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美军方面的突击步枪很多，而且文中提到的步枪其实区别很大。只不过m16系列比较难区分。像m16，m4a1这两种枪其实都是以ar15为母本的。M16就是正版的ar15，只不过在m16设计出来的时候前期暂定的型号为ar15。M4a1是后期为了应对cqb作战和海军方面需要而设计出来的枪支，也可以说是m16的短管版本，将枪管长度减小了，在牺牲射程的同时加强了灵活性。而且美军以m16为原型研发出了很多种其他枪械，例如m16a3,m16a4等等。同时还要德国人生产出来的hk416步枪，这种步枪为改良版的ar15，对于原版ar15的可靠性加强了很多。可以说是这个枪族中的巅峰之作，这里文中不进行详细讲解。
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通俗易懂的讲，就是美国设计出了一款枪支，起名为ar15，美军在接受这种枪支之后定型并改名为m16，但是后来发现这款枪支在某些方面上有问题，便以这款枪支为母本改进出了许多款的步枪，其中有一款短管全自动的步枪，美军给其命名为m4a1。而在现代战场中m4a1这种枪支也十分常见。
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而且ar15，m16，m4a1都包括在美军ar系列枪支中，就像俄军方面的ak系列枪支中包括ak-47,ak-m-,ak-74等多种型号。而且现在通常所讲的ar15一般情况下都是泛指采用ar15结构所研发出来的武器。
总上文所述，ar15和m16基本上可以说是同一把枪，只不过在名字方面有区别。而m16和m4a1虽然在很多方面相似，但他们两者并不是一把枪。对于ar15，m16.m4a1三种步枪的区别其实源远流长。在文中不进行深入研究。
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