五虎將之關羽
魏延殺了長沙太守,救了黃忠,打開城門迎接關羽、劉備進城,執掌兵權的諸葛亮不但不賞,反而喝令推出去斬首。坐在一旁的劉備大驚失色,問道為何如此？諸葛亮說,此人腦後有反骨。想來腦後有反骨只是諸葛亮比較隱晦的一種說法而已，其中蘊藏著更深的原因。
五虎將之張飛
其實魏延是很有本事,其武藝除了“關、張、趙、馬、黃五虎大將”外，就數他了。劉備入川,黃忠、魏延是先鋒。拿下涪水關,前邊有川中名將冷苞、鄧賢各率萬人下寨阻擋。劉備問誰去拿下兩寨建頭功。老黃忠應聲要去,接了令箭。魏延不幹,說黃忠老了,不中用。黃忠大為惱火,要與他當場比武。龐統軍師說,你二人各領一隊人馬,一人一寨,先打下來就是頭功。魏延回去就派人到黃忠營裡打探他幾時起床,兒時吃飯,幾時出發,然後自己悄悄提前行動。走到半道上他又一想,何不先把黃忠那一寨先打下來,再打自己的,兩功歸一塊,豈不美哉!哪知川將也不是吃素的,人家早埋伏上了,魏延吃了敗仗，策馬便逃，怎奈馬失前蹄,被掀倒在地上。多虧黃忠及時趕到,救了他的命。
五虎將之趙雲
由此可以看出，魏延的致命弱點，貪。在戰場上貪功冒進是兵家之大忌，後來諸葛亮出祁山,他又要長途奔襲長安,建蓋世奇功。一生謹慎的諸葛亮沒同意，他就大為不滿，牢騷不斷，甚至教唆人違背將令而導致冒進而損兵折將。諸葛亮念其勇猛，且有功就裝作不知。當時吳王孫權也知道魏延，說此人心術不正，諸葛亮死後必然造反。後諸葛亮不幸病死前線，魏延見大權沒有交給他，貪慾沒有得到滿足，心生憤懣，果然起兵造反。
五虎將之馬超
諸葛亮當初看到魏延有貪心，但在用人之際沒有說出來，等到諸葛亮死後，他才徹底的露出本相，兵敗後被馬岱所追斬，並被夷滅三族。好在丞相早有安排，一套完整的防治措施，讓你再厲害的孫悟空也翻不出如來佛祖的掌心。
五虎將之黃忠
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