前朝公主被大将军司徒青云接回抚养，名为司徒静。她为人性情开朗，冰雪聪明。她每每假扮男子游走于市井小巷中，加上她以龙少侠自居又恶作剧，所以她的朋友号称她为“小龙虾”。继位不久的皇帝朱允少年英武，大智大慧， 有些愁眉不展。朱允虽为皇帝，却大劝旁落内忧外患使宫中的他十分不自在。于是，他设法出宫查民情、访民心，同时也让自己享受些自由时光。司徒静在朋友万人敌劝说下决定齐国公的不义之财。不料找错了人，夺走了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心 大发的司徒静，他对这个仗义疏财受百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、白云飞结为兄弟。
司徒静珍视朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对，她想尽办法成全二人，可二人在一起就是生气大闹，全不符司徒静原先的设计。
不久，云南王与朝廷抗战的过城中，皇上找到了一个对云南王适合下手的好机会。就在这时，司徒静要求皇上先按兵不动，司徒静毛遂自荐去找云南王谈判，并置身前往云南王 阵营劝将。司徒静来到敌方阵营，声称自己是前朝公主，云南王好奇并同意相见。云南王一眼看见刚搭进阵营的谈判使者司徒静，由于司徒静她的长相和她手上因缘巧合佩戴的手镯被云南王认出她是前朝公主，却没想到她的生母是云南王的亲妹妹，司徒静还是云南王的外甥女。
云南王的妹妹
云南王答应传位给白云飞，司徒静也答应只要云南王不同意，就觉不削藩。司徒静代表皇上与云南王击掌联盟，达成协议，谈判成功。 皇上担心司徒静的安危按捺不住就杀进敌军。云南王拿出刀剑阻止战争，云南王心悦口地服答应撤兵与朝廷永生修好。
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