卫国从成立到灭亡一共907年，经历了41个君王，也是诸侯国当中存在时间最长的，更是姬姓诸侯国当中最后一个才灭亡的，在卫武公的时候国家曾强盛一时，我们今天要说的是卫庄公，他是卫国第十二个君王，公元前757年登基，公元前735年结束，他有个最宠爱的小妾生了个儿子叫州吁，但这个儿子仗着卫庄公的宠爱就很任性，卫庄公明知道也制止，卫夫人就很讨厌他。
这个时候有个叫公孙碏的人就曾对卫庄公说到：你要真重视他，就应告诉他如何做人，让他变得更好，而不是只懂得骄奢淫逸，沉迷于歪门邪道，所以要加以管教了。要是现在不赶紧管的话，将来会出大事情的，虽说历史上也有很多受宠还不骄纵的人，但是要地位突然下降心里面还不产生恨意，能克制住自己心态的，实在是少数，在之前人们都喜欢仗着身份高贵去欺负低贱的，仗着年龄大欺负小的，甚至还出现了“六逆”。
也就是说国君不讲道义，臣子也不讲道义，父子也不讲道义，兄弟姐妹也无道义等这些“六逆”，那么这个国家的灾祸还会远吗？当时公孙碏已经如此掏心掏肺的和卫庄公说了，但是卫庄公本人是一点儿没放心上，就连他自己的儿子石厚也不听父亲管教，而且他因为从小和州吁在一起，两个人基本都是一气贯通，干啥也是一起，虽然说公孙碏不想让儿子和那他交往，但是儿子不听。
后来太子当了国君，也就是卫桓公，他就告老还乡了，在他心里觉得州吁早晚会惹出祸患的，不如自己先躲远，果然在卫桓公没登基多长时间，州吁就因为自己做事太霸道，卫桓公罢免了他的一切，州吁心里很不爽就逃到其他国家去了，但是还遇到了共叔段，他联合其他卫国人杀掉了卫桓公，夺取了政权，在他当上国君后，对共叔段也是很好，后来联手宋，陈，蔡三个国家打郑国，但是打了五天就撤退了。
因为他脾气不好让很多人都害怕他，不想拥护他，于是卫国出现了内患，当时州吁还去请公孙碏帮自己解决问题，公孙碏只给他说，你去找周天子，只要他承认你的地位那你就不用担心了，那他又问，我怎么去找周天子，公孙碏又说，你可以试着去找一下陈国君主，他和周天子关系还不错，可以帮你引荐，于是州吁和公孙碏的儿子石厚一起去了陈国。
当时公孙碏知道他上当了，就立马联合当初卫桓公的母亲，两个人开始了行动，他早早就去找了陈桓公，说现在卫国只是个小国家，而如今我也半截入土，只是不甘心那州吁，居然杀死卫桓公篡位，所以希望您帮助我杀了他，我一定好好谢您。后来当州吁等人来了后就被囚禁在了陈国，然后公孙碏就派人杀掉了州吁，连自己的儿子也一起杀掉了，当时也有人说可以放过他儿子，但是他不答应。
所以就有了“大义灭亲”这个词，是春秋史学家左丘明对他的称赞，“大义而灭亲，真纯臣也”，后来让卫桓公的弟弟当上了新的国君。