大老虎844521510
首先这两款车的定位完全不同，塞纳属于典型的MPV车型，箱型车身造型、侧滑门、三排座椅等等，无论是国内还是国外的口碑都很不错，实用性很强。但是塞纳在国内并没有被丰田正式引进，想买到塞纳的话，目前只有平行进口版本，您在二手车市场上看到的塞纳，也都是平行进口版本，这一点毋庸置疑。
奔驰R级则完全不同，严格意义上说，奔驰R级并不能算是真正的MPV车型，而且奔驰R级在国外也是定位于大型豪华多功能旅行车，并非MPV车型。奔驰R级第一是没有侧滑门，第二，虽然奔驰R级也有第三排座椅，但是第三排的空间很局促，而且出入第三排的时候很麻烦。
这两款车的优点和不足都非常明显，塞纳的品牌附加值没有奔驰R级高，虽然都是丰田旗下的MPV车型，但是塞纳和埃尔法的定位、配置、以及豪华感，完全是两个层面的东西，如果您去过美国会发现很多出租车都是塞纳。塞纳的车型版本虽然比较丰富，但是低配车型的配置比较寒酸，甚至连侧滑门都是手动开启。如果您作为家用，比较在意车辆的配置，我建议您购买高配版本的塞纳。
奔驰R级的优点是品牌附加值比较高，毕竟是大奔，国内消费者比较看重品牌效应。而且车身又大又长，很多人觉得开出去会很有面子。但是由于R级的车型比较老，配置和内饰风格有别于其他奔驰车型。目前的奔驰R级有R320和R400两种版本可供选择，即便是顶配售价72.68万元的R400车型，内饰和配置真心有点和现在的流行趋势脱轨，感觉奔驰R级除了品牌效应之外，没有什么太明显的优势。
而且奔驰R的售价也要比塞纳高很多，第三排的空间真心有些捉襟见肘。车内同时乘坐6个人的话，乘坐舒适性没有塞纳好。而且塞纳的可靠性很高，三大件基本不爱出毛病，保养也比较便宜。
岩哥的观点：如果是纯家用，奔驰R级和塞纳相比较的话，我更推荐塞纳。因为塞纳的实用性和配置要比奔驰R级高很多。如果是要兼顾公司和家用的话，可以考虑奔驰R级，偶尔接待一下客户，奔驰毕竟是奔驰，商务气息会更加浓郁一些。
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岩哥侃车
你选的两款应该都是MPV车型吧，如果我没搞错的话，丰田塞纳已经停售了，想买估计也只能去二手车市场了，而从指导价上看，奔驰R要略微贵丰田塞纳的，哪个更值得入手，主要还是看你个人用途吧。
从品牌角度来说。奔驰R确实更强于丰田，毕竟大大的三叉标就注定了身份与众不同。车外观上看，奔驰R会显得更加豪华高端有逼格，用做商务接待可以说是不二之选。
数据上看，奔驰R 5.15的车长3.21的轴距，同样是强丰田塞纳的5.08车长3.03的轴距，空间表现上奔驰R会更加抢眼，不过对于家用来说，两款都是可以轻松满足了。
动力系统方面，奔驰R提供3.0T双涡轮增压V6发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大马力272，丰田塞纳提供3.5L V6自然吸气发动机配6挡手自一体变速箱，最大马力269，性能上但是差距不大。所以还是考虑品牌上的差距，家用肯定丰田更省心，不过你如果不差钱，自然奔驰R更好，因为会有空气悬架等，让你体验舒适性和逼格同在。
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