日前，豐田官方公佈了新一代皇冠的實車圖片，新車提供三種動力配置，會在6月26日正式發佈。同時官方也公佈了該車在日本的售價，為460.62-718.74萬日元，約合人民幣27-42萬元。
新一代皇冠依舊提供Athlete（運動版）和Royal（豪華版）兩種版本的，最頂級的皇冠Majista則可能是壓軸發佈。
皇冠Athlete（運動版）的造型與此前發佈的概念車十分相近，前臉部分採用了黑色的網狀格柵，圖中的RS版還會在格柵中增添相應的標識。
前包圍部分，運動版車型的線條更富有層次感，前唇部位也採用了黑色的裝飾。在側面，運動版車型的車窗輪廓同樣為黑色，輪圈的樣式則十分富有運動氣息。
相比之下，Royal（豪華版）車型的前格柵採用鍍鉻點陣式設計，前包圍的設計相比於運動版更加簡潔，整體上要更加大氣。側面造型方面，側裙的造型與運動版相比也有所區別，車窗輪廓線均採用鍍鉻裝飾。
車身尺寸方面，該車的長寬高分別為4910/1800/1455mm，軸距為2920mm，相比於現款車型有所提升。車身顏色方面，這款車將會提供包括藍色、黑色、白色、銀色等在內的共7種標準顏色，同時還會提供紅色等6種定製顏色。
座艙內部，新皇冠基本照搬2017東京車展發佈的皇冠原型車，採用全新樣式的多功能方向盤、雙圓式儀表盤、懸浮式+傳統式的中控雙屏等，看上去少了一絲老氣。
另外，預計量產版車型的舒適性及安全性配置相比現款車型也將更加先進和實用。其中運動版和豪華版在座椅、車內飾板等細節上會有不同的風格表現。
運動版內飾
豪華版內飾
動力系統部分，該車會提供2.0T、2.5L混動以及3.5L混動三種版本。2.0T發動機的最大功率為245馬力，峰值扭矩為350牛•米，與之匹配的是8速自動變速箱。
2.5L混動系統中發動機最大功率為184馬力，峰值扭矩為221牛•米，電動機功率為143馬力，系統綜合最大功率為226馬力。
3.5L混動系統中發動機最大功率為299馬力，峰值扭矩為356牛•米，電動機功率為180馬力，系統綜合最大功率為359馬力。其中，2.5L混動車型還會提供四驅版本可選。
全新一代皇冠基於TNGA架構下的GA-N後驅平臺進行打造，在新的平臺下，這款車的發動機安裝位置有所降低（重心高度降低了15mm），有助於整車重心的降低。其中2.5L混動車型的車身重量分佈為50：50，3.5L混動車型為53：47，2.0T車型為52：48。
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