1240年，金帳汗國攻佔基輔。諸侯割據與莫斯科公國的崛起。莫斯科大公伊凡·卡利達（1325-1340）取得弗拉基米爾及全羅斯大公稱號，史稱“伊凡一世”。13世紀，莫斯科公國由弗拉基米爾大公國分封而成，首都莫斯科。13世紀末，莫斯科公國從弗拉基米爾—蘇茲達爾公國分裂出來，第一個王公是達尼爾·亞歷山大羅維奇（1283～1303在位）。14世紀，莫斯科公國興起，莫斯科偏處歐洲，遠離金帳汗國統治中心，又有森林沼澤掩護，大批俄羅斯人在那裡找到避難之地，莫斯大公用權謀從金帳汗國大汗那裡取得了凌駕其他大公之上的權利，用大汗名義，莫斯科公國陸續合併四周王公領地，國勢漸強。1309年—1389年，莫斯科公國隸屬於金帳汗國，為欽察汗國藩屬國。
14世紀20年代，莫斯科公國接受金帳汗國冊封，取得代徵全俄貢納的權力。到四十年代成為全俄羅斯最強的公國14世紀，蒙古人從中原退出後，又在中亞、印度等地遭到重大失敗，加上各王公爭權奪利。金帳汗國開始分裂衰落。14～15世紀期間，莫斯科公國經濟和政治地位不斷提高，成為反抗韃靼壓迫、爭取民族獨立和消滅封建割據、統一東北羅斯的中心。伊凡一世·達尼洛維奇（1325～1340在位）號稱卡利達（錢袋），通過賄賂從金帳汗獲得了弗拉基米爾大公的封號，並把東正教羅斯教區總主教駐地從弗拉基米爾遷到莫斯科，為莫斯科的強盛奠定了基礎。
德米特里·頓斯科伊（1359～1389在位）在庫利科夫戰役中，擊敗了馬邁汗率領的韃靼軍隊，確立了莫斯科公國在羅斯各公國領導地位。1380年，德米特里大公（1359-1389在位）率軍在頓河平原擊敗蒙古軍，被尊稱為德米特里·頓斯科伊（亦即“頓河的德米特里”）。莫斯科的王公還有：瓦西里一世（1389-1425）、瓦西里二世（1425-1462在位），伊凡三世（1462-1505在位）。達尼埃爾尤里·達尼洛維奇、伊凡一世、謝苗一世（高傲王）、伊凡二世，這些莫斯科大公想方設法使莫斯科公國王公在蒙古人那兒取得大公的稱號。1359年 - 1389年，季米特里·頓斯科伊大公在位時期，第一次率領俄羅斯諸公國打敗了蒙古金帳汗國，打破了蒙古不可戰勝的神話，莫斯科取得暫時獨立，但不久，獨立被取消。
1380年，德米特里大公（1359-1389在位）率軍在頓河平原擊敗蒙古軍，被尊稱為德米特里·頓斯科伊（亦即“頓河的德米特里”）。1389年—1425年瓦西里一世和1425年—1462年瓦西里二世（瞎子王）時期，莫斯科公國與金帳汗國關係時好時壞，不時發生衝突。此時莫斯科公國兼併周邊其他俄羅斯公國，不斷地積蓄實力，莫斯科大公國開始具備了國家獨立的實力。瓦西里一世（1389～1425在位）和瓦西里二世（1425～1462在位）統治時期，兼併了科斯特羅馬公國、加里奇公國、白湖公國、烏格里奇公國、下諾夫哥羅德公國、木羅姆公國和蘇霍納河流域北部等廣大東北羅斯地區。瓦西里二世經過長期內戰，打敗了公國內部采邑王公的反抗，鞏固了大公地位。
伊凡三世（1462～1505在位）完成了對雅羅斯拉夫公國和羅斯托夫公國的兼併，並於1478年滅亡了諾夫哥羅德封建共和國。1480年，伊凡三世在烏格拉河戰役中，迫使阿赫馬特汗撤退，從而結束了韃靼蒙古對羅斯人民歷時兩個多世紀的統治。1485年，伊凡三世兼併特維爾公國。同年,伊凡三世採用了“全羅斯大公”的稱號。瓦西里三世（1505～1533在位）先後兼併了普斯科夫共和國和梁贊公國，從立陶宛奪取斯摩稜斯克，完成了東北羅斯統一。
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