竹節蟲的外形很像一根細細的樹枝，當它趴在樹上的時候很難被發現，這種擬態很好的保護了它免受天敵侵害。
但是有時候，一些不走運的竹節蟲也會被天敵發現，當危險襲來的時候它會一躍而起迅速逃跑，可是其中一些竹節蟲卻未必能逃得掉，因為有些鳥兒的速度更快，在竹節蟲還來不及跳躍起飛的時候就已經把它逮住了。不過，即便是這個時候，竹節蟲也不甘心就此束手就擒，它一定會想辦法儘量爭取到逃生的機會。
由於竹節蟲的身體細長、足肢修長，所以常常先被天敵抓住長長的足肢，這時竹節蟲會不顧一切掙扎，拼命掙斷被天敵抓住的足肢，然後迅速逃命。這一番掙扎會讓它損失一根甚至幾根足肢，受傷雖然不輕，但是也總比丟了性命也要強得多。
另外，竹節蟲還善於虛張聲勢來嚇退對手。當它遇到危險時，會捲曲起身體，把足部的肢節儘量凸顯出來，看起來如同蠍子尾巴上的毒刺，這種嚇人的模樣，很容易就把天敵們嚇倒了，不但不敢去捉它，還會慌忙逃離。小小的竹節蟲用這一招嚇退了對手，讓自己脫離了危險境地，保護了自己的安全。由此可見，竹節蟲雖然弱小，卻有勇有謀，不可小覷。
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