很久以前，世界上的小型客車只分為兩類：轎車和越野車。但隨著技術的發展，以及市場的細分，這兩類用途純粹的汽車已經無法滿足人們的全部需求。力圖解決這一問題的設計師開始尋找二者的交叉點，要製造出一輛能在公路上像轎車一樣舒適，同時又能跋山涉水的全能旅行車，這就是SUV的雛形。
如果我問你大眾的第一款SUV是誰的時候，你會想到是途銳嗎？也許是同平臺的奧迪Q7和保時捷卡宴太過閃耀，也許是大眾品牌性本低調，總之途銳並不是一個可以讓人輕鬆想起的車型。
在2000年的北美國際車展上，大眾正式發佈了一款名為Advanced Activity Concept的概念車，動力來自一臺V10渦輪增壓柴油發動機，最大功率313馬力，峰值扭矩750牛·米，匹配6AT變速箱、四驅和空氣懸架。從現在來看，這款概念車的形象以及造型理念，就是隨後發佈的第一代途銳的概念雛形。
第一代途銳（2002-2010）
大眾首款高端全地形SUV
和現在市場中SUV車型遍地開花的情況不同，在剛進入二十一世紀的時候，SUV還是一個很時髦的名稱，大眾包括旗下的奧迪和保時捷都沒有一款純粹的SUV車型。隨著奔馳、寶馬和沃爾沃等高端品牌相繼推出SUV；路虎品牌市場份額大幅提升；美系全尺寸SUV逐漸提升品質之後，大眾也開始覬覦這一巨大市場，聯合旗下保時捷共同打造了代號為PL71的造車平臺，並推出這款高端全地形SUV——途銳。
第一代途銳在高端SUV中最大的特性就是越野能力強。在保證公路性能的情況下，把越野性能發揮到極致。高性能發動機、可調懸掛系統和帶鎖止的Haldex多片離合器式中央差速器等配置，使得第一代途銳在越野能力上和奔馳ML、寶馬X5拉開了很大的差距。
初期的途銳搭載3.2L和4.2L汽油發動機以及3.0T和5.0T柴油發動機。在國內我們能夠見到的第一代途銳只有3.2L和4.2L兩個排量，最大功率117kW和228kW。
2004年途銳發佈了搭載6.0L W12汽油發動機的車型，331kW的最大功率和600Nm的最大扭矩，可以讓這臺超過2噸的途銳百公里加速達到5.9s。
2005年大眾發佈途銳R GT車型，搭載3.2L MPI雙渦輪增壓發動機，最大功率達到368kW。減震器使用了KW Variant 3 Coilover，前制動系統使用了Brembo品牌的8活塞高性能制動系統，但是這款車型並沒有實現量產。
大眾途銳剛上市就被美國權威汽車雜誌《Car and Driver》評選為2003年年度最佳豪華SUV，能夠在上市之初就獲此殊榮，實屬不易。隨後在2004年，著名雜誌《Motor Trend》將大眾途銳評選為年度SUV，摘得SUV車型評選的桂冠。
2005年1月29日，科考遠征隊駕駛途銳登上了海拔6080米的世界上最高火山——奧霍斯-德爾薩拉多火山，創造了當時汽車所能達到的最高高度世界紀錄。
大眾途銳進行了中期改款，也就是我們常說的1.5代途銳。頭燈從矩形造型改為淚眼樣式，尾燈也有了燻黑的顏色，進氣柵也改成當時流行的鍍鉻大嘴設計。這個外觀擺脫了之前呆板、老舊的印象，迎合了更年輕的消費群體。同時，只有在輝騰上才有裝配的Dynaudio音響系統也加入了途銳的配置，為本就豪華的途銳又增添了一筆色彩。
動力方面，原本搭載的那臺3.2L V6發動機的排量被擴充至3.6L，最大功率提升至206kW，最大扭矩360Nm。4.2L V8發動機變更為FSI缸內直噴的供油方式，可以輸出最大257kW功率和440Nm扭矩。
為了進一步豐富產品線，大眾還將搭載了3.0TDI發動機的柴油車型引入中國，將途銳的入門售價拉低至66.6萬元。汽油車型也少量的進口了W12車型來確立途銳的高端定位，但是158萬元的售價讓這款車型很難有銷量。
2007年在澳大利亞車展上，大眾發佈了搭載5.0T柴油發動機的途銳R50，最大功率257kW，最大扭矩850Nm。這是繼高爾夫R和帕薩特R之後，大眾第三款R系車型。
2008年洛杉磯車展上，大眾推出一款配備SCR催化轉化器的BlueTDI發動機。該轉換器可將氮氧化物（NOx）排放量減少高達90％。不過這款車型只有在北美市場有售。
2006年11月23日，大眾的工程師Uwe Krieghoff駕駛著一輛裝備了V10 TDI柴油發動機的途銳，拖動一架155噸的波音747-200型噴氣式客機前行了150米，並在隨後的檢查結果表明，車輛完好無損，一切正常。
2009年達喀爾拉力賽，大眾汽車途銳車隊選手利維爾斯以48小時10分 57秒的優異成績奪得了汽車組的總冠軍。大眾汽車途銳車隊的另一選手米勒則緊跟其後，以 48小時 19分 56秒的總成績將亞軍收入囊中。
2009年到2011年間，途銳憑藉優秀的性能將達喀爾拉力賽帶入“途銳時代”，連續三屆奪得世界冠軍。
第二代途銳（2010-2018）
注重公路行駛品質的高端全地形SUV
第一代途銳取得了巨大的成功，2010年基於LP72平臺研發的第二代途銳發佈，更新的製造理念讓途銳外觀更精緻、內飾更科技、動力更強勁。第二代途銳外觀採用了家族前臉設計，中網與前大燈相連成一個整體，中網變得更窄，前保險桿兩側的進氣口變的更大，整體使得途銳看上去更年輕。
內飾方面發生了翻天覆地的變化，設計師放棄了之前的理念，對中控部分進行重新設計，對功能按鍵進一步簡化，全景天窗和Area View360°環影攝像系統的加入成為途銳的一大亮點。豪華，依舊是途銳內飾不變的理念。
與第一代途銳相比，第二代途銳的四驅系統有些變化，其中央差速器由之前的Haldex中央差速器更改為奧迪quattro常用的Torsen差速器，鎖止形式由之前的電控多片離合器改為由扭矩輸出差自動控制的蝸桿鎖止，好處是響應速度非常快，但並非主動可控，削弱了越野能力，但公路的操控則得以提升。
第二代途銳普及了BlueMotion發動機技術，但是因為國內政策法規的原因，大眾將3.6L的自然吸氣發動機換成了3.0L機械增壓發動機，最大功率213kW最大扭矩420Nm。並且停售了4.2L發動機的車型。
第二代途銳開始出現了Hybrid車型，這也是大眾第一款混合動力車型。途銳Hybrid是從3.0TSI的基礎上發展而來，其中發動機最大功率245kW，最大扭矩440Nm；電動機最大功率34kW，最大扭矩140Nm。總的動力輸出達到279kW和580Nm，百公里加速提高到6.5秒，百公里油耗僅為8.2L。
時逢途銳上市10週年之際，大眾發佈途銳紀念版車型——途銳X。途銳X版車型的設計比普通版車型更豪華，全新設計的五輻式19英寸鋁合金輪圈、增加了更多鍍鉻裝飾以及X版專屬徽章。內飾採用了大量的Nappa真皮作為裝飾，包括座椅、車門內側等地方，配以配有烏木飾條。此外，腳踏板鑲嵌了“Touareg X”徽標，於細節之處彰顯動感個性。
2014年的巴黎車展上，途銳增加了途銳R-Line車型。相比於普通版車型，R-Line車型升級了更為運動的外觀套件，以及專屬的21寸鋁合金輪圈。不過動力系統上與普通版相同，並沒有做任何升級。
2012年著名冒險家Rainer Zietlow及其隊友駕駛大眾汽車途銳V6 TDI創造了新的長距離駕駛記錄——僅用時17天18小時49分鐘完成了從澳大利亞墨爾本到俄羅斯聖彼得堡、全程長達23000公里的挑戰。
四年之後的2016年，冒險家Rainer Zietlow再次出發，他和他的團隊駕駛一輛大眾途銳從俄羅斯最東北的馬加丹出發，一路開到了葡萄牙里斯本。全程14000多公里，居然只用了6天9小時，再次刷新了世界紀錄。
第三代途銳（2018-）
有一定越野能力的高端城市SUV
在完成了第二個8年的時候，途銳又迎來了一次換代。2018年3月23日脫胎於MLB Evo平臺的第三代途銳在北京首發亮相，革新的外觀設計讓整車年輕了不少，大量硬線條設計提升了力量感，大面積鍍鉻線條提升了整車的精緻感。
第三代途銳還加入了大眾集團傾力打造的全新數字駕駛艙Innovision Cockpit，在保留了空調控制、座椅加熱、音量控制等常用虛擬按鍵的基礎上，用一塊15英寸全高清屏幕將人機交互的直觀性提升到了新層次，同時存在的還有一塊12英寸的全高清液晶儀表，二者以相同的玻璃覆蓋形式，在視覺上融為一體，配合30色可調的氛圍燈系統，呈現出了一個完全數字化的駕乘空間。
第三代途銳在外觀和內飾採取了三種不同風格的設計，Elegance、Atmosphere和R-Line三種風格，每一種風格在外觀細節和內飾用料都有所區別。Elegance的外觀使用了很多鍍鉻飾條，輪轂也是雙色鋁合金設計；Atmosphere在Elegance的基礎上換裝了黑色的輪轂；R-Line的外觀變化比較大，去掉了車身包圍上的鍍鉻裝飾，車頭兩側的進氣口也使用了黑色的設計。
相比於外觀細節的區別，三款車型更多的不同體現在了內飾中。Elegance車型的設計以豪華為主，內飾使用了淺色材質，座椅上的紋路也十分細緻；Atmosphere的內飾在材料使用上多使用天然紋理的木材與深色皮革相搭配，給人一種純淨自然的感覺；R-Line車型的內飾使用了全黑色設計，座椅上還有“R”標識，設計更為動感。
除此之外，第三代途銳還增加了後輪主動轉向系統和主動防側傾技術。當車速低於37km/h時，後輪會和前輪做方向相反的轉向動作，以減小轉彎半徑提升車輛靈活性；當車速高於37km/h時，後輪和前輪做相同方向的轉向，提高操控穩定性。這項配置的加入使得第三代途銳的轉彎半徑比高爾夫還要小一些。
依靠48V電器系統的主動防傾技術在車輛快速過彎時可以通過安裝在前後軸的馬達實施反向力，保證車身平穩。
與上一代產品相比，第三代途銳的車身尺寸進一步增加，比例也得到了優化，而得益於車身結構中鋁材比例的上升（新車身的鋁材佔比達到了48%），新一代車型的車身重量在上述改變的前提下，反而降低了106公斤，整體剛性在不斷進步。
第三代途銳的動力系統目前只有3.0TDI一款，3.0TSI車型需要等到今年秋天才會發佈，還會有一款搭載2.0TSI發動機的混合動力車型作為中國專屬亮相。
頭條說：16年在一款車系中並不算長，途銳用行動證明了自己強大的能力，攀上最高峰、勇奪達喀爾冠軍、穿越歐亞大陸等等這一系列的行為在外人看來無疑是瘋狂的。隨著對用戶畫像的探索，途銳也在改變，從最開始越野大於公路的設計，到現在變成一輛有越野能力的城市SUV，希望途銳也可以像高爾夫一樣成為大眾車系中不朽的傳奇。
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