北极0度雪狼
交通事故责任认定书，不是法院审理道路交通事故赔偿的法定证据。
法院审理道路交通事故人身损害赔偿案件时，根据道路交通事故发生原因，依法判断事故当事人过错大小，确定当事人赔偿责任。
如果提问者所述情况真实，可以向法院申请调取事故现场监控录像，请法院依法判断事故责任过错程度。
如果法院查明提问者在事故当中无过错，就不会按照事故交通责任认定书确认事故当事人责任大小，不会支持原告全部诉讼请求。
人善被人欺。发生道路交通事故时，对于故意违章一方当事人，自己不要心慈善软。一个为追求个人利益而蔑视法律的人，永远不会感恩，只会见利忘义。
429方寸世界
交通事故责任认定书在诉讼中系证据材料之一，若有相反证据可以推翻事故责任认定，法院的确可以不采信交警队出具的事故责任认定书。基于上述原因，即便失去对交通事故责任认定书申请复核的机会，凭你手中的行车记录仪视频资料，以及你和对方女儿签署的协议，已经足以推翻交警的事故责任认定。建议你聘请专业的律师帮你应诉，而非一味地依赖你的保险公司聘请的律师。因为保险公司聘请的律师仅仅是站在保险公司的立场上，在诉讼中维护保险公司的权益而非你的权益。而你的律师绝对是站在你的立场上维护你的权益。
菅峰律师
一般不会发生此类事情。第一，别人央求自己认全责，已经得到了他希望的结果。第二，别人央求自己认全责的，而自己愿意主动认全责的，一般事情不会很严重，也不会有什么巨额赔偿之类的，谁又会花费长期的诉讼时间去打官司呢？退一万步说，即使有诉讼了，交通事故责任认定书，只是交管部门出具的文件，并不是法宣判决书。所有的证据都只是作为法院判决的参考，如果被告另有额外的证据证明的，例如现场的监控视频，自己行车记录仪等等。是可以重新进行责任认定的。这种吃力不讨好的事情应该不会有人做。
徐克康
如果老头伤情不重的话，你保险也够赔的情况下，起诉也无所谓，你也就是多承担一部分诉讼费。你也可以请求法庭重新定责，提供视频为证，是不是得到支持就不一定了。