公元前196年，漢朝使臣陸賈來到南越國的都城番禺（今廣州），他此行的目的很簡單：勸說南越王趙佗臣服於漢室。提起南越國，還要從秦朝末年說起。公元前214年，秦軍平定嶺南（今廣東、廣西一帶），秦始皇便在此設立南海、桂林、象三郡，開始了對嶺南地區的直接管轄。但陳勝、吳廣起義後，天下大亂，代行南海郡尉的趙佗趁機吞併嶺南三郡，並於公元前203年建立了南越國，成為脫離中央的割據勢力。而一年後正式建立的漢朝，已是國力疲敝，無力對南越動武，只得採取懷柔政策。
當陸賈走進王宮見到趙佗後，才發現對方已給了自己一個下馬威：趙佗正箕踞（jù）在堂，洋洋得意地等著自己。所謂箕踞是指臀部著地，兩腳伸前張開而坐，形似簸箕。前面已經講過，在正式場合，必須跪坐，而趙佗箕踞而坐，不僅失禮，在當時更是一種輕視對方的表現。只不過，趙佗顯然低估了自己的對手，陸賈可是劉邦手下一個有名的辯客，口才相當了得。因此，吃了下馬威的陸賈並沒有慌亂，而是敏銳地找到了反擊點，他說：“足下中國人，親戚昆弟墳在真定。”陸賈是在說：閣下您是中原人士，親戚、弟弟及祖墳都在真定（今河北正定）。言外之意，您也是華夏人，居然在大堂之上箕踞而坐，怎麼如此不懂禮貌呢？
然後，陸賈講了一通天下大勢及漢天子悲天憐人的菩薩心腸，又不失時機地施以威脅。在一番苦口婆心之後，果然有效，只見趙佗“蹶然起坐，謝陸生曰：‘居蠻夷中久，殊失禮義。’”趙佗很羞愧，立刻恢復了正統坐姿，自嘲道：“在蠻夷之地混久了，連中原的禮儀都忘掉了。”最終，陸賈憑著三寸不爛之舌，說服了趙佗向漢室稱臣。
這個故事不僅反映了陸賈的口才，也說明在那時怎樣坐的確是個大問題，已經上升到民族文化的高度。
跪坐是坐禮中的正統坐姿，但那時的坐姿並不侷限於跪坐，還包括以下三種：箕踞，即趙佗那種坐姿；胡坐，雙足交迭，盤腿而坐，道教中的打坐、佛教中的禪坐與之很相似，由於這種坐姿是從西域傳入的，因此被稱為胡坐，現在中國北方農村及韓國、朝鮮，還流行這種坐姿；蹲踞，腳板著地，兩膝聳起，臀部向下而不貼地，其實就是蹲。
由於跪坐是正統坐姿，所以在正式場合，不管何種身份的人，如果採用了其他坐姿，就會被認為是很失禮的事情，會被人恥笑。《論語》中有這樣一個故事：“原壤夷俟。子曰：‘幼而不孫悌，長而無述焉，老而不死是為賊。’以杖叩其脛。”原壤是孔子幼年時的朋友，傳說他深諳養生之術，很長壽。現在年紀大了，有事找孔子，便蹲在那裡等候，孔子見老朋友這麼一大把年紀，還如此失禮，便斥責他是“老而不死是為賊”，還用柺杖打他的小腿。這裡固然有玩笑的成分，但也可看出，在坐姿上失禮的確是件很丟人的事情。
與蹲踞相比，箕踞就不僅僅是失禮的問題了，更是一種輕視對方的傲慢表現，其問題的嚴重性，在三種非正規坐姿中最大。《禮記·曲禮》有云：“立毋跛，坐毋箕，寢毋伏”，已明確提出不準箕踞。趙佗箕踞，受到陸賈的斥責，實際上，陸賈的上司劉邦也是一位箕踞愛好者。劉邦沒受過什麼良好的教育，禮儀方面自然欠缺。一次，酈食其（lìyìjī）拜見劉邦，只見劉邦“方踞床，使兩女子洗足”，原來劉邦正箕踞在床上，讓人給他洗腳。酈生自然不悅，不拜，只作長揖說道：“足下必欲誅無道秦，不宜踞見長者。”劉邦聽了很慚愧，便穿好衣服，跪坐起來。
西漢遊俠郭解為人仗義，處世恭儉，聲望甚高。他出門時，路人都避讓以示尊敬。但一次，有個人“獨箕踞視之”，郭解的門人很生氣，就想殺了那個人。僅僅因為箕踞就要招來殺身之禍，其失禮的嚴重程度可見一斑。當然，郭大俠畢竟是大俠，他說：在家鄉得不到尊重，是我的修行不夠呀。還暗地裡替那個人解脫徭役，故事的結局也如同傳統的美德典故一樣，那人袒胸露腹地前去謝罪了。
因為箕踞大不敬，也因此成為鄙視別人的方法。荊軻刺秦王失敗後，箕踞而罵嬴政為豎子，充分表達了對秦王政的鄙視。曹魏末年，司馬昭勢大，有篡位奪權的野心，竹林七賢之一的阮籍本就放蕩不羈，是箕踞的忠實粉絲，對司馬昭更是橫豎瞧不上眼。《世說新語》記載，司馬昭有一次舉行莊嚴的宴會，大家都恭敬地跪坐，唯有阮籍箕踞而坐，喝酒唱歌，其對司馬氏的蔑視程度，不言而喻。
當然，箕踞儘管失禮，但從舒適度講，比跪坐還是要舒服的。因此，一般人在正式場合採用跪坐，回到家裡，就很隨便，想怎麼坐就怎麼坐，就算箕踞也沒有關係。不過，有些人對自己要求嚴格，無論在什麼場合都採用跪坐。《高士傳》中說三國時的管寧“常坐一木榻，積五十餘年未嘗箕股，其榻上當膝處皆穿”，管寧50餘年全部採用跪坐，從來沒有箕踞過，以至於他常坐的木榻，都被膝蓋磨穿了。還有的人不僅對自己要求嚴格，對別人也如此要求，亞聖孟子就是一個典型。
《韓詩外傳》記載了這樣一個故事：孟子回家，見他的老婆在家箕踞，不禁大怒，找到他老媽說道：“我老婆太無禮了，我要休了她。”孟媽媽就是“孟母三遷”中的那位賢母，孟子能成長為儒家的接班人，與孟媽媽的嚴格教育是分不開的。要不說賢母就是賢母，在問明情況後，批評孟子道：“孩子，這是你無禮啊，《禮》不是說過，要進門時，先問問裡面有人沒；進到堂上，聲音要大一些，讓人家知道有人進來了。走進房間，不要去窺探別人的私生活。我兒媳的箕踞之所以被你看見，正是因為你不聲不響闖了進去。這是你的無禮呀！”孟子馬上認識到自己的問題，打消了與老婆離婚的念頭。
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