適的。
說到傳感器跟PLC連接的問題，其實跟傳感器本身並沒有什麼關係，要傳給PLC的都是都是傳感器輸出的信號，所以我們著重來分析傳感器輸出的有哪些信號形式。並分析該信號該如何連接：
最常見的就是三極管輸出的，（PNP、NPN及push-pull推輓輸出）如果PNP或者NPN的話，那麼PLC選型的時候其輸入信號端口必須要也是對應的PNP或NPN型號（如果不對，時不能連接使用的），接線的時候如下圖所示：PNP因為是下拉負載，接到PLC上接信號線與電源負兩根線；NPN因為是上拉負載，所以接到PLC接信號線與電源正兩根線。push-pull推輓輸出的話因為即可以做PNP用也可以做NPN用，所以如果你想用作PNP，那就一樣接輸出與電源負兩根線；如果想用作NPN，那就接信號與電源正兩根線。（手繪圖太粗糙，勿見笑）。
模擬量電壓或者電流輸出的，這個時候就麻煩點，因為PLC本身沒有采集模擬量的功能，所以必須外接擴展的模擬量模塊。連接方法是先把傳感器連接到模擬量模塊上，然後模擬量模塊再連接到PLC。（把傳感器的模擬量輸出線和0V線分別連接到模擬量模塊的正極和負極）如下圖：
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繼電器輸出；這種輸出的話接到PLC比較簡單，繼電器就是控制迴路的通斷的，直接把繼電器兩根線串聯在迴路中即可。
NAMUR輸出，這種輸出一般會用於防爆環境中，這時候為了安全輸出信號不能直接連接到PLC上，必須把NAMUR信號先連接到安全珊上，然後由安全珊轉接給PLC。
IO-LINK輸出，這個是目前比較火的。這種必須將傳感器先接到下面的IO-LINK模塊上，然後這個模塊通過總線的形式跟PLC通訊。
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另外為了跟上工業4.0及2025中國製造的步伐，我專門開通這個頭條號來分享一些傳感器的知識，裡面涉及到最基礎的原理及應用（後期也會寫到傳感器輸出信號分析），如果你也想更容易的掌握更多傳感器知識，歡迎關注閱讀我的作品。
以上就是我總結的一些連接方法，希望能對各位有所幫助。
工控與傳感器達人
感謝邀請，近年來，PLC在工業技術或者電力控制中應用相當的普遍，廣泛被大家所熟悉。
PLC是在邏輯控制和順序控制的基礎上發展而來的，作為繁重的繼電器控制櫃，交流接觸器控制櫃的替代者，較好的實現著工業控制的自動化，智能化。 
傳感器：本身就是一種前端採集模塊，將現場設備的運行狀態，所處的壓力，液位等信號轉化為標準的PLC可控信號，用來提供PLC的輸入控制。
一，傳感器的信號類型：
1，模擬量信號：電壓信號或者電流信號！用來給PLC等設備提供模擬量輸入信號。
例如：壓力變送信號，液位變送信號，溫度變送信號，差壓變送信號，閥門開度反饋信號等等都屬於模擬量信號。
補充：標準的電壓信號一般為：1v-5v，標準的電流信號一般為：4mA-20mA。當然還有其他的電壓電流信號。
2，數字量信號。
數字量信號傳感器類型：閥開信號，閥關信號，接近開關通斷信號，紅外線感應信號等等。
數字量信號一般為兩個狀態0和1，通或者斷，用來給PLC等設備提供通斷信號。
二，相應的PLC也有不同的輸入輸出端口：
1，模擬量輸入端口：接受傳感器等設備的模擬量信號。
2，數字量輸入端口：接受傳感器等設備的數字量信號。
3，模擬量輸出端口：用來控制模擬量輸出等。例如：控制閥的開度。
4，數字量輸出端口：用來控制電路的通斷等。
三，工業自動化控制中：傳感器屬於前端信號測量設備，PLC集中處理控制信號，還有輸出執行器等。
1，模擬量傳感器和PLC模擬量輸入端口相連，對應的輸出端口可以是模擬和數字。
2，數字量傳感器和PLC數字量輸入端口相連，對應的輸出端口一般為數字信號。
四，傳感器和PLC相連注意事項：
1，傳感器信號類型需要和PLC輸入端口類型相同。
2，PLC種類很多，一般PLC都有數字輸入端口可以直接接數字信號。
3，如果PLC沒有模擬量輸入端口，需要配備相同型號的模擬量拓展模塊。一般PLC都會配1-2套模擬量端口。
4，傳感器使用過程中要注意電源和信號，不要弄反，不然可能會損壞PLC。
5，傳感器類型很多，有二線制，三線制，四線制等等，接線的時候一定要分清，必要的時候需要加裝信號隔離器。
6，PLC使用過程中注意輸入輸出端，安全使用。
這裡只是在信號上重點說明了傳感器和PLC的工作信號類型，還有很多其他的PLC相關知識，歡迎關注，大家一起交流學習PLC電氣電工知識！
電氣工程技術
首先我們常用的傳感器類型有數字量，模擬量，以及通訊類的，數字量的如高速脈衝；模擬量如：電流類型輸入/輸出，電流類型常用的0-20mA,4-20mA,電壓類型輸入/輸出,常用的有0-5V/10V等；通訊類的常用的支持Modbus-RTU/TCP,Profibus-PA等儀表。
下面以西門子PLC為例子說明：
1：模擬量輸入（AI），常用的此類傳感器/變送器有溫度，壓力，液位，流量，氣體濃度等，分為2線制，3線制，4線制；
2/4線制電流輸入類型接線，傳感器的+接24V直流電源的供電24V+,傳感器的-接PLC模擬量模塊的0+，PLC模擬量模塊的0-接24V直流電源的供電24V-，在電氣原理上是形成一個串聯的迴路。4線制更為簡單，如圖1,2。
2線制電壓輸入類型接線，如圖3，PLC模擬量輸入模塊A+對應傳感器的信號+，PLC模擬量輸入模塊A-對應傳感器的信號-
2：模擬量輸出（AO），常用於控制設備，如變頻器的調速，電動調節閥門的閥門開度等，接線參考下圖，需要區分電流，電壓類型。
3. 通訊類變送器，主要說明Modbus-RTU類型的儀表，此類儀表支持Modbus-RTU協議，接口形式採用RS485總線，儀表上有2個通訊用端子，A+和B-，此類儀表的好處就是可以一條總線上手拉手鍊接多臺儀表，理論上一個網段32臺儀表，不過現場建議使用RS485集線器進行多臺儀表的連接，安全可靠，如圖2，也可以使用串口服務器,將通訊協議轉換為Modbus-TCP，接口形式為RJ45與上位機進行連接如圖3
大概的知識就是這樣，大家可以多多討論，拍磚，有問題，可以再次提問，也謝謝大家多多關注，後面會有更多精彩的回答，文章等！
工控世界
常見的與PLC連接的傳感器有接近開關、行程開關、光電傳感器、溫度傳感器、位置傳感器(電子尺)、編碼器、壓力傳感器等。傳感器信號主要有數字信號(就是通與斷)和模擬信號(電壓信號0~10V、-10~+10v，電流信號0~20ma等)。數字信號可以與PLC的輸入端子直接連接，模擬信號需要通過AD模塊輸入，舉例說明這些傳感器與PLC的連接。
1接近開關如下圖所示，常用於限位、計數燈，一般三線式(棕色：電源正極、藍色0v、黑色信號)分為NPN和PNP型，日系的多為NPN，歐美的多為PNP。
NPN型與PLC接法：棕色接+24v，藍色接0v，黑色接信號輸入就是X，當探頭感應到金屬信號後燈亮，黑色變為+24v，X輸入。
2行程開關如下圖所示，一般是兩線式相當於開關觸點，到達位置後行程開關閉合，接法簡單，一端接+24電源，一端接輸入信號X即可。
3 位置傳感器(電子尺）如下圖所示：
與接近開關類似同樣有三條線，褐色線電源正極、黑色線信號線、藍色電源負極，它通過與PLC的AD模塊連接：
褐色線接+24V,藍色接0v與AD模塊的COM端子，黑色信號線接VIN端子，這樣位置傳感器通過電壓的變化傳送給AD模塊，AD模塊轉換成數字信號傳給PLC進行處理。
有關三菱PLC問題關注。
工控人
對於數字量信號，比如光電感應器，接近開關，要看是NPN 還是PNP的，接法不同，器件上一般都有簡圖，按上面的接就沒錯了。
對於模擬量信號，比如溫度，壓力傳感器，光是傳感器的話，要PLC模塊能帶得起的，因為傳感器只是個電阻或者電壓型號，不是標準信號，有些PLC模塊不支持。
一般還要先接個變送器或者隔離器，這個分為兩線制和四線制的，其中兩線制的變送器不帶電源，要模塊提供電源。四線制的變送器有個電源端子，接上電源，剩下的兩根線接到PLC上，PLC的接法也有很多種，比如什麼單端的，差動的，高速的，接法也各不相同，也要看PLC的牌子了。
