车主卫士金钢
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。车载激光雷达的工作原理就是通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用此过程中收集的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
车载激光雷达是自动驾驶汽车的关键核心技术之一，由于其具有可以精准测量、识别和跟踪目标物、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。
车载激光雷达实际应用情况
据新思界产业研究中心发布的《2017-2022年中国车载激光雷达行业发展现状与投资前景分析研究报告》显示，近年来，我国车载激光雷达市场规模快速增长。2016年我国车载激光雷达市场规模为1.93亿元，同比增长77.06%。预计未来几年，随着自动驾驶汽车的逐渐普及，我国车载激光雷达市场规模将保持高速增长的态势。
新思界产业分析师认为，成本和效果是激光雷达能否大规模运用在自动驾驶汽车的关键因素。低成本的激光雷达将极大地推动自动驾驶汽车上市进度，激光雷达渗透率会直线上升。预计至2020年前后，自动驾驶汽车产业化的到来以及车载激光雷达成本的降低，将共同推动车载激光雷达产业的爆发式增长。
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