諸葛亮死後，魏延被殺，這是三國的一大疑案。關於這一段歷史，向來有不同的說法，有人說魏延忠心耿耿，可惜當了斷頭鬼；也有說魏延就是有反骨，死有餘辜。魏延究竟有沒有謀反之心？
公元234年，這是蜀漢政權一個重要轉折點，諸葛亮第五次北伐，因積勞成疾，病逝於五丈原的軍營中。諸葛亮臨死前，召開了一個軍事機密回憶，參加人有長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維。諸葛亮告知三人，自己死後不用再北伐了。
撤軍的部署是這樣的，“令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。”諸葛亮死後，楊儀讓費禕向魏延傳達了諸葛亮的決定。魏延一聽就暴躁起來，“丞相雖在去世了，可我還在啊。其他人可以送葬，我可繼續率軍北伐，怎能因為一個人的去世，放棄了北伐之大業？再說，憑啥我要給楊儀斷後？”
魏延堅持要北伐，而費禕藉口要去勸說楊儀，扭頭就跑了。可能意識到情況不妙，魏延派出探子刺探，獲悉楊儀將按照諸葛亮的部署，將北伐軍隊撤回成都。魏延一下子就怒了，“竟然這樣，我也撤軍！”魏延撤走的速度最快，而且一路走一路燒，甚至把橋都燒了。
當後面撤回的楊儀發現橋都被拆了，兩人的積怨更深，於是上疏告魏延謀反。再後來，大家都知道了，魏延被砍了頭，還株連三族。上面就是魏延“造反”的經過，難道魏延真的想造反嗎？
錯也！魏延是立場堅定的抗曹分子，諸葛亮也深信魏延一定會堅持北伐。同時，魏延自恃很高，首次北伐時提出的“子午谷奇襲”就具有一定的可行性。諸葛亮在時，魏延還能恪盡職守，不敢膽大妄為，可一旦諸葛亮病故，楊儀等人哪裡是魏延的對手。
既然魏延留下是一個定時炸彈，不如隨他去了。對於諸葛亮來說，將北伐大軍撤回成都，才是首要考慮的事情。因此，我們可以說，魏延沒有反骨，他的死是諸葛亮一手策劃的結果。
另外，楊儀將北伐大軍帶回成都，而且還除掉了魏延，本該加官進爵。可劉禪讓蔣琬接替了諸葛亮的職務，所以楊儀憤怒，對前來勸說的費禕說道，“早知如此，還不如與魏延一起造反得了。”
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