為商用場景提供高效的自主遞送機器人 Yogo Robot 在今年開年完成了 A+ 輪融資，由真格基金領投，上一輪投資人 IDG 跟投。
在真格基金創始人徐小平看來：人工智能是真格基金重點投資的領域之一。機器人可以把人從簡單重複的勞動中解放出來，創造巨大的社會和商業價值。Yogo 團隊擁有在機器人行業豐富的產學研經驗，產品也已初步得到市場上下游的認可，創始人趙明本人更是一位難得的科學家和企業家，具備敏銳的洞察力和強大的學習能力，帶領團隊快速成長。真格基金願意同 Yogo 一起相信機器人時代的到來，併為其發展助力。
5 月 27 日，在崑山杜克大學舉行的人工智能論壇現場，徐小平也透露了 Yogo 創始人趙明打動自己的另外一個原因。
“當時有個事情讓我印象很深刻。我曾經在一個展會上和一個並非我們投資的機器人合影，後來被廠家拿去做了宣傳。趙明以為我在替那家機器人代言。當時趙明提起這件事，眼睛裡流露出對我極大的‘鄙視’，認為我對機器人沒有一點品味。
正是在這種目光裡，我看到了他對自己做機器人的強大自信，對機器人行業的深邃瞭解，以及對機器人質量的極端追求。在這個領域裡，他精耕、勤做十多年，別人的青春期在約女孩子，趙明的青春期都是在和機器人的約會中度過的。
使命必達的機器人才是最好的機器人
曾經有媒體統計，在 2015 年時，中國機器人公司只有 458 家，而到了 2017 年 9 月，這個數字達到了 6666 家。而在 2008 年以前，中國機器人公司屈指可數。
而機器人作為在 AI 領域中，對軟硬件綜合能力要求最高的細分行業，需要從業者既能「上馬擊狂胡」，自己動手解決從產品設計到結構、運動控制等疑難問題；也能「下馬草軍書」，用頂級的算法和程序塑造機器人的靈魂。
對於什麼是最好的機器人，徐小平認為：提升效率，使命必達的機器人才是最好的機器人。而這也是 Yogo Robot 研發製造機器人的標準。
“如果說我們比其他機器人公司多了什麼，那隻能說，我們曾經有幸比他們犯過更多的錯誤。”趙明說。
在月球車上積累的在無人、黑暗場景下識別隕石坑、岩石的導航定位技術；在機器人世界盃 RoboCup 上組成機器人戰隊全勝奪冠所經歷的徹夜調試，獲取的機器人與機器人之間的運動配合的經驗；在做雙足機器人時體會到的超高成本對於機器人進入真正應用場景的制約……
曾經走過的每一步都決定了 Yogo Robot 之後的道路和方向。“我們現在做的是替人跑腿的、執行遞送和外賣任務的機器人。”趙明說。
從室內遞送機器人開始，讓傳遞更便捷
事實上，在一方面快遞、外賣行業迅猛增長，另一方面人口紅利逐漸消失、人力成本高企的情況下，用機器人或者自動化設備替代其中的某些環節，已經成為未來物流的必然趨勢 。
在不久的將來，我們或許會習慣這樣的科幻般的景象——一群不拿工資的機器人小哥能穿越人群自主行走，選擇最優路徑自動乘坐電梯，在高層辦公樓、公寓裡奔走，到了門口給你打電話，提醒你簽收快遞或者取出餐食，再自動回到“工位”上自動充電等待下一次任務的到來。
在室內遞送這個賽道上，國內的創業公司和大公司都在進行嘗試。而 Yogo Robot 則率先拿到了國內知名快遞外賣企業的訂單，已經開始進行在地測試。 這意味著，Yogo 成為了第一家同時進入物業場景和物流系統進行深度測試的機器人公司。
但另外一方面，雖然佔據了先發優勢，趙明也並不覺得未來已來，“只有真正地進入到整個的場景裡，你才會發現，落地比想象中的要艱難很多，需要不斷迭代和優化的不僅僅是技術和產品，還有後臺支持、服務運營、包括商業模式，甚至包括人們對新事物的認知和接受度，這是一個系統工程。”
從某方面來講，遞送機器人就是室內的無人駕駛。從技術角度，甚至比無人駕駛還難，因為樓道並不是為機器人行走設計的，電梯也不是，但車道至少是為車輛設計的。縱觀無人駕駛領域落地的艱難和漫長，接受的爭議和挑戰，就可以略窺遞送機器人將遭遇的困難。
作為一個機器人行業的老兵，趙明也並不願意將這個方向看成一個風口：“我覺得這件事情一定會來，但不會像想象中這麼快。而且一定是是有壁壘的，產品的大規模量產和落地，技術上的穩定性，和整個物流系統的對接都需要時間。但我們願意做第一個去解決問題的團隊，因為我們相信物質的移動的無人化一定是大勢所趨。”
為了真正地瞭解行業需求，趙明要求所有的產品組成員都去送一個星期的快遞外賣，他自己也不例外。騎著電瓶車送快遞，對路線不熟悉還被罰款的那一週，讓他對這個行業的各個環節有了更深入的瞭解：
有很多的問題，是坐在辦公室裡想象不出來的。比如說快遞員的電瓶車的充電問題，比如說在午餐高峰時間，一個人送不過來，你必須在群裡發紅包呼叫其他人來幫忙，那這個時候如果機器人能幫忙，就會省下大量時間。包括每幢樓不同的門禁、電梯、環境，都需要去做詳細、紮實的調研。
在這個屬於未來的領域，大公司也都在佈局，但這並不會改變 Yogo 的步調和方向。
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