杨若枫
控制电机的转速有两种方式：调电压和斩波。
先说说调电压的方式及缺点：
比如一个12V电机，在电压5~12V时可以实现不同的转速。但是我们并不这么用，因为我们发现在5V电压时，虽然转速低了，但电机没有力量。
因为电机的标定的工作电压就是12V，所以5V时内部也能产生磁场，但非常弱。
这就引出了斩波方式，也就是PWM方式
这种控制方式的工作电压恒定为12V,只不过控制了通过的时间（斩波）。
在微观世界里，由于斩波的存在，电机并不是连续工作，而是一会有能量（工作），一会没有能量（停止工作）。工作的时候是按额定工作电压送电的，所以不会输出无力。又由于PWM的工作频率高，我们肉眼是察觉不到的，但确实慢下来了。同理，LED灯的亮度调节和这一样。
这样就有效避免了转速低了没有动力的问题。
雅帆十方
PWM 的英文全称是 Pulse Width Modulation 的缩写，翻译成中文就是脉冲宽度调制，PWM是一种利用数字输出来对模拟电路进行控制的技术，它的实质就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。
这个该怎么来理解呢？今天我们就来简单了解一下。
一、PWM的原理
首先从PWM字面的意思来说，前面我们已经说了，PWM就是脉冲宽度调制，其实现过程是通过改变脉冲宽度来实现不同的效果。
我们来看一个例子，下图是三组不同的脉冲信号。
从图中可以看出。这是一个周期是 10ms，即频率是 100Hz 的波形，但是在这个脉冲信号里每个周期内，高低电平脉冲宽度各不相同，这就是 PWM 的本质。
这里面牵涉到了一个概念：就是“占空比”。那么什么是占空比呢？通俗地讲，就是在一个脉冲周期内，高电平的时间占整个周期的比例。比如上面图中：第一个周期内波形的占空比是 40%，第二个周期内波形占空比是 60%，第三个周期内波形占空比是 80%。
脉宽调制的最后结果实际是改变周期内的电压值，例如，占空比为50%的脉冲，其实际输出的电压是原电压的一半。如下图所示。
二、PWM控制电机的原理
pwm控制电机的原理：通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
三、单片机PWM控制原理
现在很多单片机都有PWM功能，一般情况下，单片机的PWM功能是通过定时器来实现的，在使用时，需要对定时器的寄存器进行PWM功能的设置。
具体应用需要参考相关单片机的数据手册。
老马识途单片机
占空比是高电平在一个周期内所占的时间比率，但是在实际应用中是低电平，这么理解就是一天之中，比如今天你拿出12个小时刷头条两小时吃饭休息 十小时睡觉，。
然后明天上班10小时，休息一小时吃饭一小时剩下的时间拿来睡觉。。一天就是周期，在一天中做了什么就是占空比。
