豆姐扒科技，帶你領略前沿科技動態。
最近，百度在長沙開放公共道路#無人駕駛#汽車試乘，在關注前沿科技的圈子裡引發不少討論，從10年前Google拉里-佩奇第一個提出自動駕駛概念，到今天百度Apollo國內首家在長沙公共道路開放範圍試乘無人駕駛#汽車#，我們的好奇心在10年前就已經急不可待了。無人駕駛真的來了嗎？
01
無人駕駛有什麼用
根據高德地圖發佈的2018年全國主要城市人群平均每人每年浪費在交通擁堵上的時間超過100小時，北京和上海更是分別達到了174小時和151小時。北京人一生擁堵時長甚至達到了6260小時。
無人駕駛的第一個好處就是節省時間，司機不再需要時刻盯著方向盤，而是作為乘客在車裡開始辦公學習，或者休閒娛樂，把人從繁重的駕駛勞動中解放出來，您就可以放心在坐車（而不是開車）路上玩手機刷頭條了。
汽車變成了一個移動的空間，而不是一個需要時刻神經緊繃的移動工具，未來我們甚至可以對自動駕駛系統提出苛刻的要求，使得我們能夠在車輛內感受不到顛簸，在車裡隨時可能辦公閱讀，甚至睡覺。
第二個好處關乎你我的生命安全。據WHO《全球道路安全現狀報告》2018年大約135萬人死於交通事故，每天死亡3700人，每24秒就有1人在道路上失去生命。注意力不集中，操作失誤，疲勞駕駛，路怒症……
無人駕駛只講規則，絕不越線違規，絕不超速行駛，絕不疲勞駕駛，更不會有視覺盲區和酒後駕駛，成熟的無人駕駛會比人類司機更加安全。
第三個與我們密切相關，無人駕駛能夠降低我們的生活成本。
2017年人民日報專題報道國內物流成本高企，物流費用佔GDP15%，商品流通成本甚至會佔商品成本的50%，而技術變革將帶來社會生產率提高，舉例來講，大白菜從農民的地裡收起來的時候是5毛錢一斤，物流運輸之後變成1塊錢一斤。無人駕駛會把這其中的價值空間進行壓縮，讓利給社會，原本1塊的大白菜在無人駕駛時代能便宜20%。這就是無人駕駛提高社會生產效率。
從許多商品能便宜四分之一可以想象，物流佔據了我們多大的生活成本，這些錢原本可以讓我們生活更輕鬆。
02
無人駕駛真的成熟了麼
無人駕駛的起源要追溯到21世紀初期，美國在2001年阿富汗戰爭和2003年伊拉克戰爭中，大量軍用運輸車輛遭到路邊炸彈的襲擊，導致巨大損失。軍方要求到2015年至少有三分之一的車輛必須為無人駕駛。
為此，美國在04年到07年間，舉辦了三屆DRAPA（美國國防部高級研究計劃局）挑戰賽
正是這個DRAPA挑戰賽，不僅為美國培養和選拔出了大量的無人駕駛人才，同時也為無人駕駛技術找到正確的技術方案——確立了以激光雷達和機器視覺為主的技術方案。這也是今天絕大多數無人駕駛團隊使用的技術方案。
Google敏銳地從DRAPA挑戰賽中看到新的方向，於2009年開始招募和組建自己的無人駕駛團隊（4年後百度開始下注AI），直接找了DRAPA挑戰賽獲勝選手成立了後來知名的Google X實驗室，這就是Google Waymo無人駕駛。目前該公司估值已經超過1000億美元。
至此，其它無人駕駛玩家紛紛入場，既有新能源汽車如#特斯拉#，也有傳統老牌車企如通用福特。國內科技巨頭也積極加入無人駕駛研究，百度、華為、阿里上汽等，其中百度更是通過開放自動駕駛平臺Apollo吸納了達133家公司合作。
其中大家比較關注的應該有Tesla電動汽車，網絡經常流傳著Tesla車主在高速公路坐在駕駛室睡覺的視頻，旁邊汽車的司機一邊錄像一邊義憤填膺地譴責，結果這樣的Tesla越來越多，很多小夥伴應該也是這個時候才開始關注無人駕駛的吧。
2014年10月Tesla Model S通過OTA方式給車輛增加了L2級別的自動駕駛功能Autopilot的1.0版本，2016年10月更新到Autopilot 2.0實現了L3級別的自動駕駛，同時拋開了主流的激光雷達技術方案，採用了深度學習視覺感知方案，是目前唯一採用此方案並且落地到實際產品中的公司。
國內百度起步稍晚，2013年開始啟動無人駕駛項目，但是在2017年發佈全球首個自動駕駛開放平臺Apollo，是國內技術比較領先的無人駕駛平臺，加入該平臺的傳統國企已經達到驚人的133家，可見百度在無人駕駛領域已然進入了收獲期。
同樣國內阿里、#華為# 也沒閒著，阿里和上汽合資的斑馬車聯網已經獲得不少國企支持，華為則在協同自己的華為雲前提下，直接為車聯網企業提供前裝技術支持；騰訊在這一領域動作較少，目前還沒有實質成效。
說了半天，到底什麼是L3級無人駕駛，無人駕駛還有不同級別嗎？當然，目前無人駕駛一共分為5 個級別，國內已經於2020年1月1日實施了無人駕駛級別劃分規定，大致意思如下圖：
總結起來，目前無人駕駛的現狀停留在L3，也就是有人參與的無人駕駛層面，這是一個最模糊的狀態，人和計算機都可以控制車輛，共同承擔車輛駕駛責任。正因如此，像Google和Tesla等都希望直接跳過L3級，直接進入L4完全無人駕駛，但是目前顯然面臨不小的困難。很難說無人駕駛技術已經成熟了，只能說在L3的前提下即將有望突破L4。
03
無人駕駛的難點
首當其衝的是技術限制，就連自動駕駛概念的提出者Google自己，直接在激光雷達感知方案上幹了10年，技術遙遙領先其它企業，但Waymo仍然沒有完全實現L4級自動駕駛。
其次硬件的限制，分為兩個方面，一個是高精度激光雷達仍然無法量產，另一個是機器學習處理芯片並沒完全滿足複雜工況下的，大數據量，高數度數據處理需求。
第三點就是成本，目前能夠達到要求的軟硬件（雷達、芯片、方案訓練）都一個樣——貴。
最後一點，也是最重要的，就是人的因素。無人駕駛的汽車可以完成按照規則行駛，不超速、不壓線、不分心、不違章，但是同樣作為交通參與者的人做不到，人們在馬路上隨意的穿行，甚至有意阻擋，安全不按套路出牌，對老司機來說司空見慣的駕駛場景，計算機怎麼處理？
對很多新技術來說，人是最重要的，也是最不可控的因素。誰能找到解決方案，克服這些難點，就能取得最大的成功，這其中Tesla算是比較成功的一個，也是消費者能夠接觸到的一個。
04
“實現真正的無人駕駛還需要30年”
關於無人駕駛，我們有許多美好的想象，都希望這些技術能夠儘早實現，至少也應該在我們有生之年吧。人生中經過完整的技術革命，將是多麼值得紀念的事情。這將堪比英國蒸汽機時代的工業革命，把人們從繁重的重複性駕駛工作中解放出來，釋放更多的社會生產力，讓我們的生活變得更加美好。
但是現實是殘酷的，無論是無人駕駛汽車遭遇車禍，還是美國社區居民用石頭砸無人車，都反映出在技術和公眾接納上，無人駕駛都還有很長的路要走。谷歌早年無人駕駛項目的負責人克里斯·厄姆森在2016年的演講中曾說：“無人駕駛真正實現還要30年。”
也許，我們太侷限自己的思維之中，未來交通的解決方案難道一定是基於現在的汽車嗎，也有專家認為汽車只是一個代表，人的移動需求不一定要在地表完成，可能是空中——小型飛行設備
也可以是地下——高速穿行膠囊
把地面寶貴的空間留給我們自己，去隨意散步，去輕鬆騎車。
如果你身邊有無人駕駛汽車，你是否會有點擔心和害怕呢？你覺得無人駕駛是未來趨勢嗎？歡迎留言討論。
