3D相機的正確打開方式 | 我左看右看上看下看,360°無死角

馬雲曾經說過,“我從小就很懶,懶到連肉都不想長,長大以後,我發現懶人才是改變世界的第一生產力,幾乎所有的科技進步,都是為了讓你更懶得生活。”

懶,是人類刻在基因裡的本質。

人們懶得每次去計算,於是有了數學公式、計算機;

懶得爬樓,於是有了電梯;

懶得走路,於是有了汽車、火車、飛機……

這樣的例子太多了,小編也懶得羅列了,就是這麼任(lan)性(duo)。

現在,人們又有了更龐大的計劃——用AI改變世界,要用智能機器幫助人從生活生產的勞累中進一步解脫出來。

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圖片來源於網絡

比如現在討論度很高的自動駕駛。特斯拉讓自動駕駛成為了觸手可及的功能。原本一個人連續開車2個小時就會出現疲勞,而在L2+級自動駕駛出現後,駕駛者就能節省大量精力,連開5-6個小時都不累。

但是,要想實現真正意義上的自動,如何完美地避障,就成了首先要解決的問題。現在有很多的智能設備都不具備真正意義上的“視覺”,它們並不能看見東西,僅僅是做到了“半盲”的感應外界。所以,在應用上它們的準確度和安全性都還有不足之處。

能夠代替人完成複雜操作的智能機器,需要有一雙像人一樣的眼睛來還原真實的三維世界,這就不得不借助3D視覺技術。

什麼是3D視覺?

所謂的二維感知能力,即判斷物體的長、寬(X,Y軸),但無法判斷物體的遠近(Z軸)。人有兩隻眼睛,可以通過大腦處理接收到的圖像,產生立體視覺,判斷物體的遠近(Z軸)。但是機器視覺,則需要三維(X、Y、Z軸)的數據,才能具備3D視覺。

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2015年,一張“鴿子為什麼這麼大”的照片火遍全網,其本質原因就是單圖像傳感器難以體現深度(物體遠近)信息,顯得圖中的鴿子格外巨大。“近大遠小”在人眼視覺中本是常識。然而僅僅憑藉一張二維照片,在失去深度信息的前提下,缺少3D視覺的機器可就沒辦法準確做出判斷了。如果在輸入端沒有深度的信息,AI對世界的認知就會失真,進而輸出錯誤的判斷。

要讓機器準確可靠地完成精細複雜的工作,那麼機器視覺的發展趨勢必然是三維化。

知象光電3D相機 識別定位應用案例

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應用案例信息

  • 3D相機:Surface 120
  • 光源:Class 1紅外光(人眼安全)
  • 工作距離(mm):500
  • 點精度(mm):±0.5mm@500mm
  • 點雲輸出:RGB-D
  • 支持操作系統:Linux(Ubuntu18.04);Windows 10
  • 使用環境:室內

獲取視頻信息失敗

知象光電自主研發的Surface系列工業面掃描3D相機,採用自主研發的激光控制技術,無需機械運動機構,即可完成一定區域內的高精度三維掃描與成像,精度最高可達0.05mm。該款3D相機可單獨運行也可與機器人協作,在路徑規劃與導航、焊縫跟蹤、無序抓取、拆垛碼垛、三維建模等應用場景中均表現優異。

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