車主衛士金鋼
車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統。車載激光雷達的工作原理就是通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象後的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，並利用此過程中收集的目標對象表面大量密集的點的三維座標、反射率和紋理等信息，快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據，建立三維點雲圖，繪製出環境地圖，以達到環境感知的目的。
車載激光雷達是自動駕駛汽車的關鍵核心技術之一，由於其具有可以精準測量、識別和跟蹤目標物、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優勢，且能有效提供車輛決策與控制系統所需之信息，對於保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。
車載激光雷達實際應用情況
據新思界產業研究中心發佈的《2017-2022年中國車載激光雷達行業發展現狀與投資前景分析研究報告》顯示，近年來，我國車載激光雷達市場規模快速增長。2016年我國車載激光雷達市場規模為1.93億元，同比增長77.06%。預計未來幾年，隨著自動駕駛汽車的逐漸普及，我國車載激光雷達市場規模將保持高速增長的態勢。
新思界產業分析師認為，成本和效果是激光雷達能否大規模運用在自動駕駛汽車的關鍵因素。低成本的激光雷達將極大地推動自動駕駛汽車上市進度，激光雷達滲透率會直線上升。預計至2020年前後，自動駕駛汽車產業化的到來以及車載激光雷達成本的降低，將共同推動車載激光雷達產業的爆發式增長。
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