知道一點中國歷史的人都懂得，公元前771年，周幽王烽火戲諸侯導致西周的滅亡。那麼，周王室威信掃地又是何時呢。那就是這場戰爭——繻葛之戰。
西周滅亡後，東遷洛邑的周天子名義上保留著天下共主的地位，但實際地位已一落千丈。其直轄統治地日趨狹小，無法號令其他諸侯。鄭國的開國君主鄭桓公姬友由於是周厲王的幼子，與周王室關係親近，因此被委任為王室卿士，主持周室中樞大政。鄭莊公姬寤生繼位後，憑藉國力強盛，身為周室權臣的條件，竭力擴充領地，侵伐諸侯：拉攏齊、魯兩國，打擊和削弱衛、宋、陳、蔡四國，並滅亡了許國，成就了“春秋小霸”的局面。 隨著政治、軍事實力的增長，鄭莊公對周王室的態度變得倨傲不羈，無視天子權威。周平王在位時，就對鄭莊公的專橫跋扈十分不滿，想要把他的權利給虢公忌父，鄭莊公得知後怨恨周平王。為了緩和雙方矛盾，發生了“周鄭交質”事件，即周平王的兒子姬狐與鄭莊公的兒子公子忽互換作為人質。
公元前719年（周桓王元年）周桓王繼位後，想要將朝政大權交予虢公林父，鄭莊公得知後，派兵割了周王室溫地（今河南省溫縣）的麥子以及成周（今河南省洛陽市東）的禾稻，致使周、鄭矛盾更加尖銳。公元前715年（周桓王五年），周桓王任命虢公林父為右卿士，分了鄭莊公的權力。公元前707年（周桓王十三年），周桓王又免去鄭莊公左卿士職務，鄭莊公遂拒絕朝覲周桓王。同年秋，周桓王為維護王室尊嚴，親率王師並徵調陳國、蔡國、衛國三國之軍聯合進攻鄭國，鄭莊公則率軍迎戰周聯軍於繻葛（今河南省長葛市北）。
戰前周聯軍的部署為：以虢公林父指揮右軍及配屬的蔡、衛軍；周公黑肩指揮左軍及配屬的陳軍；周桓王親自指揮由周軍主力組成的中軍併為三軍統帥。
針對周聯軍的佈陣形勢和特點，鄭莊公採納鄭大夫子元（公子突）的建議：陳軍因國內動亂而士無鬥志，蔡、衛軍戰鬥力不強，先攻周聯軍兩翼薄弱部分，造成周左、右軍混亂而敗，爾後集中兵力合擊週中軍。
鄭莊公命令大夫曼伯（公子忽）率一軍為右翼的方形軍陣，攻周軍左翼；大夫祭足率一軍為左翼的方形軍陣，攻周軍右翼；大夫原繁、高渠彌合率一軍為中軍，隨鄭莊公配置於左右兩個方陣中間，稍後相機出擊。
戰爭開始後，鄭軍方面即按照既定作戰部署向周室聯軍主動發起猛烈的進攻，鄭莊公命令中軍：“看見搖旗就擊鼓，擊鼓之後就前進”。
鄭大夫曼伯指揮鄭右軍方陣首先攻擊周室聯軍左翼的陳軍。陳軍一觸即潰，逃離戰場，周室聯軍左翼即告解體。與此同時，祭仲也指揮鄭軍左方陣進攻蔡、衛兩軍所在的周右翼部隊， 稍經交鋒，蔡、衛軍便紛紛敗退。週中軍為潰兵所擾，陣勢頓時大亂。鄭莊公見狀，立即搖旗指揮原繁的中軍向週中軍發動攻擊。祭仲、曼伯所分別指揮的鄭左右兩方陣也乘勢合擊， 猛攻週中軍。失去左右兩翼掩護協同的週中軍無法抵擋鄭三軍的合擊，大敗後撤，周桓王本人也身負箭傷，被迫下令脫離戰鬥
鄭軍的指揮者見周師潰退，十分振奮。祝聃等人建議立即追擊，以便擴大戰果，但為鄭莊公所拒絕。他的看法是“周天子地位雖已今非昔比，但威望猶在，不可過分冒犯，以致引起其他諸侯國的敵視和作對。”
當晚鄭莊公委派祭仲前去周營慰問負傷的周桓王及其將領，以示與王室和好之意，並用以緩和兩國間的尖銳矛盾。
周桓王懼怕鄭國的軍隊再次襲擊，於是拔寨返回周室。鄭國雖然勝利，但是鄭莊公恐得弒君之罪於列侯，於是也不追趕周桓王。
在這場戰爭中，鄭國先以戰車衝陣，讓步兵在後跟隨彌補空隙的“魚麗之陣”的出現，使中國古代車陣戰法逐漸趨向嚴密、靈活，有力地推動了古代戰術的革新和演進
繻葛之戰使周天子威信掃地，只有周天子擁有製作禮樂及發令征伐的權力的傳統從此消失。繼鄭國之後，齊國、晉國、楚國，秦國等大國先後興起。諸侯爭霸，周王室無力征討，天子之位，形同虛設。中國歷史進入一個嶄新的時代。
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