硬件準備
1、西門子plc（smart200）
2、絕對值編碼器
3、裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦
4、網線
1、進入編程軟件
2、首先需要選好PLC型號
3、接下來編程插入指令：
4、給MODBUS指令分配庫寄存器
5、編譯、下載，可以在狀態圖表裡監控VD200數據
PLC讀到的編碼器數據存放在VD200裡
注：這裡的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定
如果是角度值需要除以100，有2位小數點
與西門子smart 200 連接的編碼器是GAX60 R13/12E10LB
該編碼器有強大的EasyPRO?軟件設置功能，設置功能和參數如下：
1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。
2、長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。
3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。
4、正轉方向選擇
順時針： 面對編碼器轉軸端面， 順時針旋轉， 編碼器數值增大。出廠默認值是順時針。
逆時針： 面對編碼器轉軸端面， 逆時針旋轉， 編碼器數值增大。
5、循環、 往復測量模式
循環測量模式： 編碼器轉軸， 轉到最大值時， 數據從 0 開始循環輸出。
數據輸出形式如下：
角度測量模式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
長度測量模式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....
往復測量模式： 編碼器轉軸， 旋轉至（4-20 毫安） 最大值時或者最小值的， 數據固定不變。出廠默認是往復測量模式
數據輸出形式如下：
角度測量模式： 0--90° --180° --270° --360° ， 繼續旋轉編碼器轉軸， 數字沒有變化， 保持在 360）。
長度測量模式： 0-1024-2048-4096（繼續旋轉編碼器轉軸， 數字沒有變化， 保持在 4096）。
6、4mA-20mA對應測量值
4mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的起始點，這個值對應的電流輸出為4mA。
20mA對應的測量值：可以設置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程），這個值對應的電流輸出為 20mA。
7、外部置位的設定值
外部置位值即編碼器外部置位線（灰色線）和高電平接觸後編碼器回到的值，比如零位，也可以根據機械位置設置任意的值，比如中點置位。出廠默認值為0
8、往復測量時的最大最小值
往復測量時的最小值： 在多圈往復測量模式下， 把編碼器的起始點作為往復測量的最小值。
往復測量時的最大值： 在多圈往復測量模式下， 把編碼器的終點作為往復測量的最大值。
9、編碼器地址
使用MODBUS RTU總線信號的編碼器進行多個（≤9） 編碼器對一個 RS485 接口作從站連接時， 可分別給編碼器設定不同的地址（如 01,02,03..）
注意最下面，“編程允許線接地時允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動發送模式。
10、波特率
設備與編碼器之間，雙方約定一個相同的通信速度（如 RS232 協議），稱之為波特率。 通訊中， 要求雙方有相同的波特率， 以便正確地識別被傳輸的數據位。 波特率決定了通訊的速度，波特率越小， 通訊速度越慢， 同時出錯率也越低。出廠默認波特率為19200。
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