鄭成功攻取臺灣，打跑佔據臺灣的荷蘭人成為名族英雄，但是攻取臺灣只是鄭成功一生中的一次規模不大的戰鬥，其打的最大的一仗就是北伐。
公元1658年，鄭成功趁清廷攻打雲貴的永曆皇帝之際，五月十三在廈門誓師，連同魯王部下張煌言的部隊共17萬，乘船向北挺進，但此次進軍一路多次遇到暴風雨，在溫州城外一道炸雷霹中鄭成功的船，險些將鄭成功和同船數元大將劈死，在羊山又再次遇到颶風，將整個艦隊颳得七零八落，鄭成功的六位夫人，3個兒子都葬身大海，軍糧器械損失無數。沒法子大軍只好回師舟山休整，然後進軍溫州收取軍糧，這麼一折騰就已經轉過了年。
鄭成功這時在舟山率軍進攻定海，將定海的艦隊全部焚燬，看到清軍全力來救援，隨即率軍撤走北上長江口，繞過崇明島，直取瓜州，瓜州是南京的東部門戶，江口重鎮，但是清廷沒有水軍，只好重兵佈防，在江面佈置鐵鎖，兩岸安裝重炮，而且還有用幾百個大木筏紮在一起組成的木浮城，上面安置數十門大炮，還有五百士兵，鄭成功命令剛收降不久的馬信去攻取炮臺，周全濱領兵攻取瓜州，馬信在張煌言的炮船掩護下一天攻取了沿岸的炮臺，周全濱令人潛入水下將攔江鎖全部斬斷，而清軍的木浮城更是被鄭軍的炮艦當成了靶子一頓猛轟，守將朱衣佐一看，四面八方都是鄭軍，他與副將左雲龍兩人一商量，達成共識，一個字逃，但是還沒跑遠朱衣佐活捉回來，左雲龍死於亂軍之中。主將一走，剩下來的士兵死的死降的降。
瓜州被攻取，江南震動，鎮江的清軍提督管效忠死催南京派兵來援，南京派出一千重裝騎兵，既然水戰打不過鄭家軍，那就來陸戰，他們趁鄭軍登陸未穩，開始進攻，清軍進攻前先用箭雨開路，然後騎兵衝擊，這招將明軍打的毫無脾氣，但這次卻失靈了，衝擊後，鄭軍巍然不動，正在清軍騎兵愣神之際，鄭軍突然閃開隊形，衝出士兵，一人砍馬腿，一人用槍刺騎兵，一人用藤牌防守，打著打著，突然鄭軍後撤，清軍騎兵正準備集結再次衝擊，鄭軍的火銃火炮開始響了起來一陣轟鳴清軍狼狽逃走，隨後鄭成功派出鐵人部隊攻打鎮江外圍據點銀山，鐵人部隊從頭到腳全身鐵甲，臉部也有鐵面罩，鐵人個個力大無窮，他們衝開清軍防禦將清軍的殘餘騎兵徹底擊潰。鎮江守將高謙與知府戴可進在城內一看大勢已去，只好開城投降，隨後張煌言領軍佔據池州，一路向徽州挺進，不多時就收復四府，三州，此時南京城已近在咫尺，
南京城裡的兩江總督朗廷佐和從鎮江逃回的提督管效忠準備死守南京，鄭成功登岸遙祭明太祖，隨後下令全軍準備攻城，這時南京城裡派出使者求見鄭成功，對他說，大帥到此，即當開門延入，奈我朝有例，守城者過三十日，城失則罪不及妻孥。今各官眷悉在北京，乞藩主寬三十日之限，即當開門迎降。”鄭成功聽後居然同意了，參軍潘庚鍾進言說這是清軍的緩兵之計，鄭成功卻不聽從執意要等一個月，聽說城裡的清軍準備投降，鄭家軍精神鬆懈下來，士兵紀律也開始渙散，在圍城半個月後，城內清軍突然出擊，他們先用大炮將鄭軍大炮摧毀隨後傾巢而出，由於合圍南京兵力四散，而且清軍夜間突襲，鄭軍損失慘重，鄭成功的鐵人部隊全軍覆沒，甘輝，陳魁，萬禮等數位大將全部戰死，鄭成功率軍退到鎮江，以投降的各州府又全都復叛，張煌言的大軍成為孤軍，張煌言率軍突圍而走，鄭成功一看大勢已去，只好率軍返回廈門，準備向東挺進收復荷蘭人佔領的臺灣。
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