簡單說來，劉備在當時雖然兵力弱，地盤小，然而卻是最合適諸葛亮的主公。
公元207年（東漢建安十二年），諸葛亮27歲。當時曹操已消滅袁紹家的殘餘勢力，割據天下的軍閥，數量比十餘年前大大減少。
諸葛亮要出山，最近的選擇是荊州老大劉表，也是他老婆黃月英的姨父。然而，劉表雖然本事不錯，到那會兒已經年老多病，進取心不足，只想守住荊州這一畝三分地。曹操往北面征討袁氏殘餘勢力時，劉備曾勸他趁機偷襲許昌，劉表卻猶豫不決，坐失良機，回頭又來後悔。更重要的是，劉表自己的家務事都扯不清楚。他的兩個兒子，本來老大劉琦得寵，可是老二劉琮娶了蔡家表妹後，得到繼母蔡夫人和舅舅蔡瑁的全力支持（蔡夫人歷史上並非劉琮親媽），有後來居上之勢。劉表自個舉斷不明，劉琦、劉琮各有一幫勢力，荊州大權又掌握在蔡瑁等豪門手中，這樣的人際環境，對年輕的諸葛亮而言，也是相當討厭的。
諸葛亮
這樣一位暮氣沉沉的老牌軍閥，自己內部一團糟，諸葛亮要是到他手下，混口飯吃容易，要實現自己的大志基本是別想了。
第二個選擇是曹操了。曹操兵足將廣，諸葛亮投了他，大約可以很快一統天下。然而曹操品行太霸氣了。自從196年把漢獻帝迎接到許昌之後，飛揚跋扈，不但朝政一手把持，甚至對不聽話的大臣也想殺就殺，想免就免，把漢獻帝欺負得夠嗆。到200年更豐殺了皇帝的父董承，還帶兵進宮把董承的女兒董貴妃殺了，漢獻帝苦苦求情都沒用。在當時的天下人看來，這就是欺君罔上，所謂“託名漢相，其實漢賊”。諸葛亮目睹了秩序破壞下的民生慘劇，他的志向是要恢復這個秩序。曹操這種“顛覆式的重建”，他是無法接受的。
此外曹操太過殘忍，屠城殺降眼都不眨。最出名的自然是為報父仇攻打徐州時的暴行。諸葛亮本身就是琅琊人，故鄉也曾被曹軍蹂躪，曹操在他心中一定有一個負面的烙印。
曹操
在諸葛亮看來，曹操的強勢是對秩序的破壞而非修復。在他的戰略規劃裡，曹操是被定性為需要擊敗的“終極大魔王”。
還有江東孫權，比諸葛亮還小一歲，手下人才不少，尤其有周瑜、魯肅這樣銳意進取的文武雙全之士。而且，諸葛亮的哥哥諸葛瑾就在孫權手下。不過，孫權是少年英雄，血氣方剛，但對待部下的氣量還不夠大，後來連功勳卓著的名將陸遜最後都給孫權逼死了。而孫吳政權的氣場也不夠正派，曾多次向曹操方面示好、稱臣。諸葛亮最終沒去東吳，是東吳的一個遺憾，對他自己倒挺幸運的。
除了這三家之外，劉璋懦弱無能，連自個的手下都管不好，手下一幫人伸長脖子等著吃裡扒外換主子；馬超韓遂有勇無謀，殘暴短視；至於遼東的公孫氏，漢中的張魯，嶺南的士燮等，更是成不了氣候。
數了一圈，天下諸侯適合諸葛亮的，也就只剩下大家熟知的那位“大耳賊”劉備了。
劉備
劉備才能出眾，文武雙全。他的畢生對手曹操在“煮酒論英雄”時曾對劉備說，天下英雄就你我二人，袁紹這種根本不算啥。後來曹劉翻臉，曹操又評價說，劉備水平和我差不多，就是智謀方面稍微遲鈍一點。
劉備的性格也是相當果決，敢作敢當。他從20多歲參加鎮壓黃巾，戎馬生涯半輩子，稱得上經驗豐富的老兵油子。他曾先後被呂布、袁術打敗，更曾多次輸給曹操，但依然不屈不撓，抗爭到底，曹操的部將蔡陽、車胄、劉岱、王忠都曾敗在他手上。
劉備最為人稱道的是他的人格魅力。無論是有權有勢的軍政官員，普通士人，草莽豪傑，還是一般平民，劉備都能與他們坦然相交。靠了這種人格魅力，劉備前半生雖然經常被打得跟喪家之犬一樣，但走到哪裡都能得到很好的接待，鎮守哪裡也能得到老百姓的支持。這種能耐不是一般人可以學的。
相比霸氣蓋世而又率意而為的曹操，劉備才能略遜，卻更有親和力，尤其待下寬厚，基本不殺戮百姓，在士人中間也有更“仁義”的名聲。相比老邁的劉表或年輕的孫權，劉備表現的進取心和英雄氣場更強。至於其他歪瓜裂棗的軍閥，就更是無法與劉備相比。
賣草鞋的劉備
某一天，劉備得到司馬徽和徐庶的推薦，立即前去拜訪臥龍。去了三次，才見著面。
47歲的“大漢左將軍，宜城亭侯，豫州牧，新野城主”，前往面見27歲的鄉下書生，居然一次二次沒見著，還能繼續前往。在庸人看來，劉備這是丟臉掉份，但在有識之士看來，大耳朵的三顧之行，展現的是過人的胸襟與氣魄。諸葛亮想必也正是從這三顧中看出了劉備的誠意和堅韌。
因此，諸葛亮選擇劉備作為主人，也就毫不奇怪了。
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