谢应飞
核心传感器
传感器是无人机的头脑，它位于核心位置。传感器是无人机的眼睛维持无人机的导航正常运作，这些传感器包括了磁罗盘控制方向，除此之外还有加速度计，控制速度以及禁止时期的倾斜程度，陀螺仪控制角度变化维持无人机的平衡和气压传感器。
加速度计
决定了无人机在静止状态的倾斜角度，输入相关数值应用三角计算公式就可以让无人机达到特定的倾斜程度。正如加速度计的名称所言，可以提供水平或者是垂直加速度数据。是一个非常重要的传感器，因为即使无人机处于静止状态，都要靠它提供关键输入。
陀螺仪
主要是监测角度变化的频率，通过这些信息来维持无人机的稳定，完成包括翻滚等特殊动作。
由于无人机在高空中很容易受到其他情况的影响，包括周围环境的噪声和空气气流带来的震动。而传感器具有极高的灵敏度，为了保持数据的完整性，一款好的无人机，在这个方面传感器应该具备高度的防震功能。
算法所扮演的角色
从传感器中的数据简解译为我们能够读懂的数据，需要强大的算法来支撑。这里传感器的数据库扮演了重要角色，它将人们读不懂的数据转化成为规定的指数呈现在屏幕上，产生具备感知特色的输出。
加速度计、陀螺仪与磁罗盘这三种动作传感器各有不同优缺点。传感器的限制包括校正不够完美，也会因为时间、温度与随机噪音而产生漂移。磁力计与加速度计容易失真，陀螺仪则是原本就会出现漂移现象。我们可利用传感器融合数据库来相互校正这些传感器，以打造在所有情境下都能得到正确结果的条件。
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