魏延，字文長，蜀漢名將，深受劉備器重。劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。
然而在諸葛亮最後一次的北伐的時候，諸葛亮因為操勞過度而重病。蜀漢丞相病重，那蜀漢的北伐大業誰來管呢？
好在姜維是一個可造之材，文武雙全，雖然之前沒有好好培養，但也能勝此大任。於是，諸葛亮在臨死前將畢生所學全部傳授給姜維，委以匡扶漢室的重任。
然而，諸葛亮將如此重任交給姜維，讓所有人都覺得不可思議。因為姜維本來就是諸葛亮北伐途中招降得到的，並非老部將。而同樣有能力的魏延，他本是劉備的老部將，為何諸葛亮選中的是姜維而不是魏延？
一、魏延跟諸葛亮的理念不一樣
諸葛亮和魏延雖然都有北定中原的決心，但是諸葛亮的北伐建立在求穩的基礎上，他不敢也不能拿整個蜀漢去賭。可是魏延不一樣，魏延雖然更有魄力，卻也敢於犯險。就比如著名的子午谷奇謀。魏延親自率領五千精兵從子午谷快速趕到長安，一舉拿下長安和潼關，而諸葛亮大軍出斜谷進兵長安、潼關，兩軍異道會師於潼關。諸葛亮一向用兵謹慎，認為此計過於兇險且難以成功，故棄而不用。
但是如果依魏延之見，蜀漢入主中原的機會更大，卻也很容易迅速滅亡。正是因為這樣，諸葛亮雖然倚重他的驍勇，卻不採納他的謀略，更不敢讓他成為自己的接班人。
二、諸葛亮害怕皇權受到威脅
蜀漢的五虎將相繼去世之後，魏延成為了軍方第一人，而且此人剛愎自用，且性矜高，“當時皆避下之”，再加上他驍勇善戰，善養士卒，一旦萌生反心，恐怕無人能制。而姜維不一樣，姜維只是一個降將，就算心懷不軌，也很難找到支持者，不會對蜀漢政權產生巨大的威脅。而魏延的死，似乎也是因為楊儀等人害怕沒有人能夠限制魏延，而誣陷魏延造反。
三、諸葛亮擔心魏延窮兵黷武
諸葛亮如此選擇，還有一個非常重要的原因，那就是不想讓蜀漢窮兵黷武。畢竟自公元228年開始，到公元234年，7年的時間裡他出兵五次，已經對蜀漢的士卒和戰略物資造成了極大的消耗，接下來需要的是休養生息。如果他選擇魏延做接班人，卻只能使蜀漢陷入無休止的戰爭。另外，他的接班人並不直接是姜維，他與姜維之間，還有蔣琬、董允、費禕，縱使姜維與魏延一樣，對北伐充滿了執念，他想率軍出征，也需要一定的時間攀上高位，不像魏延一樣毫無阻攔。這一點從“（姜維）每欲興兵大舉，費禕常裁製不從，與其兵不過萬人”的記載，便可以看出。
所以諸葛亮一生以北定中原為目標，臨終前卻沒有將這一事業，託付給同樣抱有此志的魏延，反而選擇了降將姜維做自己的接班人，是出於多方面的考慮，而他的出發點，則是為了保護蜀漢的根基，避免蜀漢因伐魏而亡。
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