一、概述
汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ECU）和各种传感器组成，它控制燃油喷射时间和喷射量以及点火时刻，如下图为ECU的基本构成。
详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。整块电路板设计安装与一个铝质盒内，通过卡扣或者螺钉方便安装于车身钣金上。ECU一般采用通用且功能集成，开发容易的CPU；软件一般用C语言来编写，并且提供了丰富的驱动程序库和函数库，有编程器，仿真器，仿真软件，还有用于calibration的软件。如下图是使用较普遍的一种结构类型。
汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车发动机控制系统的核心 ，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。
汽车发动机机电子控制单元（ECU）的主要功能：
1、燃油喷射（EFI）控制
⑴、喷油量控制
发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
⑵、喷油正时控制
采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各
缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。
⑶、断油控制
减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。
超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。
⑷、燃油泵控制
当打开点火开关后，ECU控制燃油泵工作3秒钟，用于建立必要的油压。若此时发动机不起动，ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU( 汽车工程师之家)控制燃油泵正常运转。
2、点火（ESA）控制
⑴、点火提前角控制
发动机运转时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前
角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。在点火正时前的某一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑵、通电时间（闭合角）控制
点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。与此同时，为防止通电时间过长而使点火线圈过热损坏，ECU根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线圈初级电路的通电时间。
⑶、爆震控制
ECU接收到爆震传感器输入的信号后，对该信号进行处理并判断是否即将产生爆震。当检测到爆震信号后，ECU立即推迟发动机点火提前角，避免爆震产生。
3、怠速控制（ISC）
ECU根据怠速开关闭合信号判断发动机工作在怠工况。当发动机处于怠速工况时，ECU根据怠速节气门电位计的输出信号和发动机转速与目标转速之差决定怠速电机的旋转方向和旋转角度，调节怠速节气门的开度。当发动机实际转速低于目标转速时，电机正转，电机轴通过齿轮机构将节气门打开一微小的开度，增加发动机进气量，使发动机转速增加；当发动机实际转速高于目标转速时，电机反转，将节气门关闭一微小的开度，减少发动机进气量，使发动机转速降低，逐渐逼近目标转速。
当发动机处于怠速工况时，若发动机负荷增大（如空调压缩机起动），ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发动机转速，防止发动机熄火。
4、排放控制
⑴、汽车尾气排放污染控制
在汽车发动机的排气管上安装三元催化转换器可净化排气中的CO、HC、和NOx三种有害气体成分，但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=14.7:1）的范围内起作用。在排气管中安装氧传感器，它可通过检测排气中氧的含量来获取混合气空燃比的高低。ECU根据氧传感器输入的信号，对喷油量进行修正，实现空燃比的反馈控制，使混合气的空燃比接近理论空燃比，三元催化转换器能更有效地起净化作用，使有害气体的排放量降到最低，符合汽车尾气排放欧Ⅲ标准（HC≤0.66％, CO≤2.1％, NOx≤5％,微粒≤0.1％）。
⑵、废气再循环（EGR）控制
当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。
⑶、活性炭罐清污电磁阀控制
ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。
5、自诊断与报警
⑴、故障报警
当发动机电子控制系统出现故障时，E( 汽车工程师之家)CU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立即检查修理。
⑵、故障记录
当发动机电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中，维修人员通过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息，或故障指示灯的闪烁情况确定故障信息。
⑶、备用运行功能
若汽车出现了故障就立即关闭电子控制系统，会给驾驶员带来很大的麻烦，为此发动机控制系统设有备用运行功能，以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。备用运行功能只有在发动机出现故障时才启用，此时正常运行功能被关闭，ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来控制发动机，使发动机继续运行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，备用运行功能自动关闭。
6、CAN总线接口
发动机ECU预留CAN通讯接口，以便与车内其他电子控制单元通过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域
二、发动机控制系统的主要装置
1、各种传感器和开关信号
1.曲轴位置传感器（CKP）：曲轴位置传感器安装在变速箱壳体的前部，与飞轮外圆对齐，如图所示为其实物及其安装位置。
功能：检测发动机曲轴的转速与转角，并将信号输入ECU，以便控制喷油提前角和点火提前角的大小，是燃油喷射和点火控制的主控制信号。
2.空气流量传感器：空气流量传感器位于空气滤清器之后节气门体之前的进气软管内，由空气流量传感器和进气温度传感器组成，如图为其实物及其安装位置。
功能：检测吸入发动机的( 汽车工程师之家)进气量，并将信号输入ECU，以便确定喷油量的大小，是燃油喷射和点火控制的主控制信号。
3.电子节气门（节气门位置传感器）：节气门传感器位于电子节气门上。如图为其实物及其安装位置。
功能：检测节气门的开度（发动机负荷，如节气门全闭、部分开启和全开等）及开度变化情况，并将信号输入ECU，ECU以此对燃油喷射及EGR废气再循环等其他系统进行控制。
4.凸轮轴位置传感器（CMP）：安装在气门室罩盖后部，信号轮安装在凸轮轴后部，和凸轮轴同步运转，提供凸轮轴位置信息，如图为其实物及其安装位置。
功能：检测活塞上止点位置信号（又称气缸识别传感器），以便控制喷油和点火时刻，是点火控制的主信号。
在相当一部分汽车上，曲轴位置传感器与凸轮位置传感器是制作在一体的，统称曲轴/凸轮轴位置传感器。
5.冷却液温度传感器（ECT）：俗称水温传感器，安装在发动机的出水阀座上。如图为其实物及其安装位置。
功能：向ECU提供冷却液温度信号，用于修正喷油量和点火提前角，是燃油喷射和点火控制的修正信号。
6.进气压力温度传感器：安装在节气门体之后的进气歧管上，如图为其实物及其安装位置。
功能：向ECU提供共给发动机的空气温度信号，作为燃油喷射和点火控制的修正信号。
7.氧传感器（HO2S）：安装在排气管前部催化转化器（TWC）的两端，分为前氧传感器和后氧传感器，前氧传感器修正空燃比，后氧传感器检测催化转化器催化剂的效率，发生故障时点亮发动机故障灯，如图为实物及其安装位置。
功能：检测废气中的氧含量，向ECU输入可燃混合气空燃比反馈信号，以便修正喷油量并实现空燃比的闭环控制。
8.爆燃传感器：又称爆震传感器，如果安装两个传感器，则分别安装在第1缸和第2缸、第3缸和第4缸之间；如果安装一个传感器，则安装在第2缸和第3缸之间，如图为其实物及其安装位置。
功能：检测发动机是否爆燃及爆燃强度，并将信号输入ECU，以便修正点火提前角并实现点火提前角的闭环控制。
9.大气压力传感器
作用：检测大气压力，作为燃油喷射和点火控制的修正信号。
10.进气歧管绝对压力传感器
作用：通过测量进气管压力间接检测进气量，并将信号输入ECU，以便确定喷油量的大小，是燃油喷射和点火控制的主控制信号。
11.上止点位置传感器
上止点位置传感器用来检测气缸活塞上止点位置，作为ECU控制点火时刻的基准信号。有的曲轴位置传感器也可以检测上止点位置信号。
12.车速传感器
车速传感器是一种霍尔式速度传感器，ECU根据车速传感器检测到的汽车速度信号控制发动机的怠速和汽车加减速过程的空燃比。
13.点火开关信号
当点火开关接通“点火”挡位时，向ECU提供点火信号，控制发动机点火。
14.空挡起动开关信号
检测自动变速器的挡位开关是否在空挡位置。
15.空调（A/C）选择、请求信号
当空调接通时向ECU提供信号，告之发动机负荷增加。
2、执行器
⑴、电动燃油泵
电动燃油泵的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油。ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动/停止。
⑵、电磁喷油器
电磁喷油器是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。
⑶、怠速控制阀
怠速控制阀的主要作用是控制发动机的怠速转速。ECU对发动机怠速的控制包括两的方面，一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，当发动机的负荷增加（例如接通空调、动力转向等）情况下，自动提高怠速转速，防止发动机因负荷增加而导致熄火。
⑷、点火线圈
由ECU控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。
⑸、活性炭罐清污电磁阀
ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，回收燃油系统的汽油蒸汽。
⑹、废气再循环电磁阀
ECU控制废气再循环电磁阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低气罐燃烧温度，从而降低NOx的产生。
四、控制功能说明
1、喷油量控制
ECU对喷油量的控制是通过控制输出到喷油器电磁线圈的脉冲宽度来实现的，喷油量与脉冲宽度成正比。喷油脉冲宽度控制范围为2~10mS。
发动机在不同工况下运转，对混合气浓度的要求也不同。特别是在一些特殊工况下(如起动、急加速、急减速等)，对混合气浓度有特殊的要求。电脑要根据有关传感器测得的运转工况，按不同的方式控制喷油量。喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制。
⑴、起动喷油量控制
起动时，发动机由起动马达带动运转。由于转速很低， 转速的波动也很大，因此这时空气流量传感器所测得的进气量信号有很大的误差。基于这个原因，在发动机起动时，ECU不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按预先给定的起动程序来进行喷油控制。ECU根据起动开关及转速传感器的信号，判定发动机是否处于起动状态，以决定是否按起动程序控制喷油。即ECU判定发动机处于起动状态的条件为：
① 起动开关闭合；
② 发动机转速低于300转/分。
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