近日，英偉達在國際機器人與自動化會議(ICRA)上介紹了其在機器學習方面的新突破：機器人像人類一樣，觀看其他人的操作後直接進行模仿，一遍就會，不需大量的學習樣本。
這一項新的AI系統是在英偉達機器人研究實驗室的幫助下開發的，該實驗室於去年成立，目前有6名員工。英偉達機器人研究負責人Dieter Fox表示，這個研究實驗室將繼續與機器人社區以及英偉達內部展開合作，探索用於訓練人工智能系統的合成數據集。他認為，此次發佈的研究結果將成為下一代機器人的核心。
機器學習流行已久，但在之前，通常要給機器輸入海量的學習樣本和已知結果使其完成新技能的學習。英偉達首席研究科學家Stan Birchfield表示："在製造業環境中，機器人非常擅長於反覆執行相同的任務，但它們無法適應環境的變化，當機器人的工作變化時，必須讓專家人士從底層進行重新編程，我們想做到是讓普通用戶通過簡單的演示教會機器人新的工作。這就是為什麼，英偉達要在傳統的機器學習上做出突破。
據瞭解，英偉達的研究團隊隊目前使用了Titan X顯卡，機器人可以模擬視覺捕捉識別攝像機畫面中的物體並看懂人類的動作，識別物體之間的位置關係，使其在學習動作的過程中不需大量的數據，只要看一遍就能學會。另外，在機器人操作之前，它會把已經獲得信息和自己即將採用的操作步驟都已文字形式展示出來，這樣也能幫助研究人員和使用者瞭解並糾正其中的錯誤內容。
從機器人新技能的演示視頻中可以看到，在拿起、移動、堆疊幾個彩色立方體的簡單任務中，人類只要先做出示範動作，機器人就能學習人類行為，完成相同的動作。英偉達希望，機器人可以進行所有簡單的人類動作，如：開門、關抽屜、撿物品，甚至扶持家中老人。
英偉達表示，模仿人類動作不是機器學習新方法的終極目標，他們希望機器人能實現與人類協同工作。
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