1911年,辛亥革命开始后,刘伯承就毅然参加了军队,当时四川还是属于清军的管辖范围,但是刘伯承却对清朝的腐败早已失望透顶,于是就带头减掉了辫子,然后就对同学们说,“大丈夫应当仗剑就民于水火”这一句话说的,周围好多的同学都跟着刘伯承干起了革命。
1912年,刘伯承毕业后就被派到了川军第五师长,在那里一直干到连长,后来参加了讨伐袁世凯的战役,这次战争最后以失败告终,于是刘伯承后来就去投奔了孙中山的队伍。1915年,在次返回四川,奉命组建队伍,很快他就组建了一支队伍,后来在1916年攻打丰都县城时时候,当时右眼遭到了弹片的误伤,扎到了眼里,弹片扎到了眼里,自然要取出来,可是做手术的时候,需要打麻药的,当时德国的军医看到这个情况,要立即给刘伯承打麻药,但是刘伯承听说打麻药损害脑子,直接不让德国医生打麻药,就这样忍着痛就把手术做了,做完后据说整个床单都被刘伯承的汗水给浸湿了,德国军医佩服的说,你简直就是“军神”啊,后来这个事迹在红军中广泛传播开来,于是就被一些红军战士们传为了“红军中的关云长。”