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在第二次世界大戰中，羅馬尼亞作為納粹德國的僕從國也參加了對蘇作戰。但是羅馬尼亞自身薄弱的工業能力不可能像納粹德國一樣製造出優質的裝甲車輛，只能夠通過購買或者在戰爭中繳獲來為裝甲部隊提供車輛。這造成了其裝甲部隊的裝備落後，以至於在東線戰場沒有有效的反坦克車輛來對抗蘇制坦克。
▲羅馬尼亞在開戰初期依然在裝備大量從捷克購買的100餘輛R2坦克【筆者注：R2為羅馬尼亞編號 即LT 35坦克】以及從法國購買的42輛R35輕型坦克
雖然在與蘇聯開戰後，羅馬尼亞也獲得了少量3號和4號坦克，但這是遠遠不夠的。隨著1942年12月，羅馬尼亞軍方無法忍受裝甲部隊反坦克火力的薄弱，決定自己製造自行反坦克炮。羅馬尼亞決定參考德國的黃鼠狼自行反坦克炮設計 ，在繳獲的T60輕型坦克和本國的R2坦克上研發出TACAM T60 和TACAM R-2兩款自行反坦克炮。通過將繳獲的T60坦克，去掉炮塔安裝一門繳獲的76.2毫米M-1936 F-22野戰炮，並且從繳獲的BT-7坦克上取下裝甲板，焊接成15MM的火炮防盾，從而擁有三面環繞的裝甲保護。在1943年結束前，里歐尼達於布加勒斯特共生產了34輛TACAM T-60，部分還接受了檢閱
▲正在測試的以及在5月10日參加閱兵的TACAM-T60
最終，這些TACAM-T60參加了在1944年蘇聯發起的雅西-奇西瑙攻勢。
1943年夏季，羅馬尼亞在發展車輛的TACAM R-2也同時啟動。羅馬尼亞在本國的R2坦克的基礎上，加裝了76.2毫米M-1936 F-22野戰炮，加裝於新造的炮座上，再移到沒有炮塔的R-2坦克上。戰鬥艙的裝甲由繳獲的BT-7和T26的裝甲建造而成，並裝載新的羅馬尼亞和德國制瞄準器，以適應羅馬尼亞的彈藥。但是在測試中，軍方認為76.2毫米M-1936 F-22野戰炮不足以對抗蘇軍的坦克，於是決定換裝了換裝更強大的ZIS- 3 76毫米反坦克炮 ，但是德軍始終未提供足夠的ZiS-3火炮而導致TACAM R2的生產無法進行。
▲TACAM R-2
生產一直拖到1944年2月後半，才開始進行改裝，第一批的20輛TACAM R-2同年6月底完成。但其生產沒多久就宣告終止，原因是軍方認為應該換裝更強大的88毫米炮才能對抗IS重型坦克。
▲TACAM R-2的模型復原
▲TACAM R-2的機械線圖
但TACAM R-2自行反坦克炮剛剛列裝部隊不久後，羅馬尼亞就已經倒戈蘇聯了。16輛TACAM R-2被指派給北方的尼古列斯庫支隊，並駐防於特蘭西瓦尼亞，9月29日另組了一個特別“裝甲群”，消滅了蘭西瓦尼亞附近的德軍部隊。
經過戰爭的消耗，現在只有一輛TACAM R-2保存於布加勒斯特的羅馬尼亞國家軍事博物館。
▲TACAM R-2的計劃安裝 Pak 43 88毫米反坦克炮的方案線圖
▲保存於布加勒斯特的羅馬尼亞國家軍事博物館的TACAM R-2，可見被噴上了厚厚的防鏽紅漆
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