步兵炮指营级别及以下的步兵队伍建制内直属火炮，主要以直射和曲射为主的小型火炮。因为在近代，随着制造火炮技术的进步，火炮射程越来越远精度越来越精确，随之而来的就是其重量的增加。而且战场通讯到便携式无线电研发之前非常困难，而且步兵要呼叫火炮的掩护和打击还是十分困难，所以各国研发出了各种步兵炮用于步兵的直接支援，只要有并且大量装备部队参加了二战，其中最著名德国有PAK3637毫米反坦克炮，150毫米步兵榴弹炮。
37步兵反坦克可谓大名鼎鼎，其由莱茵金属公司1936年研发成功的一款轻型反坦克炮，其最大射程4km，发射坞芯穿甲弹可以在500米处可以击穿均质纯钢钢板，在二战前的西班牙战争和二战前期拥有非常强的战斗力，因为当时的坦克最厚的正面装甲一般也只有十几毫米厚，最多也就是30毫米，37反坦克炮在面对t26，bt5等轻型坦克完全可以以之抗衡。虽然到了二战中期的37毫米反坦克炮就开始不行了，但是还是装备了超口径榴弹，这种榴弹可以在100米处击毁128毫米的装甲，面对坦克完全不怂，甚至可以用来反步兵，因为其超大的战斗部可以有效杀伤步兵。虽然这种反坦克炮非常有用，但是德国还是换装了50毫米反坦克炮，但是战争结束之前德国还是大量装备这款反坦克炮。
综上所述，PAK36反坦克炮是步兵火炮中的一代经典。
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