硬件准备
1、西门子plc（smart200）
2、绝对值编码器
3、装有STEP7-MicroWIN SMART软件的电脑
4、网线
1、进入编程软件
2、首先需要选好PLC型号
3、接下来编程插入指令：
4、给MODBUS指令分配库寄存器
5、编译、下载，可以在状态图表里监控VD200数据
PLC读到的编码器数据存放在VD200里
注：这里的编码器值是长度值还是角度值需要可以通过easyPro软件来设定
如果是角度值需要除以100，有2位小数点
与西门子smart 200 连接的编码器是GAX60 R13/12E10LB
该编码器有强大的EasyPRO?软件设置功能，设置功能和参数如下：
1、测量功能，能选择有：角度测量、长度测量、速度测量，出厂默认的是长度模式。
2、长度测量模式和角度测量模式相比，多了“每圈对应的测量值”填充框，可以对圈长进行设置。
3、速度测量模式可以对输出速度模拟量进行设置，如图最小转速0时输出4mA，最大转速1440转/分钟时输出20mA，假设当前转速是720转/分钟时则输出是12mA，以此类推。
4、正转方向选择
顺时针： 面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值增大。出厂默认值是顺时针。
逆时针： 面对编码器转轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值增大。
5、循环、 往复测量模式
循环测量模式： 编码器转轴， 转到最大值时， 数据从 0 开始循环输出。
数据输出形式如下：
角度测量模式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
长度测量模式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....
往复测量模式： 编码器转轴， 旋转至（4-20 毫安） 最大值时或者最小值的， 数据固定不变。出厂默认是往复测量模式
数据输出形式如下：
角度测量模式： 0--90° --180° --270° --360° ， 继续旋转编码器转轴， 数字没有变化， 保持在 360）。
长度测量模式： 0-1024-2048-4096（继续旋转编码器转轴， 数字没有变化， 保持在 4096）。
6、4mA-20mA对应测量值
4mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的起始点，这个值对应的电流输出为4mA。
20mA对应的测量值：可以设置任意位置值作为编码器的终点(测量行程），这个值对应的电流输出为 20mA。
7、外部置位的设定值
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。出厂默认值为0
8、往复测量时的最大最小值
往复测量时的最小值： 在多圈往复测量模式下， 把编码器的起始点作为往复测量的最小值。
往复测量时的最大值： 在多圈往复测量模式下， 把编码器的终点作为往复测量的最大值。
9、编码器地址
使用MODBUS RTU总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
注意最下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。
10、波特率
设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如 RS232 协议），称之为波特率。 通讯中， 要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
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