凡認識我之人都知道，我是給先師打服了，才正式開始學太極拳的。我隨先師從基本行功“走路”開始，然後每招每式，每個細微的小動作，拆開來學。回家常作筆記。先師每擺好一個小動作，就丟下我不管。非等得我渾身出汗，不過來看我一眼。有時手上有濁勁，虛實不分，先師會用手指打我腕關節。因他認為不松，腕是第一關。令我如鞭擊一樣痛入骨。在我未隨先師之前，在臺北太極圈子裡，我的綽號六十噸坦克車，西班牙鬥士。可是隨先師後，他反而不准我與人推手。十五年後的今天，我才知道其它人，仍舊停在為比賽而比賽，為比賽而推手之不是。
太極拳練拳是從有“形象”練無。發勁應用是由無生有。練拳想打人，結果是反被人打。我的手是你的手。不用自己的手，是用你的手打你。太極拳不能傻練，不能貪練，不能不練，不能到處找人練，要不逾矩練。應敵，在用。要先守，先陰後陽。談健康，要專氣致柔。要練成棉花裡裹鐵彈。太極拳講求〔英雄所向無敵〕但如離開仁義與德行。那能稱上無敵。〔雙拳打不遍天下。有理可走遍天下。〕
古人所謂〔要言不繁〕，此言確乎有卓絕之至理。楊澄甫常對鄭曼青囑咐：要松要松。不松乃是捱打的架子。相繼不下千遍。一夕鄭曼青在夢中覺雙臂已斷。醒後即明此理。正猶玩具之洋娃娃，手臂關節賴一帶之維繫，得以轉捩如意。
文藝之最難精者，莫過於書法。詩文詞賦，可改而至於工穩。繪事可隨而生變化。惟書則不然。有定形而不得增損。且左右上下行列及齊頭並尾，俱有定式，又不可牽受拘束，則失其自然之趣。然甫落筆，便已判其生死。不可移易，是以難能也。但太極拳之運動，吾以為過之無不及。書之原則，不過有八。所謂八法也。太極拳卻有十三式。所謂十三勢長拳也。其注意範圍，書不過四正四隅，及中央之為九宮。
從〔體〕之方面而言。體如能松，氣血流暢，筋脈和同，五臟得其平衡。則百病不得上身。上中下三焦，了無阻滯。故古人所謂：〔上醫醫未病〕。惟太極拳，可謂上醫之良藥也。學之百日，便能知其效用，如再期以歲月，或十年，或終身，受益更巨大矣。能得其健康，便是袪病，能袪病，即能廷年。以此而言，良藥便在一〔松〕字中得之。諸位同仁，從今日始，請勿將自衛之〔用〕，再離開了松之一字。否則即自拒太極拳於千里之外。楊澄甫宗師，他不會講話。
練拳如在陸地游水。當空氣如水。意到氣到，時間久了，便會水到渠成。我年青時皮包骨，常咳時吐血。學拳後四五個月，吐血停止了。半年後發燒也漸退了。兩年後完全康復過來。今年已七十三歲，沒生過甚麼病。(鄭曼青在75年2月6日講此番話。
太極各門各派，各有一套拳架。各有不同招式，和各有不同的說法。嚴格來說，這些門派之見，都已把祖先之創意，陷入一種既定之形式。早年之太極拳，只不過有十三式。每勢都是單練的動作。坊間充滿各種不同之太極書。每使學者無所適從。太極拳的老師幾乎比學生尚要多有些人只學幾個月，連邊也未摸到，也會當起太極拳教練來。這易把新學員，帶進太極拳之亂草中。分不出那些是太極拳。最後連少林拳慢打，也變成太極拳了。
太極拳，是動於靜中求。外國人，曾在初時稱它為影子拳。說對了一半。因它是把自己身體，變為敵人的影子。令他永摸不著，也丟不離。是舍已從人之意。它是祖先們之集體創作，並非張三丰所創。認清此點，我們就不會盲目崇拜。
拿破崙有句名言：〔軍隊打勝仗，在士兵的腿上。〕人的衰老表徵，可以看他走路是否輕靈有力。
鄭曼青常在教拳時罵學生。〔松不掉，全身都是蠻勁〕〔先用意，感覺自己全身骨關節已經分開了。〕〔行也布袋，坐也布袋，放下布袋，何等自在。〕(布袋即心理負擔。名利負擔等等)。〔太極拳是越練越少，不是越練越多。原先只十三式，窮其根，僅陰陽，再合之，太極而已。〕〔練太極拳，要耐得起寂寞。〕〔把太極拳之理用於劍上，才可謂之太極劍。 三年刀，十年劍。刀舞一大片。劍走一條線。練成後，劍隨身行，身隨劍走，後求身劍合一，功成之後，無所謂劍，無所謂身。才是太極劍。〕
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