早在13世紀，盧溝橋就聞名世界。那時候有一個意大利人馬可·波羅來過中國，他的遊記裡，十分推崇這座橋，說它"是世界上獨一無二的"。並且特別欣賞橋欄柱上刻的獅子，說它們"共同構成美麗的奇觀"!
盧溝橋是在金世宗統治的大定二十八年(1188年)五月，決定修建的。不過當時尚未動工，金世宗就在第二年年初病逝了。盧溝橋始建於1189年六月，明昌三年(1192年)三月完工。兩側石雕護欄各有140條望柱，柱頭上均雕有石獅，形態各異，據記載原有627個，現存501個。石獅多為明清之物，也有少量的金元遺存。"盧溝曉月"從金章宗年間就被列為"燕京八景"之一。因橋身跨越盧溝，人們都稱它盧溝橋。早在戰國時代，盧溝河渡口一帶已是燕薊的交通要道，兵必爭之地。1153年金朝定都燕京(今北京市宣武區西)之後，這座浮橋更成了南方各省進京的必由之路和燕京的重要門戶。
盧溝橋於公元1444年重修。由於清康熙年間永定河洪水，橋受損嚴重，不能再用，大量古蹟在洪水中銷聲匿跡。1698年重修，康熙命在橋西頭立碑，記述重修盧溝橋事。橋東頭則立有乾隆題寫的"盧溝曉月"碑。
盧溝橋是"七七事變"的發生地。1937年7月7日，侵華日軍向中國軍隊挑釁，駐紮在宛平的中國軍隊奮起反擊。抗日戰爭從這裡正式開始。正由於這件事，盧溝橋成了我國人民永遠難忘的一處具有歷史意義的建築七七事變(1937年7月7日-7月31日)，又稱盧溝橋事變，發生於1937年7月7日，為中國抗日戰爭全面爆發的起點。日軍在北平西南盧溝橋附近演習時，夜間日本軍隊以有己方士兵失蹤為藉口，要求進入宛平縣城調查。遭到中華民國拒絕後，日本軍隊於7月8日凌晨向宛平縣城和盧溝橋發動進攻，中華民國國軍抵抗。駐守在盧溝橋北面的一個連僅餘4人生還，餘者全部壯烈犧牲。七七事變是日本全面侵華開始的標誌，也象徵第二次世界大戰亞洲區域戰事的起始。著名建築學家羅哲文先生《名聞中外的盧溝橋》一文曾對這些雕刻精美、神態活現的石獅子有過極為生動的描繪:"……有的昂首挺胸，仰望雲天;有的雙目凝神，注視橋面;有的側身轉首，兩兩相對，好像在交談;有的在撫育獅兒，好像在輕輕呼喚;橋南邊東部有一隻石獅，高豎起一隻耳朵，好似在傾聽著橋下潺潺的流水和過往行人的說話……真是千姿百態，神情活現。"天下名橋各擅勝場，而盧溝橋卻以高超的建橋技術和精美的石獅雕刻獨標風韻，譽滿中外，實屬古今世界上一大奇觀。
盧溝橋，亦稱蘆溝橋，在北京市西南約15公里處，豐臺區永定河上。因橫跨盧溝河(即永定河)而得名，是北京市現存最古老的石造聯拱橋。橋身結構堅固，造型美觀，具有極高的橋樑工程技術和藝術水平，充分體現了古代漢族勞動人民的聰明才智和橋樑建造的輝煌成就。
盧溝橋為十一孔聯拱橋，拱洞由兩岸向橋中心逐漸增大，拱券跨徑從12.35米至13.42米不等，橋身中央微微突起93.5釐米，坡勢平緩。河面橋長213.15米，加上兩端的引橋，總長266.5米。橋身總寬9.3米。橋面寬7.5米。橋兩側雁翅橋面呈喇叭口狀，入口處寬32米。橋面兩側設置石欄，北側有望柱140根，南側有141根。望柱間距約1.8米至2米，柱高1.4米。柱間各嵌石欄板，欄高約0.85米。
整個橋身都是石體結構，關鍵部位均有銀錠鐵榫連接，為華北最長的古代石橋。在《馬可·波羅遊記》中它被形容為一座巨麗的石橋，後來外國人都稱它為"馬可波羅橋"。1937年7月7日，日本帝國主義在此發動全面侵華戰爭。宛平城的中國駐軍奮起抵抗，史稱"盧溝橋事變"(亦稱"七七事變")。中國抗日軍隊在盧溝橋打響了全面抗戰的第一槍。
北京有句歇後語:"盧溝橋的獅子--數不清。"這座獅子多得數不清的橋，建於1189年。這是一座聯拱石橋，總長約266米，有281根望柱，每個柱子上都雕著獅子。要不仔細數，真是數不清呢。
這些獅子真有意思。它們有大有小。大的有幾十釐米高，小的只有幾釐米， 甚至連鼻子眼睛都看不清。它們的形狀各不相同，有的蹲坐在石柱上，好像朝著遠方長吼;有的低著頭，好像專心聽橋下的流水聲;有的小獅子偎依在母獅子的懷裡，好像正在熟睡;有的小獅子藏在大獅子的身後，好像在做有趣的遊戲;還有的小獅子大概太淘氣了，被大獅子用爪子按在地上……盧溝橋的獅子大小不一，形態各異，真是很難數清楚。但是文物工作者已經數清了，總共是501只。
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