西周建立後，給功臣和王室近支分封封地，就是諸侯國，西周時期分封了500多個諸侯國。各諸侯國之間戰爭不斷，好多小的或軍事實力較弱諸侯國被吞併，到了春秋時期還剩100多個。以三家分晉為標誌的春秋與戰國的歷史分界時，只剩下齊、楚、燕、秦、韓、趙、魏七國。好多諸侯國被滅後，後人往往以國為姓，周王室本姓姬，好多王室近支諸侯國以國為姓後，有產生了好多姓氏。
親王嬴政吞併其他六國，建立統一的秦帝國稱帝，史稱始皇帝，給各諸侯國曆史畫上句號。
比較有代表性的王室近支諸侯國有：
魯國：周文王第四子周公旦，輔佐周文王、周武王、周成王有非常大的功勳，被周成王封於今山東等地，國號魯；
衛國：周武王同母兄弟，封於今北京、冀州等地，國號衛；
管國：周武王弟，名姬叔鮮，封於今河南信陽；
蔡國：周武王弟，名姬叔度，封於今河南上蔡縣；
曹國：周武王弟，名姬叔振鐸，封於今山東濟陽縣；
霍國：周武王弟，名姬叔初，封於今陝西平陽；
晉國：周武王子、周成王弟，名唐叔虞，初封國號為唐，後改為晉。封於今山西西南一帶
比較有代表性的功臣諸侯國有：
齊國：姜姓，太公呂望，就是姜子牙原型，助周武王伐紂成功，封於今山東青州。
楚國：羋姓，熊氏，本是部落酋長，在商超快沒落時審時度勢投靠周王室，並幫助周武王滅商有功，周成王封於今淅川一帶。
燕國：姬姓，周同姓功臣，幫助周文王、周武王評定天下，封於今薊縣一帶；
秦國：贏姓，幫助周武王滅商，封於今西安西南一帶；
三家分晉
春秋末年，晉國被韓、趙、魏三家瓜分，是為春秋與戰國的分水嶺。晉文公設六卿開始，六卿一直把握著軍政大權，到晉平公韓、趙、魏、智、範、中行六卿相互鬥爭。後來趙把範、中行滅掉又聯合韓、魏滅掉智，晉國開始名存實亡，前403年周威烈王命韓、趙、魏為諸侯。開始了戰國七雄的天下爭奪局面。
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