首先關羽是個什麼樣的人呢？關羽優點和缺點都很明顯，優點是文能治國，武能安邦。缺點是性格孤傲，剛愎自用。呂蒙的評價最能說明問題：斯人長而好學，讀左傳略皆上口，梗亮有雄氣，然性頗自負，好凌人。也就是說關羽文武兼備，但是傲氣十足。黃忠本是荊州牧劉表麾下的中郎將，後來曹操揮兵南伐荊州，劉表病死，黃忠隨劉琮降曹，被曹操任為裨（偏）將軍，在長沙太守韓玄手下為將。孫、劉聯軍在赤壁大破曹魏水陸大軍，黃忠隨太守韓玄獻城投降劉備。黃忠老當益壯，他攻城拔寨，衝鋒陷陣，勇冠三軍。劉璋投降後，劉備入成都，並論功行賞，黃忠戰功赫赫，被封為討虜將軍，《三國演義》有詩云：“老將說黃忠，收川立大功。重披金鎖甲，雙挽鐵胎弓。膽氣驚河北，威名鎮蜀中。臨亡頭似雪，猶自顯英雄。”。
根據《三國演義》中描述，關羽在進取長沙太守韓玄時與黃忠第一次交手，在出發之前關羽豪言壯志表態道：量一老卒， 何足道哉！關某不須用三千軍，只消本部下五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首，獻來麾 下。”可見在關羽眼中擊敗黃忠，攻破長沙輕而易舉。然而現實是很殘酷的，當關羽拍馬與黃忠大戰時才明白，黃景升並非浪得虛名，關羽和黃忠大戰五十回合不分勝負，後來關羽智用拖刀計才打敗黃忠。而後倆人再打，黃忠用箭射掉關羽的盔纓，還了個人情。
後來，劉備率軍攻漢中時，宿將黃忠再次隨徵，此時他雖然已經是蒼髯皓首的老人家了，但英邁之氣不輸青壯，此役他施妙計攻下天蕩山，陣斬曹魏名將夏侯淵，生擒夏侯尚，並誅殺曹操所署的益州刺史趙顒。之後，他率部配合趙雲奇襲定軍山，劫了曹軍大批糧草、輜重，為劉備最終奪取漢中立下了頭功。最後在劉備論功行賞時，關羽聽說張飛、馬超、趙雲和自己並列“五虎上將”後並無異議，唯獨一聽黃忠為後將軍，不禁勃然大怒道：“黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫誓不與老卒同列”！拒絕拜印受職。
關羽在對待老將黃忠與自己並列“五虎上將”一事上不做通盤考慮， 且有欠大度，他出言不遜， 傲慢無禮，瞧不起老將，其傲世輕物、孤高不遜的性格在對待有勇有謀的老黃忠之態度上暴露無遺。後來，關羽大意失荊州，兵敗身死，恐怕和他驕傲自大、固執己見、目中無人、不體恤部屬、一意孤行的性格軟肋有關。
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