四足機器人也稱機器狗，是一種模仿狗的體型的機器人，在眾多領域都可以進行廣泛的應用。 . 但是，目前在現實中已經投入應用的ai機器人，更像是積極幫助人類的好夥伴，比如，它可以代替人執行一些複雜危險的救災任務，還可用於執行航天發射場監測、偵察、監控等任務，把監測到的聲音、圖像等數據傳回，提升執行航天覆雜危險任務的自主、安全及智能化水平。
. 這種機器人可以適應一個非常大範圍的應用，比如在日本，四足行走機器人“Spot”已在施工過程中進行了驗證試驗，對其進行升級後可以應對更加惡劣的地形環境，同時“Spot”還能完成自動化巡邏等任務，這樣就可以緩解建築行業人手不足的問題。 . 不過一個極度仿真的四足機器人，真狗的動作是機器人不能全部能夠做到的，因此機器人會出現一些做不到的動作或任務，谷歌ai就是在正常程序中添加了一些可控的混亂因素，可以有效解決此類問題。
. 而這個方法首先要做的就是捕獲真狗的動作，同時仔細定位真狗的腳、關節等關鍵點，例如，杭州雲深處科技有限公司發明的新“絕影”機器狗，憑藉仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以輕鬆躍過約40釐米的障礙物，原地起跳高度可達70釐米，立定跳遠距離可達1.5米。
. 這一能力的核心是強化學習方法，也就是通過獎勵、激勵機制完成目標的一種訓練技術，通過增加機器人的預測功能，新“絕影”可以後腿發力、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態奔跑，並平穩的跑過佈滿大塊磚石的路面。 . 參照動作生成之後，強化學習算法將通過這些參照動作訓練框架策略，在模擬環境中把它們複製出來，通過此種方式，新“絕影”可以憑藉其優越的感知能力，順利的找到自己的‘狗窩’——充電樁，趴上去為自己充電。
. 學會適應隨機性的能力，從而讓機器狗仿照狗自由奔跑，甚至更復雜的動作，例如轉彎和旋轉，最關鍵的是，完成這些動作無需人工干預，只需要一些額外的虛擬訓練。
. 比起其他國家，中國的ai公司對市場把握更加精準，在國家強有力政策的引導支持下，更有研發的動力，希望ai狗成為推動移動機器人走進人們生活歷史進程的重要一步，成為未來家庭的夥伴。
