Haas機床報警代碼.doc
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報警
警報編號和文字: 可能的起因:
101 與電動機控制器 在對電動機控制器印刷電路板和主處理器之間的通信進行自測
發生通信故障 試期間，主處理器沒有反應，它們中有一個可能壞了。檢查電纜連
接和電路板。
102 伺服系統斷開 說明伺服電動機斷開，刀具交換裝置失效，冷卻劑泵斷開、以及芯
軸電動機停機。因EMERGENCY STOP(緊急停機)、電動機故障、
刀具交換裝置問題、或電源故障造成。
103 X軸伺服誤差太大 X軸電動機負荷過大或速度過快。電動機位置與指令位置之間的差
異超過了參數。伺服機構將被斷開，必須RESET(復位)以重新起
動。此警報可由驅動器、電動機、或撞到機械止動器的滑動裝置引
起。電動機還可能失速、斷開連接。或者是驅動器發生故障。 104 Y軸伺服誤差過大 與警報103相同。
105 Z軸伺服誤差過大 與警報103相同。
106 A軸伺服誤差過大 與警報103相同。
107 緊急斷電 EMERGENCY STOP(緊急停機)按鈕被按下。在E-STOP(緊急
停機)被釋放後，必須按一次RESET(復位)按鈕以糾正這種情況
並清除E-STOP警報。
此警報也有可能在液壓平衡系統低電壓時被觸發。在這種情況下，
在狀況得到糾正之前警報不會復位。
108 X軸伺服機構過載 X軸電動機負荷過大。如果電動機上的負荷大到超過電動機的固定
負荷狀態時便會出現這種情況。這段時間可能只有幾秒鐘或幾分鐘。
發生這種情況時伺服機構將被斷開。這可能是由於撞到機械止動裝
置而造成的。也可能是由於對電動機產生極高負荷的任何情況造成。 109 Y軸伺服機構過載 與警報108相同。
110 Z軸伺服機構過載 與警報108相同。
111 A軸伺服機構過載 與警報108相同。
112 沒有中斷 電子故障。請與你的經銷商聯繫。
113 轉動架收回故障 刀具交換裝置不能完全抵達右側。在刀具交換裝置的一次操作中，
刀具進,出轉動架無法抵達IN(收回)位置。參數62和63可調節
延遲。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由於一把刀具出現在
朝向芯軸的護套裡所引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情
況。檢查繼電器K9,12，以及輸入,輸出印刷電路板上的保險絲
F1。
114 轉動架出發故障 刀具交換裝置不能完全抵達左側。在刀具交換裝置的一次操作中，
刀具進,出轉動架無法抵達OUT(出發)位置。參數62和63可調
節超時的時間。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由於一把刀
具出現在朝向芯軸的護套裡所引起。刀具交換裝置失去電源也會造
成這種情況。檢查繼電器K9,12，以及輸入,輸出印刷電路板上的
保險絲F1。
115 轉動架旋轉故障 在刀具交換裝置的一次操作中，刀具轉動架無法開始移動，無法停
止運送或無法在正確的位置停止。參數60和61可調節延遲。此警
報可由阻礙轉動架旋轉的任何東西引起。刀具交換裝置失去電源也
會造成這種情況。檢查繼電器K9,12，以及輸入,輸出印刷電路板
上的保險絲F1。
116 芯軸定向故障 芯軸不能正確定向。這要麼是矢量驅動器的問題，要麼是沒有矢量
驅動器的機器的機械問題。在芯軸進行定向期間，芯軸要一直旋轉
到定位銷落入;但定位銷始終沒有落入。參數66、70、73和74可
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調節延遲和芯軸的定向速度。此警報可由斷路器CB4跳閘、失去氣
壓、或與定向銷摩擦過大而引起。
117 芯軸高速檔故障 齒輪箱不能進入高速檔。在向高速檔轉換的過程中，在芯軸慢速旋
轉的同時氣壓被用於換檔，但未能及時檢測到高速檔傳感器。參數
67、70和75可調節延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4、
以及芯軸驅動器。
118 芯軸低速檔故障 齒輪箱不能進入低速檔。在向低速檔轉換的過程中，在芯軸慢速旋
轉的同時氣壓被用於換檔，但未能及時檢測到低速檔傳感器。參數
67、70和75可調節延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4、
以及芯軸驅動器。
119 過電壓 輸入的線電高於最大值。芯軸、刀具交換裝置、以及冷卻劑泵將停
止。如果此情況持續下去，在參數296規定的時間過去之後自動停
機將啟動。
120 低氣壓 氣壓在參數76規定的時間裡降到低於80 PSI。氣壓一下降屏幕就會
出現LOW AIR PR(低氣壓)警報，過了一段時間之後就會出現此
警報。核對你的輸入氣壓至少為100 PSI並確保調節器被設定在85
PSI。
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121 低潤滑油或低壓力 導軌潤滑劑液位太低或者空了或者潤滑劑壓力太高或太低。檢查位
於銑床後面及控制箱下面的儲罐。此外檢查控制箱側面的連接器。
核實潤滑劑管道沒有堵塞。
122 再生負荷過熱 控制器過熱。此警報將斷開芯軸驅動器、冷卻劑泵以及刀具交換裝
置的電源。這種過熱情況的一個常見原因是有一個輸入線電壓過高。
如果這種情況持續下去，在參數297規定的時間間隔之後，自動停
機將啟動。此情況也可能因芯軸在啟動,停止時的高能率循環而引
起。
123 芯軸驅動器故障 芯軸驅動器、電動機或再生負荷出現故障。這可能因電動機短路、
過電壓、過電流、電壓不足、驅動器故障、或再生負荷短路或斷路
而引起。直流電總線的電壓不足或過電壓也會分別以警報160和119
進行報告。
124 低電池 存儲器電池需在30天內更換。此警報僅在加電時產生並指示3.3伏
鋰電池已低於2.5伏。如果不在30天內加以糾正，你可能會失去你
儲存的程序、參數、偏差量以及設置。
125 轉動架故障 在發出接通電源、CYCLE START(開始循環)或芯軸運運命令時
刀具轉動架不起動。這意味著刀具轉動架沒有完全收回到Out(出
發)位置。
126 齒輪故障 當發出命令啟動程序或旋轉芯軸時，變速箱不在正確的位置。這意
味著有兩檔速度的變速箱即不在高速檔也不在低速檔，而是介於兩
者之間。檢查氣壓、螺線管的斷路器CB4、以及芯軸驅動器。使用
POWER UP,RESTART(加電,重新起動)按鈕糾正問題。 127 沒有轉動架標記 刀具圓盤傳送裝置不在正確的位置。此警報僅在接通電源時產生。
AUTO ALL AXES(所有軸自動處理)按鈕將糾正這個問題但必須
確保後來朝向芯軸的護套內沒有裝刀具。
129 M Fin故障 M代碼繼電器在接通電源時處於有效狀態。檢查你的M代碼接口。
此試驗只能在接通電源時進行。
130 刀具鬆開 刀具在芯軸定向、換檔、改變速度、或TSC(流經芯軸冷卻劑)起
動期間看起來鬆開了。如果刀具釋放活塞在加電期間接通了電源，
警報也會產生。這可能因空氣螺線管、輸入,輸出總成繼電器、拉
杆總成、或佈線方面的故障而引起。
131 刀具未夾緊 當夾緊或給機器加電時，刀具釋放活塞不在位置上。這可能是空氣
螺線管、輸入,輸出繼電器、拉桿總成或佈線方面的故障。 132 斷電故障 當命令自動斷電時，機器沒有斷開電源。檢查連接到電源總成電源
接口板、輸入,輸出總成繼電器以及主接觸器K1的佈線。 133 芯軸鎖住 制動銷不能釋放。這是在命令芯軸運動時檢測到的。檢查控制著進
入鎖定器的空氣的螺線管、繼電器K16、連接到轉換開關的佈線、
以及開關。
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134 刀夾故障 當鬆開夾緊裝置時，刀具沒有按指令從芯軸下釋放。檢查氣壓和螺
線管斷路器CB4。這也可能因拉桿總成沒有對準而造成。 135 X軸電動機過熱 伺服電動機過熱。電動機內的溫度傳感器指示超過了華氏150度。
這可能是由於電動機的長時間過載而造成，如讓軸停留在止動位置
達數分鐘。
136 Y軸電動機過熱 與警報135相同。
137 Z軸電動機過熱 與警報135相同。
138 A軸電動機過熱 與警報135相同。
編碼器脈衝計數失敗。此警報通常指編碼器已被損壞，並且編碼器139 X軸電動機Z故障
位置數據不可靠。這也可能因編碼器接頭鬆動引起。 140 Y軸電動機Z故障 與警報139相同。
141 Z軸電動機Z故障 與警報139相同。
142 A軸電動機Z故障 與警報139相同。
143 芯軸不能鎖定 在進行刀具變換操作時，矢量驅動器失去定向或芯軸鎖針不能完全
接合。檢查氣壓和螺線管斷路器CB4。這也可能由用於檢測鎖針位
置的轉換開關的故障造成。
144 超時,與你的經銷商聯繫 在超過付款時間之前可以使用的時間。與你的經銷商聯繫。 145 X軸限位開關 軸撞到限位開關或開關已斷開。所貯藏的衝程限制器應在滑動裝置
撞到限位開關之前將其停止。核實參數"格柵偏差量"的值，並檢
查與限位開關連接的佈線以及位於主電源箱側面的連接器P5。這也
可能因位於電動機後面的編碼器軸鬆動或電動機至螺桿的聯軸器松
動而造成。
146 Y軸限位開關 與警報145相同。
147 Z軸限位開關 與警報145相同。
148 A軸限位開關 對於旋轉軸一般處於無效狀態。
149 芯軸轉動 芯軸在變換刀具時速度不是零。在進行刀具變換操作時，芯軸驅動
器沒有發出一個表明芯軸驅動器已經停止的信號。 150 Z軸和刀具互鎖 變換器不在原位，Z軸或A軸或B軸(或任何組合)不在零位置。
如果以刀具變換過程中發生RESTT(復位)、E,STOP(緊急停機)、
或POWER OFF(斷電)，Z軸的運動和刀具交換裝置的運動可能不
安全。檢查刀具交換裝置的位置並且可能的話拆除刀具。用AUTO
ALL AXES(所有軸自動執行)按鈕重新啟動，但要確保後面朝向
芯軸的刀具護套內沒有刀具。
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151 低通過芯軸冷卻劑 僅適用於有流經芯軸冷卻劑的機器。此警報將關閉冷卻劑閥門、芯
軸和泵，並吹洗冷卻劑系統。檢查冷卻劑罐是否液位過低、過濾器
或吸入濾網是否阻塞、或冷卻劑管線是否扭結或粘住。如果沒有發
現上述問題，並且冷卻劑管線都沒有扭結或粘住，請與你的經銷商
聯繫。核實正確的泵和機器相位。
152 自測試失敗 控制器發現一個電子故障。所有的電動機和螺線管都被關閉。這很
可能是由於處理器故障造成。請與你的經銷商聯繫。 153 X軸Z信道缺失 沒有按計劃收到編碼器發出的Z參考信號。可能是編碼器汙染或參
數錯誤。
154 Y軸Z信道缺失 與警報153相同。
155 Z軸Z信道缺失 與警報153相同。
156 A軸Z信道缺失 與警報153相同。
157 電動機控制器監視器故障
電動機控制器的自測試失敗。請與你的經銷商聯繫。 158 視頻,鍵盤印刷電路板故障
內部電路板問題。這也可能是由於面板的膜片鍵區短路引起。請與
你的經銷商聯繫。
159 鍵盤故障 鍵盤短路或加電時按鈕被按下。對膜片鍵區進行加電試驗時發現有
一個按鈕短路。這也可能是由於連接主電源箱的電纜短路或在加電
時按住了某個開關所造成。
160 低電壓 向控制器提供的線電壓太低。當交流電線電壓降到低於額定值10,
的時候，會發生此警報。
161 X軸驅動器故障 X軸伺服電動機內的電流超出極限。可能是由於電動機失速或過載
而造成。伺服機構被斷開。這可能是由於撞到機械止動器而引起。
這也可能是由於電動機短路或電動機的一條引線對接地短路所造
成。
162 Y軸驅動器故障 與警報161相同。
163 Z軸驅動器故障 與警報161相同。
164 A軸驅動器故障 與警報161相同。
165 X軸零返回幅度太小 此警報指出一次零返回的位置可能與下一次的並不一致。編碼器Z
信道信號必須在1/8和7/8轉之間發生，這是還原開關釋放的位置。
這樣才不會斷開伺服機構，而只是停止零返回操作。如果還原開關
,限位開關被移動或調節不當，那就有可能發生此警報。 166 Y軸零返回幅度太小 與警報165相同。
167 Z軸零返回幅度太小 與警報165相同。
168 A軸零返回幅度太小 與警報165相同。
169 芯軸方向故障 剛性開孔硬件有問題。芯軸以錯誤的方向開始轉動。 170 相位缺失 輸入線電壓有問題。這通常說明機器的輸入電源會發生瞬時丟失。
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173 芯軸參考信號缺失 為硬性開孔同步化提供的從芯軸編碼器發出的Z信道脈衝丟失。 174 超出刀具負荷 刀具負荷監視器選擇已被選定，而且有一種刀具的最大負荷在一次
進料中被超過。只有當你的機器安裝了刀具負荷監視功能時此警報
才會發生。
175 檢測到接地故障 在115伏交流電源中檢測到一個接地故障條件。這可能是由於伺服
電動機、刀具交換裝置電動機、風扇或機油泵的接地短路所造成。 176 過熱關機 過熱條件的持續時間超過了參數296所規定的時間間隔，並造成了
自動關機。
177 過電壓關機 過電壓條件的持續時間超過了參數296所規定的時間間隔，並造成
了自動關機。
178 用零除 有些參數被用作除數因此決不能被設定為零。首先用參數分析器運
行這些參數。如果問題不能通過參數得到糾正，在機器上循環加電。
如果再次發出警報，請通知你的經銷商並報告導致此報警的事件順
序。
179 低壓變速器油 芯軸冷卻油液位過低或管線內的壓力過低。
180 托盤未夾緊 自動托盤交換裝置的托盤更換沒有完成，按了緊急停機、復位、或
進料暫停，並嘗試過運行芯軸。運行M50托盤更換以使機器復位。 182 X軸電纜故障 從X軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。 183 Y軸電纜故障 與警報182相同。
184 Z軸電纜故障 與警報182相同。
185 A軸電纜故障 與警報182相同。
186 芯軸不轉 芯軸驅動器的狀態表明它沒有在預定時間內達到速度。 187 B伺服誤差過大 與警報103相同。
188 B伺服機構過載 與警報108相同。
189 B伺服機構過熱 與警報135相同。
190 B伺服機構Z故障 與警報139相同。
191 B限位開關 與警報148相同。
192 B軸Z信道缺失 沒有按預定計劃收到來自編碼器的Z參考信號。很可能是編碼器汙
染或參數錯誤。
193 B軸驅動器故障 與警報161相同。
194 B零返回幅度過小 與警報165相同。
195 B電纜故障 與警報182相同。
196 冷卻劑閥門故障 僅適用於立式銑床。在試了兩次之後閥門未能達到所命令的位置。
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197 100小時未付票據 通知你的經銷商。
198 預加壓故障 在TSC操作期間，預加壓故障持續時間超過0.1秒。此故障將立即
關閉走刀、芯軸和泵。如果收到此警報，檢查所有壓氣管和氣源壓
力。
199 負的轉速 檢測到負的芯軸轉速。
201 參數循環冗餘碼校驗數字錯誤
參數丟失。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 202 設置循環冗餘碼校驗數字錯誤
設置丟失。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 203 導螺桿循環冗餘碼校驗數字錯誤
導螺桿偏差表丟失。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 204 偏差量循環冗餘碼校驗數字錯誤 偏差量丟失。
檢查是否出現了低電池和低電池警報。
205 程序循環冗餘碼校驗數字錯誤
用戶程序丟失。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 206 內部程序錯誤 程序可能已遭破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然後
重新安裝。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 207 隊列前進錯誤 在機器上循環加電。如果警報出現，請通知你的經銷商並報告導致
警報的事件順序。
209 隊列分配錯誤 與警報207相同。
210 內存不夠 沒有足夠的內存儲存用戶程序。在LIST PROG(程序列表)模式檢
查可用的空間，通過從控制器中移走程序並將其存入軟盤創建空間。 211 臨時程序塊 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤，清除所有程序，然後再
重新安裝。
212 程序完整性錯誤 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤，清除所有程序，然後再
重新安裝。檢查是否出現了低電池和低電池警報。 213 程序隨機存儲器循環冗餘碼校驗數字錯誤
電子故障;可能是主處理器故障。
214 程序數量改變 說明程序數量與對所安裝的程序進行計數的內部變量不符。可能是
處理器電路板有問題。
215 空閒內存PTR改變 說明在已改變的系統中計算到的程序已用內存與指向空閒內存的變
量不符。可能是處理器電路板有問題。
216 可擦可編程只讀存儲器速度故障
可能是處理器電路板有問題。
217 X軸定相錯誤 錯誤發生在電動機相位調整初始化時。這可能是由壞的編碼器或電
纜錯誤所造成。
218 Y軸定相錯誤 與警報217相同。
219 Z軸定相錯誤 與警報217相同。
220 A軸定相錯誤 與警報217相同。
221 B軸定相錯誤 與警報217相同。
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222 C軸定相錯誤 與警報217相同。
223 門鎖故障 在配備有安裝互鎖裝置的機器中，當控制器檢測到門是打開的但又
鎖著時，會發出此警報。檢查門鎖電路。
224 X軸轉移故障 X軸出現編碼器計數脈衝非法轉移。此警報通常說明編碼器已損壞
且編碼器位置數據不可靠。這也可能由於電動機控制器或電動機接
口印刷電路板接頭鬆動所造成。
225 Y軸轉移故障 與警報224相同。
226 Z軸轉移故障 與警報224相同。
227 A軸轉移故障 與警報224相同。
228 B軸轉移故障 與警報224相同。
229 C軸轉移故障 與警報224相同。
231 輕推手柄轉移故障 輕推手柄編碼器出現編碼器計數脈衝非法轉移。此警報通常說明編
碼器已損壞且編碼器位置數據不可靠。這也可能由於接頭鬆動所造
成。
232 芯軸轉移故障 芯軸編碼器出現編碼器計數脈衝非法轉移。此警報通常說明編碼器
已損壞且編碼器位置數據不可靠。這也可能由於電動機控制器接頭
鬆動所造成。
233 輕推手柄電纜故障 輕推手柄編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。 234 芯軸編碼器電纜故障 芯軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。
235 芯軸Z故障 與警報139相同。
236 芯軸電動機過載 芯軸電動機過載。
237 芯軸跟蹤誤差 指令的芯軸速度與實際速度之間的誤差已超過了最大容許值(由參
數184設定)。
238 門故障 當命令門打開或關閉時，安全開關沒有跳閘或釋放。 239 未知電動機控制器警報 電動機控制器向當前軟件報告了一個警報。當前的軟件版本無法識
別此警報。參見電動機控制器軟件發行說明以瞭解其他的診斷方法。 240 空程序或沒有塊結束符 沒有找到直接數控程序，或者沒有找到程序結束符。 241 無效代碼 RS,232載荷無效。數據被作為備註儲存。檢查所接收的程序。 242 沒有結束符 檢查一個有太多位數的數字的輸入文件。
243 無效數字 所輸入的數據不是數字。
244 缺少) 備註必須以")"結束。
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245 未知代碼 檢查來自RS,232的輸入行或數據。此警報會發生在把數據編輯到
程序中或從RS,232裝入數據時。關於輸入行，參見MESSAGE
PAGE(信息頁)。
246 字符串太長 輸入行太長。數據輸入行必須縮短。
247 光標數據庫錯誤 在機器上循環加電。如果發生警報，請通知你的經銷商並報告導致
出現此警報的事件順序。
248 數值範圍錯誤 輸入的數值超出範圍。
249 程序數據違反常規 程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然後
重新安裝。
250 程序數據錯誤 與警報249相同。
251 程序數據結構錯誤 與警報249相同。
252 內存溢出 與警報249相同。
253 電子設備過熱 控制箱溫度超過了華氏135度。這可能是由於電子故障、環境溫度
過高或空氣濾清器阻塞所造成。
254 芯軸過熱 驅動芯軸的電動機過熱。芯軸電動機溫度傳感器檢測到一個持續時
間超過1.5秒的高溫。
255 芯軸內沒有刀具 在關於POCKET,TOOL(護套,刀具)工作臺的芯軸輸入項中有
一個無效的刀具編號。芯軸輸入項不能是0而且必須是列在工作臺
殼體上的。如果芯軸內沒有刀具，將適用於某個空護套的編號輸入
芯軸輸入項。如果在芯軸輸入項內有一個刀具編號，確保其列在工
作臺殼體內，而且護套是空的。
256 未知轉動架刀具 轉動架刀具信息已丟失。這很可能是由於重新初始化所造成。可能
下一次命令執行的刀具變換會造成芯軸與護套內的刀具發生碰撞。
為了排除碰撞的可能性，必須進行一次刀具交換裝置恢復。不要使
用POWER UP,RESTART(接通電源,重新啟動)，因為導致機器
試圖把刀具送回圓盤傳動裝置。
257 程序數據錯誤 程序可能已受到破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然
後再重新安裝。處理器可能有問題。
258 無效DPRNT格式 宏DPRNT語句沒有進行適當的組織。
259 語言版本 處理器電路板可能有問題。
260 語言CRC(循環冗餘碼校驗數字)
說明閃存已被破壞或損壞。處理器電路板可能有問題。 261 旋轉CRC(循環冗餘碼校驗)錯誤
旋轉工作臺保存參數(由設置30、79使用)有一個循環冗餘碼校驗
(CRC)錯誤。說明內存丟失。處理器電路板可能有問題。 262 參數CRC(循環冗餘碼校驗數字)丟失
當從軟盤或RS,232裝載時，RS,232或軟盤讀出的參數沒有循環
冗餘校驗數字。
263 導螺桿CRC丟失 當從軟盤或RS,232裝載時，導螺桿偏差量表沒有循環冗餘碼校驗
數字(CRC)。
264 旋轉CRC丟失 當從軟盤或RS,232裝載時，旋轉工作臺參數沒有循環冗餘碼校驗
數字。
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265 宏變量文件CRC錯誤 宏變量文件有一個循環冗餘碼校驗(CRC)錯誤。說明內存丟失。
處理器電路板可能有問題。
266 刀具交換裝置故障 刀具交換裝置無法回到正確的開始位置。運行刀具交換裝置恢復。 267 刀具門不在適當位置 適僅用於水平銑床。當參數278 TC DR SWITCH(刀具交換裝置門
開關)被設為1，在刀具變換期間會產生此警報，並且刀具圓盤傳
動裝置風門和刀具圓盤傳動裝置風門開關說明門在接到命令關閉後
是打開的，或者在接到命令打開後是關閉的。此警報很有可能是由
於卡住的或壞掉的開關所造成。
268 門在M95啟動時打開 每當遭遇M95(睡眠模式)而門是開著的時，會發生此警報。門必
須關閉以起動睡眠模式。
269 刀臂故障 刀具交換裝置臂不在適當的位置。運行刀具交換裝置恢復。 270 C伺服誤差過大 與警報103相同。
271 C伺服機構過載 與警報103相同。
272 C電動機過熱 與警報135相同。
273 C電動機Z故障 與警報139相同。
274 C限位開關 軸撞到了限位開關或開關斷開。所貯存的衝程限位器應在滑動機構
撞到限位開關之前將其停止。核實參數"格柵偏差量"並檢查連接
到限位開關的佈線以及位於主電氣箱側面的連接器P5。這也有可能
因位於電動機背後的編碼器軸鬆動或電動機至螺桿的聯軸節鬆動而
造成。
275 C軸Z信道缺失 與警報153相同。
276 C軸驅動器故障 與警報161相同。
277 C軸零返回幅度太小 與警報165相同。
278 C電纜故障 與警報182相同。
279 X軸線性標度尺Z故障 編碼器標識脈衝計數失敗。此警報通常說明Z故障編碼器已被損壞，
而且編碼器位數據不可靠。這也可能由於鬆動的標尺接頭造成。 280 Y軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
281 Z軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
282 A軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
283 A軸線性標度尺Z信道缺失
電線斷開或編碼器汙染。所有伺服機構被斷開電源。Z信道丟失也
可能由於鬆動的標度尺連接器造成。
284 Y軸線性標度尺Z信道缺失
與警報279相同。
285 Z軸線性標度尺Z信道缺失
與警報279相同。
286 A軸線性標度尺Z信道缺失
與警報279相同。
287 X軸線性標度尺電纜故障
來自X軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
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288 Y軸線性標度尺電纜故障 來自Y軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
289 Z軸線性標度尺電纜故障 來自Z軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
290 A軸線性標度尺電纜故障 來自A軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
291 在ATC(自動變換刀具)期間低空氣量,氣壓
由於沒有足夠的壓縮空氣或氣壓，一次自動刀具變換沒有完成。檢
查供氣管。
292 320伏電源故障 輸入線電壓高於最大值。伺服機構將被斷開電源，芯軸、刀具交換
裝置和冷卻劑泵將被停止。如果此情況持續下去，在參數296規定
的時間間隔之後自動關機將啟動。
293 G01的倒角和圓角距離無效 此警報支持圓角和倒角特點。
294 G01倒角圓角操作沒有端移動 此警報支持圓角和倒角特點。G01命令中要求進行倒角或圓
角移動，但沒有指令端移動。
295 G01圓角操作中移動角度過小 此警報支持圓角和倒角特點。半角的正切是零。移動角度必須
大於1度。
296 G01倒角或圓角操作中平面選擇無效
此警報支持圓角和倒角特點。倒角或圓角移動及端移動必須在開始
移動的同一平面進行。
297 自動刀具交換裝置轉動架過調節
自動刀具交換裝置轉動架在變換刀具的過程中未能在準備位置的範
圍內停止。檢查傳動皮帶是否鬆了，電動機是否損壞或過熱，轉動
架準備開關或轉動架標記開關是否卡住或損壞，或者自動刀具交換
裝置控制器的電路板繼電器接觸點是否燒壞。使用刀具交換裝置恢
復功能使自動刀具交換裝置復原，然後恢復正常操作。 298 自動刀具交換裝置雙臂不在適當位置
自動刀具交換裝置雙臂標記開關、順時針位置開關或逆時針位置開
關處於錯誤狀態。檢查開關是否卡住、未對準或損壞，機械裝置是
否受束縛，電動機是否損壞，或者切屑是否大量堆積。使用刀具交
換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原，然後恢復正常操作。 299 自動刀具交換裝置轉動架不在適當位置
自動刀具交換裝置轉動架標記開關處於錯誤狀態。檢查開關是否卡
住、未對準或損壞，機械裝置是否受束縛，電動機是否損壞，或者
切屑是否大量堆積。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝
置復原，然後恢復正常操作。
302 G02或G03中R無效 檢查你的幾何結構。R必須大於或等於從開始到結束的一半距離，
精確到0.0010英寸。
303 G02或G03中X、Y或Z無效 檢查你的幾何結構。
304 G02或G03中I、J或K無效
檢查你的幾何結構。開始時的半徑必須與圓弧結束時的半徑相配，
偏差不超過0.001英寸(0.01毫米)。
305 封閉循環中Q無效 在封閉循環中Q必須大於零。
306 封閉循環中I、J、K或Q無效 在封閉循環中I、J、K和Q必須大於零。 307 子程序嵌套太深 子程序嵌套限於九級。簡化你的程序。
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309 超過最大進刀速度 使用較低的進刀速度。
310 G代碼無效 G代碼沒有定義，不是一個宏調用語句。
311 未知代碼 程序含有一行不能理解的代碼。
312 程序結束 子程序在M99之前結束。需要一個M99從子程序返回。 313 M97、M98或M65中沒有P代碼
在M97、M98或G65中必須把一個子程序編號放入P代碼中。G47
必須有代表蝕刻正文的P0和代表序列號的P1。 314 內存中沒有子程序或宏 檢查內存中是否有一個子程序，是否對宏進行了定義。 315 M97、M98或M99中P代碼無效
P代碼必須是內存中存儲的一個程序名，對於M98，P代碼應該沒
有小數點，對於M99，P代碼必須是一個有效的N數字。G47必須
有代表蝕刻正文的P0和代表序列號的P1。
316 X軸超出行程範圍 所命令的X軸移動將超出允許的機器範圍。機器座標處於反方向。
這種情況說明在用戶程序中存在錯誤，或者偏差量不正確。 317 Y軸超出衝程範圍 與警報316相同。
318 Z軸超出衝程範圍 與警報316相同。
319 A軸超出衝程範圍 所命令的A軸移動將超出允許的機器範圍。機器座標處於反方向。
這種情況說明在用戶程序中存在錯誤，或者偏差量不正確。 320 沒有指定進刀速度 必須有一個有效的F代碼代表插入功能。
321 自動斷開警報 僅在調試模式下發生。
322 子程序沒有M99 在被稱為子程序的程序結尾增加一個M99代碼。 324 延時範圍錯誤 在G04中P代碼大於或等於1000秒(超過了999999毫秒)。 325 隊列滿 在機器上循環加電。如果警報再次出現，通知你的經銷商並報告導
致此警報的事件順序。
326 G04沒有P代碼 加入一個代表秒的Pn.n或代表毫秒的Pn。
327 除M97、M98之外沒有供M代碼使用的迴路
這裡不使用L代碼。去除L代碼。
328 刀具編號無效 刀具編號必須在1與參數65規定的數值之間。 329 未定義的M代碼 這個M代碼沒有定義而且不是一個宏調用。
330 未定義的宏調用 宏指令名O90nn不在存儲器中。在參數中有一個宏調用定義並且已
通過用戶程序對其進行過訪問，但這個宏沒有裝入內存中。 331 範圍錯誤 數字太大。
332 H和T不匹配 當設置15被接通而且正在運行的程序中的H代碼數字與芯軸內的
刀具編號不匹配時，會發生此警報。糾正Hn代碼，選擇正確的刀
具，或斷開設置15。
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報警
333 X軸被禁止 參數已使該軸無效。
334 Y軸被禁止 參數已使該軸無效。
335 Z軸被禁止 參數已使該軸無效。
336 A軸被禁止 在A軸不起作用[參數43中的DISABLED(禁止)位被設為1]或看
不見[參數43中的INVIS AXIS(隱形軸)位被設為1]的情況下，曾
試圖對A軸進行編程。
337 沒有找到GOTO(轉向)或P行
子程序不在內存中，或P代碼不正確，或沒有找到P值。
338 G02和G03中的IJK和XYZ無效
循環定義有問題;檢查你的幾何結構。
339 多代碼 任何塊中只能有一個M、X、Y、Z、A、Q等代碼，或者在同一組
中只能有一個G代碼。
340 刀具偏差以G02或G03開始
選擇更早的刀具偏差。刀具偏差必須在一次線性移動中開始。 341 刀具偏差以G02或G03結束
稍後再禁止刀具偏差。
342 刀具偏差路徑太小 幾何結構不可能做到。檢查你的幾何結構。
343 顯示排隊記錄已滿 在機器上循環加電。如果警報再次發生，通知你的經銷商並報告導
致此警報的事件順序。
344 刀具偏差用G18和G19 刀具偏差僅在XY平面(G17)得到允許。
346 非法M代碼 命令執行M80或M81。當設置51--DOOR HOLD OVERRIDE(門
止擋忽略)被設定為OFF(關閉)時，這些指令是不允許的。還要
檢查設置131—自動門與參數57—門停止SP. B.。在程序重新啟動
時指示執行M17或M18指令。在程序重新啟動時，這些指令是非
法的。
347 E代碼無效或丟失 所有5個軸的封閉循環要求必須用一個正的E代碼規定深度。 348 在G93模式運動不允許 如果銑床處於反比時間進給模式，而且發出了一個G12、G13、G70、
G71、G72、G150、或者第9組運動指令中的任何一個指令，那麼
便會發生此警報。
349 程序在沒有取消刀具偏差的情況下停止
在程序停止之前，需要有一個X/Y刀具偏差退出步驟。 350 刀具偏差預先準備錯誤 當使用刀具偏差時，在動作之間有太多的非動作程序塊。刪除部分
造成干擾的程序塊。
351 P代碼無效 在一個有G103(塊預先準備限度)的程序塊中，必須為P代碼選用
一個在0和15之間的數值。
352 輔助軸斷電 輔助軸C、U、V或W指示伺服機構關閉。檢查輔助軸。從控制器
看到的狀態是OFF(關閉)。
353 輔助軸沒有歸位 在輔助軸上還沒有完成ZERO RET(零返回)。檢查輔助軸。從控制
器上看到的狀態是LOST(迷失)。
354 輔助軸斷開 輔助軸沒有反應。檢查輔助軸和RS-232的連接。 355 輔助軸位置 機器與輔助軸位置之間配合不當。檢查輔助軸和誤配接口。確保沒
有對輔助軸進行任何手工輸入。
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356 輔助軸行程限制 輔助軸試圖行進到超過他們的限制點。
357 輔助軸被禁止 輔助軸被禁止。
358 多個輔助軸 每次只能移動一個輔助軸。
359 在G12或G13中I、J或K無效
檢查你的幾何結構。
360 刀具交換裝置被禁止 檢查參數57。這對VF系列銑床來說不是正常情況。 361 變速桿被禁止 檢查參數57。這對VF系列銑床來說不是正常情況。 362 刀具使用警報RESET(復位) 刀具使用壽命已到。為了繼續，在當前命令顯示中復位使用
計數並將其按下。
363 冷卻劑被鎖住 OVERRIDE(忽略)功能被關閉，程序試圖打開冷卻劑。 364 不能使用循環式內插輔助軸
只有快速操作或進刀才允許和輔助軸一起使用。 365 P定義錯誤 P值沒有定義，或P值超出範圍。M59或M69必須有一個介於1100
和1155之間的P值。
366 在G70、G71或G72中缺少I、K或L
檢查是否丟失數值。
367 刀具偏差干擾 用此刀具規格無法完成G01。
368 槽太小 刀具無法進入切割。
369 刀具太大 使用較小的刀具進行切割。
370 護套定義錯誤 檢查G150的幾何結構。
371 無效I、J、K或Q 檢查G150。
372 在封閉循環進行刀具變換 在封閉循環有效的情況下，不允許進行刀具變換。 373 在DNC(直接數控)中有無效代碼
在直接數控程序中發現一個由於直接數控限制而無法解釋的代碼。 374 在G31或G36中缺少XYZA
G31跳躍功能要求X、Y、Z或A軸的一步操作。 375 G37中缺少Z或H G37自動刀具長度測量功能要求H代碼、Z值、以及激活的刀具偏
差。X、Y和A值不允許。
376 在跳躍功能不能使用刀具偏差
跳躍G31和G37功能不能和刀具偏差一起使用。 377 在圖解/模擬模式不能使用跳躍功能
圖解模式不能模擬跳躍功能。
378 發現跳躍信號 已含有跳躍信號檢驗碼但跳躍是在沒有預料到的時間被發現。 379 沒有發現跳躍信號 已含有跳躍信號檢驗碼但跳躍沒有在預料的時間被發現。 380 G37中不允許X、Y、A或G49
G37只能指定Z軸而且必須定義刀具偏差量。 381 G36或G136中不允許G43或G44
自動加工偏差量探測必須在沒有刀具偏差量的情況下完成。 382 G35中要求有D代碼 在G35中需要一個Dnnn代碼以便存儲測量到的刀具直徑。 383 沒有選擇英寸 G20已被指定，但設置選擇的是米制輸入。
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384 沒有選擇米制 G21已被指定，但設置選擇的是英寸。
385 無效的L、P或R G10被用於改變偏差量，但缺少L、P或R代碼或者G10中的代碼
無效。
386 無效地址格式 一個地址A…Z使用不當。
387 刀具偏差不能和G103一起使用
如果塊緩衝區已被限定，那麼不能使用刀具偏差。 388 刀具偏差不能和G10一起使用
當刀具偏差有效時，不能改變座標。
389 G68中有非法G17、G18、G19
旋轉變啟動時，不能改變旋轉平面。
390 沒有芯軸速度 沒有遇到S代碼。加一個S代碼。
391 特點被禁止 曾試圖使用一個沒有用參數位啟動的控制特點。將此參數位設定為
1。
392 B軸被禁止 曾試圖對B軸進行編程，但B軸已被禁止[參數151的DISABLED
(禁止)位被設定為1]或隱形[參數151的INVIS AXIS(隱形軸)
位被設定為1]。
393 G74或G84有無效運動 剛性攻螺紋只能在Z軸的負G74或G84方向進行。確保從開始位
置到指令的Z深度的距離是在負的方向。
394 B軸超出行程範圍 與警報316相同。
395 沒有G107旋轉軸 必須指定一個旋轉軸以便執行規定的圓柱形映射(G107)。 396 指定的G107旋轉軸無效 所指定的旋轉軸不是有效軸，或者已被禁止。 397 G98塊中有輔助軸 如果一個G代碼塊指定了任何形式的以內插值替換的動作，而此動
作既影響了一個或一個以上的正規軸(X、Y、Z、A、B、等等)又
影響了一個或一個以上的輔助軸(C、U、V、W)，那麼就會產生
此警報。
398 輔助軸伺服機構關閉 輔助軸伺服機構由於故障關閉。
400 在重新啟動時出現跳躍信號
在程序重新起動期間發現了一個跳躍信號G代碼(G31、G35、G36、
G37、G136)。
403 RS-232程序太多 內存中的程序不能超過200個。
404 RS-232沒有程序名 當接收ALL時程序中需要有名稱;否則沒有辦法存儲它們。 405 RS-232非法程序名 檢查正在裝載的文件。程序名必須是Onnnnn並且必須位於塊的起
點。
406 RS-232丟失代碼 一個接收器發現不良數據。檢查你的程序。程序將被儲存，但不良
數據被轉變成一條註釋。
407 RS-232無效代碼 檢查你的程序。程序將被儲存但不良數據被轉變成一條註釋。 408 RS-232數字範圍錯誤 檢查你的程序。程序將被儲存但不良數據被轉變成一條註釋。 409 RS-232無效N代碼 不良參數或設置數據。用戶正在裝載設置或參數，而數據有問題。
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410 RS-232無效V代碼 不良參數或設置數據。用戶正在裝載設置或參數，而數據有問題。 411 RS-232空程序 檢查你的程序。在 %和 %之間沒有發現任何程序。 412 RS-232未預料到的輸入結束符
檢查你的程序。在程序接收完成之前在，輸入數據中發現了一個
ASCII EOF(文件結束)代碼。這是一個十進制代碼26。 413 RS-232裝載內存不夠 所收到的程序不適合。在LIST PROG(程序列表)模式檢查可用空
間，或許可以刪除部分程序。
414 RS-232緩衝器溢出 向計算機數控系統傳送數據太快。計算機傳送的數據可能對X-OFF
(X軸關閉)沒有反應。
415 RS-232超程 向計算機數控系統傳送數據太快。
416 RS-232奇偶性錯誤 計算機數控系統收到的數據有奇偶錯誤。檢查奇偶設置、數據位數
以及速度。還要檢查你的佈線。
417 RS-232成幀錯誤 所收到的數據失真並且沒有找到正確的幀位。數據的一個或多個特
點將丟失。檢查奇偶設置、數據位數和速度。
418 RS-232中斷 接收時出現中斷狀態。傳送裝置將此行設定為中斷條件。這也有可
能只是因為電纜破裂才造成。
419 無效功能被輸入計算機數控系統
在一個計算機數控程序的輸入中發現了一個無法解讀的代碼。 420 程序編號不匹配 正在裝載的程序中的O代碼與鍵盤上輸入的O代碼不匹配。僅作
為一個警告。
421 沒有有效的護套 護套表充滿了破折號。
422 護套表錯誤 如果機器配備了一個50錐度芯軸，那麼在L(大型刀具)之間必須
有兩個破折號。L必須被破折號包圍起來。
429 磁盤目錄內存不足 當試圖閱讀磁盤目錄時，磁盤內存幾乎滿了。
430 磁盤輸入意外結束 檢查你的程序。在程序接收完成之前，在輸入數據中發現了一個
ASCII EOF(文件結束)代碼。這是一個十進制代碼26。 431 磁盤沒有程序名 當接收ALL時程序中需要有名稱;否則沒有辦法儲存它們。 432 磁盤未法程序名 檢查正在裝載的文件。程序必須是Onnnnn而且必須位於塊的開頭。 433 磁盤空程序 檢查你的程序。在%和%之間沒有找到程序。
434 磁盤裝載內存不足 收到的程序不適合。在LIST PROG(程序列表)模式檢查可用空間
並可能要刪除部分程序。
435 磁盤異常中止 無法讀磁盤。
436 磁盤文件沒有找到 無法找到磁盤文件。
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501 在一個塊中有太多的任務 每個塊只允許有一個宏任務。將塊分為若干塊。 502 表達式中[或=不是首項 發現一個表達式元，它不是以"["或"="作為開始，而表達式的
開頭必須是這兩者。
503 非法宏變量引用 使用了一個此控制系統不支持的宏變量數。應使用另一個變量。 504 表達式中有不平衡的括號 在一個表達式中發現了不平衡的括號，即"["或"]"。加上或刪除
一個括號。
505 值堆棧錯誤 宏表達式值堆棧指示器指示錯誤。在機器上循環加電。如果警報再
次發生，通知你的經銷商並報告導致此報警的事件順序。 506 操作數堆棧錯誤 宏表達式操作數堆棧指示器指示錯誤。在機器上循環加電。如果警
報再次發生，通知你的經銷商並報告導致此報警的事件順序。 507 堆棧上的操作數太小 一個表達式操作數在表達式堆棧上發現太少的操作數。在機器上循
環加電。如果警報再次發生，通知你的經銷商並報告導致此報警的
事件順序。
508 用零除 宏表達式中的一個除法試圖用零除。變換表達式結構。 509 非法宏變量用法 參見"宏"部分了解有效的變量。
510 非法運算符或函數用法 參見"宏"部分了解有效的運算符。
511 不平衡的右括號 右括號的數字與左括號的數字不相等。
512 非法任務使用 試圖在一個只讀宏變量上寫。
513 N或O不允許的變量引用 字母地址N和O不能與宏變量組合。不要用N#1，等等。 514 非法宏地址引用 錯誤地將一個宏變量與一個字母地址一起使用。與513相同。 515 在一個塊有太多的條件 在任何WHILE(當)或IF THEN(如果…則)塊中只能有一個條
件表達式。
516 非法條件性OR(或)而不是THEN(則)
在一個IF-THEN(如果-則)、WHILE(當)或M99塊之外發現了
一個條件表達式。
517 N或O不允許的表達式 一個宏表達式不能連接到N或O。不要用N[#1]，等等。 518 非法宏表達式引用 一個帶表達式的字母地址，如A[#1+#2]，計算錯誤，與517相同。 519 預期術語 在宏表達式的計算中，一個預期的運算符沒有被找到。 520 預期運算符 在宏表達式中計算中，一個預期的運算符沒有被找到。 521 非法函數參數 一個非法值被傳遞給一個函數，如SQRT[ 或ASIN[。 522 非法任務變量或數值 一個變量被提到用於寫，但這個變量是隻讀變量。
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523 在THEN(則)之前必須有條件
遇到了THEN(則)，而且在同一個塊中並沒有處理條件語句。 524 END(結束)被發現沒有配對的DO(執行)
在遇到在前面配對的DO(執行)之前已遇到了END(結束)。 525 運動期間的非法參考變量 在軸運動期間，無法讀取變量。
526 在DO/END(執行/結束)行發現了命令
在一個WHILE-DO(當-執行)或END(結束)宏塊中發現了一個
G代碼。將G代碼移到一個單獨的塊。
527 未預期的=或必需的THEN(則)
每個塊只能有一個任務，或者缺少一個THEN(則)語句。 528 參數先於G65 在G65行所有參數必須跟在G65 G代碼之後。將參數放在G65之
後。
529 非法G65參數 地址G、L、N、O和P不能用於傳遞參數。 530 G65中有太多I、J或K 在G65子程序訪問中I、J或K只能出現11次。減少I、J或K的
計數。
531 宏嵌套太深 只能發生4層宏嵌套。減少嵌套的G65訪問的數量。 532 在護套模式有未知代碼 在護套模式子程序中不允許宏語法。
533 宏變量未定義 一個條件表達式是對照一個未定義值進行計算，即,0。回答對或錯。 534 DO(執行)或END(結束)已在使用中
多次使用一個尚未用同一子程序中的END(結束)關閉的DO(執
行)。使用另一個DO(執行)編號。
535 非法DPRNT語句 一個DPRNT語句格式不對，或EPRNT不啟動塊。 536 在DPRNT行發現命令 一個G代碼被包含在一個DPRNT塊中。分成兩個單獨的塊。 537 RS-232在EPRNT上異常中止
在執行一個DPRNT語句時，RS-232通信失效。 538 沒有找到配對的END(結束)
WHILE-DO(當…執行)語句沒有包含一個配對的END(結束)語
句。加入適當的END語句。
539 非法GOTO(轉向) GOTO(轉向)後面的表達式無效。
540 不允許的宏語法 控制器在不允許宏語法的部位解讀代碼的一個部分。 541 宏警報 此警報是由程序中的一個宏命令產生。
600 U軸超出行程範圍 與警報316相同。
601 V軸超出行程範圍 與警報316相同。
602 W軸超出行程範圍 與警報316相同。
603 U限位開關 與警報145相同。
604 V限位開關 與警報145相同。
605 W限位開關 與警的145相同。
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報警
609 U伺服誤差過大 與警報103相同。
610 V伺服誤差過大 與警報103相同。
611 W伺服誤差過大 與警報103相同。
612 U伺服過載 與警報108相同。
613 在刀具偏差中不允許的命令
當刀具偏差被調用時，加亮塊中的命令(例如M96)不能執行。 614 V伺服過載 與警報108相同。
615 W伺服過載 與警報108相同。
616 U電動機過熱 與警報135相同。
617 V電動機過熱 與警報135相同。
618 W電動機過熱 與警報135相同。
619 U電動機Z故障 與警報139相同。
620 C軸被禁止 參數已將此軸禁止。
621 C超出行程範圍 C軸將超出所儲存的極限。這是一個位於負方向的參數，並且在正
方向為機器零位。這隻會在操作用戶程序時發生。
以下警報僅適用於配備側掛式刀具交換裝置的立式銑床:
622 刀臂故障 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果當刀具變換過程啟動時刀臂
不在原始位置，或者刀電動機已接通電源，就會發生此警報。 623 側掛式圓盤傳動裝置錯誤 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果當刀具護套在進行刀具變換
之前被開鎖並降下時，圓盤傳動裝置還接通著電源，便會發生此警
報。
624 無效刀具 如果在護套刀具表中未能找到G代碼程序指定的刀具，或者搜索護
套已超出範圍，側掛式刀具交換裝置便會發生此警報。 625 圓盤傳動裝置定位錯誤 如果在以下情況下條件不正確，側掛式刀具交換裝置就會發生此警
報:
, 圓盤傳動裝置或刀臂被啟動，而且以下的不正確條件中有一個或多
個條件存在:
圓盤傳動裝置或刀臂電動機已接通電源，刀臂不在原始位置，刀具
圓盤傳動裝置不在刀具交換裝置標記處。
, 刀具圓盤傳動裝置已在運動中，已檢測到1號刀具標記，但朝向芯
軸的當前護套不在護套1的位置，或者當前護套是在護套1的位置
但沒有檢測到刀具1標記。
626 刀具護套轉動架錯誤 此警報由側掛式刀具交換裝置產生。如果刀具護套沒有以參數306
和62允許的總時間內移動到其指令位置(並穩定下來)，就會發生
此警報。
627 自動刀具交換裝置位置超時 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果刀臂在允許時間之後還沒有
移動或者在允許時間之後還沒有停止，就會發生此警報。參見參數
309 電動機滑行時間。
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628 自動刀具交換裝置臂定位錯誤
此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果出現以下情況便會發出此警
報:
, 變換器臂正從原始位置向CLAMP(夾緊)位置移動並已滑過
MOTOR STOP(電動機停止)點或無法抵達CLAMP(夾緊)點。
, 變換器臂正從CLAMP(夾緊)位置向UNCLAMP(鬆開)位
置移動並已滑過MOTOR STOP(電動機停止)點或無法抵達
UNCLAMP(鬆開)點(與夾緊點為同一物理點)。
, 變換器臂正移回ORIGIN(原始)點並已滑過MOTOR STOP
(電動機停止)點或無法抵達ORIGIN(原始)點。 629 圓盤傳動裝置位置超時 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果刀具圓盤傳動裝置分別在參
數60 TURRET START DELAY(轉動架啟動延時)和參數61
TURRET STOP DELAY(轉動架停止延時)所規定的時間之後還沒
有移動或還沒有停止，便會發出此警報。
630 自動托盤交換裝置門開關故障 開關與螺線管不相等。自動托盤交換裝置門開關指示門
是開著的，但螺線管顯示門被指令關上。要麼是門無法關上且卡住
了，要麼是開關本身壞了或卡住了。此外，門開關佈線有可能發生
了故障。檢查開關然後檢查佈線。在糾正此狀況後，運行M50以繼
續加工操作。
631 托盤沒有夾緊 立式銑床
自動托盤交換裝置沒有夾緊或不在原位。*不要試圖移動銑床的X
或Y軸直到自動托盤交換裝置處於安全狀態。
小心—自動托盤交換裝置不在安全操作狀態。一個托盤位於原位，
但另一個既沒有被夾緊又不在原位。找到未夾緊的托盤並且如有可
能返回到原位。如果定位銷已接合或托盤只是部分夾緊，轉向銑床
背後的潤滑/空氣面板，並連續按位於螺線管空氣閥中心的兩個白色
按鈕，同時讓助手把托盤從接收器上拉出來。在糾正此情況後，運
行M50以繼續加工操作。
臥式銑床
RP(旋轉式托盤),托盤未夾緊—當發出芯軸命令時，旋轉式托盤
更換沒有完成或托盤沒有正確夾緊在糾正此狀況後，運行M50以繼
續加工操作。
632 自動托盤交換裝置鬆開錯誤 托盤沒有在允許的時間內鬆開。這可能是由於空氣螺線管壞了、空
氣管道堵塞或扭結、或發生了機械問題而造成。在糾正此狀況後，
運行M50以繼續加工操作。
633 自動托盤交換裝置夾緊錯誤 托盤沒有在參數316規定的時間內夾緊。此警報很可能是由於立式
加工中心工作臺不在正確位置所造成。這種情況可以用"安裝"部
分所描述的X位置(#121、#125)的設置方法來進行調節。如果託
盤是在正確的位置但沒有夾緊，手工將托盤推至硬止塊並運行M18。
如果托盤被夾緊，但並不正確，運行M17以鬆開，手工把托盤推到
正確的位置，然後運行M18以夾緊托盤。較少見的起因有可能是離
合器打滑，電動機發生故障，或者空氣管道堵塞或扭結。在糾正此
狀況後，運行M50以繼續加工操作。
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634 自動托盤交換裝置錯位 有一個托盤不在自動托盤交換裝置上的正確位置。托盤必須用手推
回到硬止塊。糾正此狀況後，運行M50以繼續加工操作。 635 自動托盤交換裝置的托盤編號與接收器和更換器衝突
托盤編號與接收器和托盤交換裝置衝突。內存中的托盤編號與實際
使用的托盤不一致。運行M50以重設此變量。 636 自動托盤交換裝置開關丟失托盤1
托盤#1沒有在規定時間範圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這
可能是由於臺鏈開關塊缺少限位開關造成，或由於另一個機械問題
造成，例如離合器打滑。在糾正此狀況後，運行M50以繼續加工操
作。
637 自動托盤交換裝置開關丟失托盤2
托盤#2沒有在規定時間範圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這
可能是由於臺鏈開關塊缺少限位開關造成，或由於另一個機械問題
造成，例如離合器打滑。在糾正此狀況後，運行M50繼續加工操作。 638 自動托盤交換裝置門不打開 自動門沒有打開(在允許的時間內)，或可能已在執行自動托盤更
換功能時墮落。這可能是由於有壞的空氣螺線管、堵塞或扭結的空
氣管道、或一個機械問題而造成。在糾正此狀況後，運行M50以繼
續加工操作。
639 自動托盤交換裝置門沒有關閉
在執行自動托盤更換功能之後，自動門沒有在需要的時候關閉(在
允許的時間內)。這可能是由於有壞的空氣螺線管、堵塞或扭結的空
氣管道、或一個機械問題而造成。在糾正此狀況後，運行M50以繼
續加工操作。
640 自動托盤交換裝置--在接收機處丟失托盤
由於接收機開關沒有啟動，托盤更換順序被中止。托盤要麼被鬆開
夾鉗，要麼沒有在接收機上。確保托盤被正確地定位在接收機上(頂
著硬止塊)然後運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況後，運行M50
以繼續加工操作。
641 自動托盤交換裝置--未知鏈條位置
沒有一個鏈條位置開關跳閘，因此控制器無法找到鏈條位置。如果
托盤更換因某種原因而中止，例如一個警報或一次緊急停機，那麼
就有可能發生這種情況。為了糾正這個問題，托盤和鏈條必須回到
規定的位置，例如兩個托盤都在原位或一個托盤在原位另一個在接
收器。必須用鏈條位置調節刀具把鏈條旋轉到位。托盤必須用手推
入位。在糾正這種狀況後，運行M50以繼續加工操作。 642 自動托盤交換裝置—不正確的鏈條位置
在需要的時候，鏈條不在適當的位置裝載或卸載托盤。為了糾正這
種狀況，必須用手把定位不當的托盤移回到適當的位置。在糾正此
狀況之後，運行M50以繼續加工操作。
643 旋轉式托盤—索引站開鎖…索引站不在適合於更換托盤的正確方向，或者前門是打開的。檢查
門把手是否處於完全拉起狀態，關閉前門，檢查前門開關的功能。
在糾正此狀況之後，必須重新運行M50以繼續加工。
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644 RP(旋轉式托盤)托盤交換裝置不升起….在發出命令後，托盤沒有在合理的時間內開始升起，
或沒有在合理的時間內完成升起。檢驗輸入到托盤閥門總成的供氣，
檢驗提升油缸調節器(40PSI)的調節是否正確，檢驗提升油缸空氣
閥和螺線管的功能，檢驗提升油缸位置傳感器開關。在糾正此狀況
後，運行M50以繼續加工。
645 旋轉式托盤—托盤堵塞。檢查是否有堵塞物。
托盤交換裝置沒有在合理的時間內從其原來的位置旋轉開(順時針/
反時針)，或者沒有在合理的時間內抵達它的最後位置(順時針/反
時針)，或沒有被允許降低到完全降下的位置。在糾正此狀況後，運
行M50以繼續加工。
646 旋轉式托盤—順時針/反時針開關非法狀態
檢測托盤交換裝置旋轉位置的兩個開關正在指示一種不可能的狀
態，即托盤在同一時間順時針和反時針旋轉。一次應該只有一個開
關跳閘。檢查旋轉變換開關、它們的連接器以及它們的佈線。在糾
正此狀態之後，運行M50以繼續加工。
647 旋轉式托盤—上/下開關非法狀態，左氣缸
檢測托盤交換裝置提升和降低位置的開關正在指示一種不可能的狀
態，即托盤交換裝置在同一時間既提升又下降。檢查提升和下降轉
換開關、檢查頂開關的調節，檢查兩個開關的電氣連接和佈線。在
糾正此狀況之後，運行M50以繼續加工。
648 旋轉式托盤—主拉桿鎖定在托盤夾緊位置
拉桿沒有在合理的時間範圍內啟動鬆開轉換開關。通過檢修窗檢查
電動機的插頭是否一頭插在位於機器後面的連接器面板上一頭插在
電動機上;檢查主拉桿電動機的功能(是否旋動或試圖轉動);檢查
傳動皮帶的狀況，檢查電動機的電源，檢查給電動機提供電源的繼
電器，檢查電流限制電阻的狀況。在糾正此狀況後，運行M50以繼
續加工。
649 旋轉式托盤,主拉桿鎖定在托盤鬆開位置
拉桿沒有在合理的時間範圍內離開鬆開轉換開關。通過檢修窗檢查
電動機的插頭是否一頭插在機器後面的連接器面板上另一頭插在電
動機上;檢查主拉桿電動機的功能(是否旋動或試圖轉動);檢查傳
動皮帶的狀況，檢查電動機的電源，檢查給電動機提供電源的繼電
器，檢查電流限制電阻的狀況。在糾正此狀況後，運行M50以繼續
加工。
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650 旋轉式托盤,托盤沒有與旋轉式托盤主拉桿接合 當拉力螺栓不能與球形拉力夾頭正確接合
時就會發生此警報。如果發生這種情況，球形拉力夾頭已被向下拉
入到夾頭殼體中，托盤根本無法夾緊。檢查托盤交換裝置機架與可
調硬止塊的對齊情況。檢查托盤拉力螺栓和旋轉託盤主拉桿球形夾
頭是否損壞或阻塞。去除可能進入夾頭的任何切屑。檢查夾頭浮標
上的6個球體是否都在孔內。查閱操作手冊。如果在一次夾頭被卡
住的情況之後提升到H機架的功能已經丟失，那麼夾頭的定向便沒
有保證。檢查夾頭的定向。如果提升功能已經丟失，A軸的零位調
整就不安全。可能需要從托盤上拆除工作。在糾正此狀況後，運行
M50以繼續加工。
651 Z軸沒有調零 Z軸沒有進行零位調整。為了繼續刀具交換裝置的回收，Z軸必須
進行零位調整。一旦Z軸已調零，繼續進行刀具交換裝置的回收。 652 U軸零返回幅度太小 與警報168相同。
653 V軸零返回幅度太小 與警報168相同。
654 W軸零返回幅度太小 與警報168相同。
655 U軸電纜故障 與警報182相同。
656 V軸電纜故障 與警報182相同。
657 W軸電纜故障 與警報182相同。
658 U軸定相錯誤 與警報217相同。
659 V軸定相錯誤 與警報217相同。
660 W軸定相錯誤 與警報217相同。
661 U軸轉換故障 與警報224相同。
662 V軸轉換故障 與警報224相同。
663 W軸轉換故障 與警報224相同。
664 U軸被禁止 與警報336相同。
665 V軸被禁止 與警報336相同。
666 W軸被禁止 與警報336相同。
667 U軸線性標度故障 與警報279相同。
668 V軸線性標度故障 與警報279相同。
669 W軸線性標度故障 與警報279相同。
670 TT超出行程範圍 與警報316相同。
671 TT限位開關 與警報145相同。
673 TT伺服誤差過大 與警報103相同。
674 TT伺服機構過載 與警報108相同。
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675 TT電動機過熱 與警報135相同。
676 TT電動機Z故障 與警報273相同。
677 TT軸Z信道缺失 與警報275相同。
678 TT軸驅動器故障 與警報161相同。
679 TT零返加幅度過小 與警報168相同。
680 TT電纜故障 與警報182相同。
681 TT定相錯誤 與警報217相同。
682 TT轉換故障 與警報224相同。
683 TT軸被禁止 與警報336相同。
684 TT軸線性標度Z故障 與警報279相同。
685 V電動機Z故障 與警報273相同。
686 W電動機Z故障 與警報273相同。
687 U電動機Z故障 與警報273相同。
688 U軸Z信道缺失 與警報275相同。
689 V軸Z信道缺失 與警報275相同。
690 W軸Z信道缺失 與警報275相同。
與警報161相同。 691 U軸驅動器故障
692 V軸驅動器故障 與警報161相同。
693 W軸驅動器故障 與警報161相同。
694 自動刀具交換裝置開關故障 發現相互矛盾的開關狀態，例如轉動架同時位於芯軸和鏈條。檢查
開關是否損壞或卡住，佈線是否損壞，或切屑是否堆積。 695 自動刀具交換裝置空氣氣缸超時
自動刀具交換裝置雙臂沒有在參數61規定的時間內完成伸展或收
縮。檢查芯軸定向是否正確，雙臂與鏈條或芯軸是否正確對齊，空
氣供應是否充足，機械裝置是否受束縛，是否漏氣，刀具是否過重，
切屑是否堆積，鏈條長度是否足夠，以及鏈條導軌的調節是否適當。
使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原，然後恢復正
常操作。
696自動刀具交換裝置電動機超時 自動刀具交換裝置轉動架電動機或雙臂電動機無法在參數60
規定的時間內完成指令的移動。檢查機械裝置是否受束縛，電動機
和開關的操作是否正常，自動刀具交換裝置控制電路板繼電器是否
損壞，電氣佈線是否損壞，或者自動刀具交換裝置控制板上的保險
絲是否燒斷。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原，
然後恢復正常操作。
697 自動刀具交換裝置電動機故障 自動刀具交換裝置轉動架電動機或雙臂意外接通電源。使用
刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原，然後恢復正常操
作。
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698 自動刀具交換裝置參數錯誤 自動刀具交換裝置型號不能確定。檢查參數278，位10，HS3 HYC
TC，或參數209，位2，CHAIN TC，根據所安裝的刀具交換裝置而
定。
900 參數編號 xxx已改變。舊的值是xxx。
當操作員改變參數的值時，警報900將被加入警報記錄中。當警報
記錄被顯示時，操作員可以看到此參數編號和舊的值以及更改的日
期和時間。注意這不是一個可復位的警報，它僅僅是為了提供信息。 901 參數已通過磁盤裝載 當從軟盤裝載一份文件時，警報記錄中會增加警報901以及日期和
時間。注意這不是一個可復位的警報，它僅僅是為了提供信息。 902 參數已通過RS,232裝載 當從RS,232裝載一份文件時，警報記錄中會增加警報902以及日
期和時間。注意這不是一個可復位的警報，它僅僅是為了提供信息。 903 計算機數控機器加電 當機器加電時，警報記錄中會增加警報903以及日期和時間。注意
這不是一個可復位的警報，它僅僅是為了提供信息。 904 可看見刀具交換裝置軸 在使用水平序列加工中心刀具交換裝置進行刀具變換操作時，刀具
交換裝置軸必須是看不見的。將參數462，位18，INVIS AXIX(隱
形軸)設定為1。這將使刀具交換裝置軸看不見，並且刀具變換操
作可以進行。
905 在M14、M15、M36中沒有P代碼
在M14、M15、M36中必須在P代碼中輸入托盤編號。 906 M14、M15、M36中的P代碼無效
P代碼必須是有效托盤的托盤編號，沒有小數點，而且必須是有效
的整數。
907 自動托盤交換裝置卸載開關丟失托盤3
托盤,3沒有在允許的時間範圍內從接收器回到自動托盤交換裝
置。這可能是由於鏈條開關塊丟失限位開關、或由於另一個機械問
題而造成，如離合器打滑。
908 自動托盤交換裝置卸載開關丟失托盤4
托盤,4沒有在允許的時間範圍內從接收器回到自動托盤交換裝
置。這可能是由於鏈條開關塊丟失限位開關、或由於另一個機械問
題而造成，如離合器打滑。
909 自動托盤交換裝置程序沒有列出
主程序試圖運行一個沒有列在供已裝載托盤使用的托盤計劃表上的
子程序。要運行此子程序時，應把程序名輸入到托盤計劃表中為你
想操作的托盤準備的程序名一欄。或者從子程序中去除M48。核實
子程序與托盤是兼容的。
910 自動托盤交換裝置程序衝突 你想運行的子程序沒有分配給所裝載的托盤。在托盤計劃表中另一
個程序分配給了這個托盤。要麼把你想運行的程序名輸入到托盤狀
態表中的程序名一欄，要麼從你想使用的子程序中去除M48。核實
子程序與托盤是兼容的。
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911 自動托盤交換裝置在零位裝載,卸載
在自動托盤交換裝置上有一個或多個托盤的裝載或卸載位置設定在
零。這說明自動托盤交換裝置的設置過程不完整。為所託盤建立正
確的裝載和卸載位置並將這些位置輸入適當的設置中。參見適合你
的自動托盤變換器型號的操作員手冊，以便獲得正確的設置數字。 912 自動托盤交換裝置沒有P代碼或Q代碼供M46使用
M46必須有一個P代碼和一個Q代碼。P代碼必須是內存中儲存的
程序的名稱。Q代碼是運行此程序的托盤的編號。 913 自動托盤交換裝置沒有P代碼或Q代碼供M49使用
M49必須有一個Q代碼。Q代碼是提供托盤的狀況。 914 自動托盤交換裝置P代碼無效
P代碼必須是儲存在內存中的程序的名稱。程序名不能有小數點。
從程序名中去除任何小數點。
915 自動托盤交換裝置非法嵌套G188或M48
G188僅在主程序中是合法的。M48僅在托盤計劃表中列出的程序
或第一級子程序中是合法的。
916 自動托盤交換裝置負的優先托盤指標 軟件錯誤;通知你的經銷商。
917 自動托盤交換裝置的托盤編號為零
如果參數605不是零的話，參數606必須有一個值。將參數606設
定為你的FMS系統中的托盤編號。
918 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤1 托盤,1沒有在允許的時間內完成從自動托盤
交換裝置到接收器的移動。由於接收器開關沒有啟動，托盤更換順
序被暫停。托盤要麼處於已鬆開狀態，要麼在接收器上。確保托盤
被正確定位在接收器上(頂住止塊)然後運行M18以夾緊托盤。在
糾正此狀況後，運行M50以繼續加工。
919 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤2 托盤,2沒有在允許的時間內完成從自動托盤
交換裝置到接收器的移動。由於接收器開關沒有啟動，托盤更換順
序被暫停。托盤要麼處於已鬆開狀態，要麼在接收器上。確保托盤
被正確定位在接收器上(頂住止塊)然後運行M18以夾緊托盤。在
糾正此狀況後，運行M50以繼續加工。
920 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤3 托盤,3沒有在允許的時間內完成從自動托盤
交換裝置到接收器的移動。由於接收器開關沒有啟動，托盤更換順
序被暫停。托盤要麼處於已鬆開狀態，要麼在接收器上。確保托盤
被正確定位在接收器上(頂住止塊)然後運行M18以夾緊托盤。在
糾正此狀況後，運行M50以繼續加工。
921 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤4 托盤,4沒有在允許的時間內完成從自動托盤
交換裝置到接收器的移動。由於接收器開關沒有啟動，托盤更換順
序被暫停。托盤要麼處於已鬆開狀態，要麼在接收器上。確保托盤
被正確定位在接收器上(頂住止塊)然後運行M18以夾緊托盤。在
糾正此狀況後，運行M50以繼續加工。
922 自動托盤交換裝置表沒有發表 軟件訪問的是無效表。軟件錯誤，通知你的經銷商。 923 A分度器不在正確的增量位置 分度器已移到一個無法固定到位的位置。
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924 B分度器不在正確的增量位置 分度器已移到一個無法固定到位的位置。 925 A分度器沒有完全處於升起位置
分度器仍固定到位。它沒有完全處於升起位置，並且不能旋轉。復
位然後將分度器重新調零。
926 B分度器沒有完全處於升起位置
分度器仍固定到位。它沒有完全處於升起位置，並且不能旋轉。復
位然後將分度器重新調零。
927 旋轉分度器有非法G1代碼
旋轉分度器僅進行快速G0運動。走刀G1運動被禁止。
注意:警報1000,1999是用戶通過宏程序定義的。
以下警報僅適用於配備托盤交換裝置的臥式銑床:
1001 索引站未鎖定 索引站不在進行托盤更換的正確方向。
1002 托盤被鎖在下面 托盤沒有在接到命令2秒鐘內開始升起，或沒有在6秒鐘內完成升
起。
1003 托盤被阻塞 提升氣缸沒有在3秒鐘內從順時針位置移開，或者沒有在12秒鐘內
抵達逆時針位置。
1004 順時針,逆時針開關非法條件
檢測托盤交換裝置旋轉位置的一個或兩個開關沒有通過自測試。 1007 上,下開關非法條件 檢測托盤交換裝置上升,下降位置的一個或兩個開關沒有通過自測
試。
1008 主拉桿被鎖定在上升位置 主拉桿不能從托盤螺母脫開。
1009 主拉桿被鎖定在下降位置 主拉桿不能朝托盤螺母向上移動。
1010 主拉桿開關非法條件 檢測主拉桿上升,下降位置的一個或兩個開關沒有通過自測試。 1011 主拉桿鬆開超時 主拉桿已從托盤螺母脫開，但沒有抵達主拉桿下降開關。 1012 主拉桿夾緊超時 主拉桿已開始向上移動，但沒有在15秒鐘內抵達完全升高位置。
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