作为美国海军历史上第一级全新建造的导弹护航驱逐舰，改版自“加西亚”级（Garcia-class）的“布鲁克”级（Brooke class）直接采用了前者的舰体和动力系统，主机依然是两座“福斯特·惠勒”公司生产的高压燃油锅炉和一座高达三万五千轴马力的通用动力的蒸汽涡轮机（后三艘由于改到巴斯钢铁下属的船厂生产，因此蒸汽轮机改用西屋生产的同型蒸汽涡轮机），最高航速接近28节，与“加西亚”级（Garcia-class）处于同一水平线上。
“布鲁克”级（Brooke class）的舰载系统则是“查尔斯·亚当斯”级与“加西亚”级（Garcia-class）的混合。当然，亮点首先是移植自“查尔斯·亚当斯”级导弹驱逐舰（DDG）的“鞑靼人”系统。具体来说，这是指与“查尔斯·亚当斯”级相同的一座AN/SPS-52型对空搜索雷达和一座AN/SPS-10型对海警戒雷达，另外还有一座用于制导“鞑靼人”导弹的AN/SPG-51C型导弹制导雷达。
考虑到“加西亚”级（Garcia-class）的舰体尺寸要比“查尔斯·亚当斯”级苗条不少，狭小的空间无法安装Mk-11型双臂防空导弹发射架以及小型化的MK13型单臂防空导弹发射架。为了解决这个问题，专门为“布鲁克”级（Brooke class）设计了一种弹舱容量仅有16发的MK22型单臂轻型发射架。MK22实际上是MK13的轻型简化版本，重量只有后者的1/2(MK13重达61102千克)。
MK22在结构上分成两个部分，分别是甲板下储存导弹的弹药舱和甲板上的发射架与驱动装置，这一点与MK13是一样的。但区别在于，MK13甲板下的弹药舱是两个同心圆形的旋转机构，以垂直的姿态储存40枚导弹，弹药舱和发射架都可以旋转，但是防爆门是固定的。外环可以存放24枚导弹，内环可存放16枚导弹；MK22甲板下的弹药舱则取消了旋转机构，并且只能存放16枚导弹。舱内具有安全防护系统，一旦有导弹在弹药舱内意外点燃，会立即自动注入二氧化碳来抑制续燃，避免意外扩大。
与“查尔斯·亚当斯”级导弹驱逐舰（DDG）上的MK11/MK13的情况一样，“布鲁克”级（Brooke class）的MK22发射架虽然最初是为发射“鞑靼人”导弹设计的，但在经过简单的修改后，它就可以用来发射“标准”（SM-1MR）或是“鱼叉”反舰导弹。发射架的基座旋转角度没有限制，发射架高低仰角范围从-15到95度之间。基座旋转速率是90度／秒，仰角变化率是45度／秒。
MK22以每10秒钟可一枚导弹，重新装填时间为7.47到7.82秒之间，导弹从弹药舱推送到发射架之后会自动传送弹药种类辨识信号，以确定架上的是预定使用的导弹。操作时仅需要一名人员进行即可。
整体来讲，包括MK22在内的整个“鞑靼人”系统向“布鲁克”级（Brooke class）的移植相当成功。对此一个非常有说服力的理由是，在拆除了“加西亚”级（Garcia-class）介于舰体上层建筑和直升机机库间的MK12型5英寸舰炮以MK22 取而代之，并且增加了相应的雷达制导设备之后，“布鲁克”级（Brooke class）只是排水量稍有上涨——标准排水量达2640吨，满载排水量3426吨；相比之下，“加西亚”级（Garcia-class）标准排水量2620吨，满载排水量3230吨。“布鲁克”级（Brooke class）的吨位涨幅几乎可以忽略不计。
至于“布鲁克”级（Brooke class）舰载系统的其他部分则与“加西亚”级（Garcia-class）没有太大的区别。具体来说，这主要是指反潜任务系统。构成“布鲁克”级（Brooke class）反潜战能力核心的是一套AN/SQS-26AXR声呐系统，该系统是由美国海军水下声音实验室，通用电气公司和EDO公司一同研制的一型低频主动/被动复合声呐。被动模式工作在1.5khz，主动模式工作在3-4 kHz，其最大输出功率高达惊人的240kW。可以探测到范围远达64千米的水下目标。另有一部VDS变深拖曳被动声呐作为AN/SQS-26AXR声呐的补充。
而作为这套系统的打击部分，反潜直升机、一座八联装MK16型“阿斯洛克”反潜导弹与两座324mm口径MK32反潜鱼雷发射管构成了远、中、近三级完整的火力配系。当然，像“加西亚”级（Garcia-class）的情况一样，“布鲁克”级（Brooke class）早期使用的也是DASH系统，但这种声名狼藉的无人直升机高最终在1970年代初，被LAMPS MKI系统的SH-2有人驾驶反潜直升机代替。
“布鲁克”级（Brooke class）为此付出的代价，则是原先为DASH直升机准备的小型机库被拆除重建。令人感兴趣的是，由于当时美苏冷战形势的紧迫性，虽然“布鲁克”级（Brooke class）是“加西亚”级（Garcia-class）的改进版本，但“布鲁克”级（Brooke class）与“加西亚”级（Garcia-class）的建造实际是同步展开的。
首舰“布鲁克”号（USS Brooke DEG-1）1962年1月4日订购，1962年12月19日铺设龙骨，1963年7月19日下水，1966年3月12月入列服役；“加西亚”级（Garcia-class）首舰“加西亚”号（USS Garcia DE-1040）则是1962年10月16日铺设龙骨，1963年10月31日下水，1964年12月21日入列服役。在这里还需要提及的是，“布鲁克”级（Brooke class）首舰“布鲁克”号（USS Brooke DEG-1）是以美国海军史上著名的海洋水文专家──约翰·默瑟·布鲁克（John Mercer Brooke，1826~1906）之名来命名。
