很多學太極拳的朋友，在沒有練出內勁之前，就開始練習發力，猛蹬地、猛轉腰，一副精神抖擻的樣子，衣服被抖動起來，看起來瀟灑極了，殊不知這其實根本不是太極內勁，相反只會越練越僵。
內勁是活的。內勁在體內時流動的，變化的。產生這種特點的原因的筋骨節節貫穿的運動形式，而局部肌肉持續緊張所產生的力是死的，沒有陰陽變化，不是全陰就是全陽。內勁催發時全身的骨節是向外松張的。這和常人發力時全身拘緊的狀態恰恰相反。內勁是隱於內的。內勁的運轉很少依賴於外形的變化，是一種內在的傳導，如果練習者在過分的擰腰旋胯中去追求內勁，方向顯然是錯了。
所以練拳時要慢，悉心體會每一骨節的“動”，一定要“順序”而動，該哪節動時哪節要動，其它的節要等待，不要動；
對骨節的操作才會逐漸精準起來，從而逐步達到“節節貫穿”的要求。節節貫穿是基礎，是內勁的路線。在拳架裡，已經幫你路線指好。
經常這樣做以後，氣血便開始在全身活躍起來，肢體會產生麻、脹之類的反應，身體某些部位會不知覺的動起來，這是內氣在“穿”骨節，內勁初步產生了，但這時的內勁還只是被動的，不能為我所用。當內氣的活動強度發展到一定程度，才可以為我所用。
襠內自有彈簧力，靈機一轉鳥難飛。”彈簧力就是襠勁的顯示。當練“馬步樁”或做“懶扎衣”、“單鞭”定勢時，就可以體味到襠部虛虛上提的感覺：當沉肩墜肘、松胯圓襠後呼氣放鬆之時，就會出現一股上升的氣感。藝高者還會感覺尾閭處有一熱流上升，這就是襠勁形成的感知。
在做掩手肱拳時，襠勁的彈簧力與腰胯勁的旋轉力合二為一，加上腳腿勁的支撐。通過臂。集中於拳，產生爆發力。這種瞬間的爆發力，遠遠大於單純的臂力，可在技擊中發揮出一種難以想象的威力。同時，在做“指襠捶”時，兩拳在胸腹前蓄勁，此時兩胯大開，圓襠，氣貼脊背，隨之扣襠擰腰，腰、腿、胯三勁合一，迅速下打，直指對方襠部，實現“胯打”的目的。
圓襠、吊襠為“正”。為正確的姿勢。夾襠、蕩襠為“病”，為錯誤的姿勢。而裹襠、扣襠為行拳中的瞬時的輔助動作，不能形成定勢。相對於圓襠來說，蕩襠為“過”。夾襠為“不及”，“過猶不及”為“病”也，在諸襠中，圓襠最為重要，因為只有做好圓襠．才能克服夾襠和蕩襠之病：只有圓襠，才能使吊襠做得更好：只有圓襠，才能節節貫串地勁起腳根發於腿、上升腰脊形於手。在發力時，稍加扣襠使襠勁發揮更大的作用。
實踐證明。做好圓襠並非易事。特別是中老年人，由於受生理條件的限制，難以達到圓襠的要求，多犯夾襠的毛病。但只要堅持修煉，還是可以達到一定境界的。
襠既要圓，又要虛：既要松，又要活。圓、虛、松、活．是拳術對襠的基本要求。虛圓同在、松活並存．才能達到理想的境界。胯根撐開，兩膝有微向里扣之意，襠自然能圓。即使兩膝微外開，而兩大腿外側往裡合，胯根撐開，同樣能起到圓襠的作用。圓襠時，會陰處虛虛上提，此處的有不使下蕩之意，襠自然皮能虛。
陳鑫在《陳氏太極拳圖說》中說：“下腰功，尻微翻起，襠勁自然合住。”又說：“尻骨、環跳撅起來，裡邊腿根撐開襠自開，兩膝合住襠自然圓。”鄙人照理練之．始終不得要領，難以達到要求，因為“尻微翻起”、“尻骨、環跳撅起來”勢必突臀。臀突，命門處的腰椎就無法豎直。脊柱不能豎直．就不能實現吊襠．襠自然不能虛圓。而採取“尾閭內收，兜住丹田，命門後突，提頂吊襠”的辦法．卻能達到圓襠的目的。腰胯松活．襠自松活。首先要胯關節和臀部肌肉放鬆，不能死頂住骨盆，否則襠就難以松活。
另外，虛實變換要靈活，不能像鐘擺一樣僅僅左右擺動，而是在左右變換時走平行“oo”字(倒8字)內外旋轉。在前後變換時走的是下弧線和後弧線，只有這樣才能避免死襠不動、虛實不分。真正達到松活圓襠的境界。
只有傳播這種功法的師傅，才是真正的師傅。才是真正的太極拳，就像陳氏小架的二路拳是，練襠胯勁，三盤架，是練整體勁的，能學到這兩趟架，就有實戰的功夫，也算是真學到了真正的小架,不入師門是學不到的，即使如此也只能是學到了80%的形式而已。
勁要整，襠胯要活，這些都是在一路的基礎上。一路拳沒練好，教你也是白搭。拳的以襠代手、變襠、運襠，這是出內勁的關鍵。有人練了一輩子太極拳，鬆柔具到位，但沒有高超的襠勁，若逢推手動輒傾跌。各位知道練好襠勁的重要性了吧。
