要说在科学技术方面中国古代哪一个王朝是第一，明朝是当之无愧的王者，但是与之相反的是，很多时候明朝给我们的印象是军事实力稍弱，远远不及前朝元代，与清朝早期也是有点差距，但是这三大军事领域明朝却是世界当之无愧的王者，领先西方多达几百年。
第一个就是水雷。在1903年左右爆发的日俄战争中，双方采用了水雷。而明朝却比他们要早了将近三个世纪。在十六世纪时候，水雷就已经成为了明朝海军最为重要的武器之一，并且在1949年成功制造了世界上第一枚水雷，叫做“水底雷”，而之后第一颗定时爆炸水雷是1590年制造的“水底龙王炮”，而第一颗触发水雷是1637年制造的“混江龙水雷”。而在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军就用“水底雷”成功击沉一艘日本大型军舰，这也是人类史上第一次使用水雷取得实际战果。
而说到现代反舰导弹的鼻祖， 就不得不提明朝的“火龙出水”两级火箭了。该种火箭全长大约1.6米，前面有一个木质龙头，后面有一个木质龙尾，里面装了数枚火箭，龙身下面前后一共装了四个火箭筒。发射时点燃四个火药桶，推动火龙向前飞行，火药桶燃烧完了之后，龙身内的神机火箭点燃飞出，并且射向敌人。这种火龙可以用于水战，可以在水上飞行数公里直接攻击敌方军舰，这也是人类史上第一种从战舰上发射的大型远程火箭武器。
而第三种则是最早的触发式地雷。这种由明朝工匠设计制造的铁壳地雷，是由钢轮压火击发引爆的，并且被明朝陆军广泛装备，最大的战果就是在江浙一代重创来犯的倭寇。而西方一直到了18世纪才出现了类似的装备。
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