222年，先主劉備在夷陵之戰大敗虧輸，帶領敗將殘軍退守白帝城。諸葛亮聽聞消息，不禁發出：“法孝直如果在，一定能制止主公東征；即便制止不了，也不會讓主公陷入險境”的感慨。
那麼法孝直這個人是誰，為何劉備在徵吳前，不聽諸葛亮、趙雲的意見，反而對這個人言聽計從呢？
法正
法正，字孝直，扶風郿（今陝西省眉縣小法儀鎮）人。是東漢名士，儒學家，有“玄德先生”之稱的法真的親孫。法正出生於名士之家，在東漢末年，中原動亂的時候，法正跟隨老鄉孟達前往益州，依附劉璋。但是劉璋不能知人善任，法正過了好久才當上新都縣令。法正才高八斗，但是不得施展，反而被同僚嫉妒中傷，非常苦惱。益州別駕張松跟法正是莫逆之交，知道劉璋不是成大事的人，二人經常為自己的前途擔憂。
法正
208年，張松出使曹操，回到益州後勸說劉璋跟曹操斷交，又盛讚劉備德行。之後赤壁之戰，曹操敗北，劉備在此戰中壯大勢力，劉璋看到劉備兵強馬壯，有意結盟。法正在張松的推薦下，出使劉備，發現劉備接待他非常殷勤，而且沒有法正的官職小，態度傲慢，反而對其非常尊重。士人出身的法正認為劉備在將來肯定能成大事，回益州後，法正和張松商議，決定暗助劉備奪取益州，自己再出仕於他。
劉備
進入益州的劉備，做的第一件事情，就是要得到益州當地士族豪強地主集團的支持。諸葛亮、法正、張飛、關羽被劉備視為功臣之首，各自賞賜黃金五百斤、白銀千斤、，錢五千萬，錦千匹。法正也被重用，任命為蜀郡太守（也就是省會的市長）、揚武將軍。
法正
劉備任命諸葛亮、法正等五人制定《蜀科》，因為劉璋闇弱，威刑不肅，諸葛亮認為應該以法治蜀。之前的蜀地，士大夫多挾其財勢，欺辱百姓。現在法紀嚴明，打擊了益州作威作福的世家，但是《蜀科》公平公正，百姓沒有抱怨之言。
法正在軍事上跟一向保守用兵的諸葛亮不同，法正擅長奇謀，臨戰時跟隨劉備身邊，也是經過他再三建議下，劉備才開始對漢中用兵。法正教授劉備用聲東擊西的計策，騷擾張郃，夏侯淵不知情派兵來救。法正又設計讓夏侯淵中圈套，在修補鹿角拒馬時，被黃忠所殺。曹操親征漢中，也認為這是哪位高人在指點劉備（原文：吾故知玄德不辦有此，必為人所教也）。
法正
219年，劉備自稱漢中王，任命法正為尚書令、護軍將軍，受盡了恩寵。此時的劉備，為了擺脫軍政大權為軍師將軍諸葛亮獨掌的局面，而重用法正。劉備北伐漢中，諸葛亮留守成都，法正跟隨劉備在身邊。《三國志·先主傳》中也提到了諸葛亮為股肱，法正為謀主。
遊戲中的法正
劉備一直不想讓諸葛亮獨攬軍政大權，所以當初重用龐統。龐統犧牲後，此時劉備又重用法正，希望他能跟諸葛亮互相掣肘，實現權力上的平衡。法正這個人得勢了，仗著劉備對他的信任，恣意妄為，但凡跟他當初有過節的人，睚眥必報。但是法正恩怨分明，昔日對他有恩，哪怕是一飯之恩，也要加倍報答。頗有《權力的遊戲》蘭尼斯特有債必償的意味。
當時法正因為報復，擅專殺害了幾個詆譭他的人，有人向諸葛亮告發。但是諸葛亮卻說，法正深得主公信賴，是奪取益州的肱股之臣，便不再過問此時。法正聽到這番話後，也有所收斂。另一方面，也是諸葛亮在表態，自己不願意跟法正作對，希望法正自己醒悟能有所收斂。
諸葛亮
法正比諸葛亮年長五歲，二人政見不同，但公忠體國，總能以大局為重。220年，法正去世，時年45歲，劉備童痛心疾首，一連痛哭幾天，賜其子法邈為關內侯，並被追諡為翼侯，也是劉備時代唯一獲得諡號的大臣，關羽、張飛去世時，劉備都沒來得及封二人諡號。後輩那位編撰《三國志》的陳壽，稱法正的才能相當於曹操帳下的郭嘉和程昱。
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