感谢ZAKER搞机团！这篇评测是在详细试用了石头扫地机器人T7一周多，加上认真查找资料的基础上撰写的，有可能是最详细的扫地机器人评测之一！
逍遥努力通过这篇文章带你全面认识扫地机器人，期待能为你选购扫地机器人提供参考！
扫地机器人=自动吸尘器？
在正式体验石头扫地机器人T7之前，我们简要介绍一下当前主流扫地机器人的工作原理，让后续的评测看起来更轻松。
扫地机器人通常由4个部分构成，包括：移动机构、感知系统、控制系统和清洁系统。简单说，扫地机器人的工作就是看+动+扫：用遍布全身的传感器检测环境，由计算芯片根据环境和任务控制动作，进行移动、清扫等工作。
2002年，iRobot公司推出的Roomba扫地机器人带来了应用至今的“三段式”清扫结构，采用“边刷+滚刷+吸尘口”的设计。
扫：位于扫地机器人前部的边刷，将垃圾扫到机器的底部。
卷：机器底部的滚刷高速旋转，可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘和较大尺寸的垃圾，清洁能力大幅提升。
吸：主刷后面高速旋转的真空吸尘马达，将垃圾全部吸入集尘盒中。
常见的道路清扫车，就像一个大号的“三段式”扫地机器人，车两侧的圆形边刷，将道路上的垃圾集中扫向位于车底中央的主刷，主刷将垃圾清扫至吸盘前方，吸盘将垃圾吸入垃圾箱。
△两段式扫地机器人底部，没有滚刷
目前，市面上还有部分“两段式”扫地机器人，采用边刷+吸尘口的结构。由于没有中间的滚刷，仅靠吸力远小于传统吸尘器的小型吸尘马达，地面清扫效果不佳，购买时一定别选购。
很多先进的手持式吸尘器也借鉴了滚刷+吸尘的设计，清洁效果大幅提升，石头科技最新在小米有品众筹推出的手持无线吸尘器也采用了这种先进的方式。
评测开始·简约的包装
一大早，我接到快递员的电话：“扫地机器人到了！”看到后的第一感觉，石头科技这么不讲究吗？产品外包装直接当快递包装了？打开包装我发现，原来石头科技比我们想的讲究多了——内层才是正式的产品包装。
简约精致的牛皮纸包装，让我对石头扫地机器人T7充满了期待。包装如此，产品质量也必须相当用心。
上翻式盒盖的设计让人感觉就像打开一个精美的礼物。包装分了两层，上层是电源线、滤网（额外赠送多一个）、说明书、拖布及支架、充电座防水垫等配件。
下层是扫地机器人本体、充电座，稳稳地固定在精心设计的凹槽挡板中，全部都用胶袋保护好。
说明书图文并茂，采用要点式介绍，快速浏览即可熟悉操作。
其中附带的注意事项请第一次使用的小伙伴一定认真阅读，涉及正常和安全使用的注意事项。
简单总结3点：
1）产品用于室内地面清洁，请勿用于室外或沙发上；
2）清扫前要稍微收拾一下地面，将各种线缆、塑料袋、玻璃、铁钉、花瓶等物品收起来。
3）尽管有悬崖传感器，但是在楼梯等环境，还是应当设置挡板等保证安全。
精致的设计
石头扫地机器人T7继承了米家、石头系列扫地机器人的设计风格，整体采用原型设计，从各个角度上看起来都圆润可爱，充满了现代简约的科技感。
石头系列的扫地机器人从推出第一款产品，就打破了以往清扫型家电的深色风格，采用了白色的总体外观，更易和谐融入不同风格的家居环境中。T7有云石金、云石白两种配色供选择，本次收到的评测机型是云石白的版本。
主机顶部分为2个区域，机身前半段主要布置了按键和指示灯，盖板不能活动。顶部上方区域有3个简约的按键，中间为清扫/开关键（短按启动清扫，长按开关机），左右两侧分别为局部清扫键、回充键。
电源指示灯位于按键上方中央，通过不同的颜色显示主机状态。正常工作时显示白色灯，电量
机身后半段的盖板，顶部下方区域的盖板边缘印有石头科技的LOGO。盖板可以打开，内有尘盒、主刷清理工具、WiFi指示灯和reset重置键。
主机翻过来看底部，前端有万向轮和两侧两个充电触片，前端边缘的顶部和左右两侧分辨有4个悬崖传感器。
底部前端左侧有一个边刷。有的小伙伴要问了，为什么只有一个边刷，而不是像有的扫地机器人一样有两个?
其实，单侧边刷的主要作用是贴墙清扫，地表的的清扫工作主要由底部滚刷来完成。在日常地表清扫时，边刷的速度也会调慢，不至于将垃圾打飞。
双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则更容易脱困！
此外，因为节省了一个边刷，也更为省电，而且成本也进一步降低，需要更换边刷的耗材使用量也下降了。
在主机底部的中间是扫地机器人的滚刷（说明书上称之为主刷），由橡胶材质的卷轴和边缘的毛刷组成。滚刷后方是吸尘口，滚刷清扫出来的垃圾会被吸入尘盒中。
滚刷保护罩可以轻松取下，便于清理滚刷。保护罩两侧黑色的区域是缓冲胶垫，清扫时脚垫与地板接触避免划伤地板。
V字形胶毛一体化主刷在高达上千转的转速下，能够将两侧垃圾汇聚到中央位置，再由中心强劲的吸力将垃圾收入尘盒。
主刷模组采用浮动结构设计，能够让主刷有效贴合地面保证清扫效果，防止因为地面不平造成主刷悬空。
滚刷两侧是驱动轮，扫地机器人的行进动力装置，在万向轮的搭配下可以实现向前、向左、向右行进，以及旋转动作。
底部后侧是水箱，可以取下注水。附加安装了拖布支架和拖布以后，可以进行拖地作业。
浑身都是传感器
机身顶部中央小圆形区域是激光测距传感器、激光头压力传感器。
机身前半圈侧面布置了碰撞缓冲器，对行进方向可能存在的碰撞进行保护。
前端正中央是回充传感器，搭配充电座的感应装置可以保证扫地机器人与充电座面对面“亲密接触”。
边刷一侧机身的中部设置了沿墙传感器，让扫地机器人可以在距离墙面1cm左右的距离利用边刷进行有效清扫。
前端边缘的顶部和左右两侧有4个悬崖传感器，覆盖了机器人行动的各个方向，保证在行进过程中都能有效进行检测。
初次使用
安装充电座
石头扫地机器人T7的充电座设计非常人性化，外形设计简约时尚富有科技感，而且相当有“内涵”。
打开充电座的后盖，将8字形接口的电源线插入接口，惊喜地发现原来专门设计了环绕一周的线槽，弯角处的弧形设计让线缆缠绕起来更容易，线槽的深度也能并排放下2条线缆，以便于多次环绕线槽。
左右下角的线槽出口都可以引出电源线，让多余的线缆整齐地收纳其中，只留出需要的长度，布置起来轻松又美观。
充电座设置的方位有一定的要求：充电座的左右两侧（测试发现只要左右一侧满足即可）至少有0.5米的空间，而前方则需要预留1.5米，以便于扫地机器人调整姿态顺利回充。附送的防水垫用于将充电座摆放于木质地板时，防水垫下方有双面胶用于固定。
这样做是为了避免潮湿的拖布给地板造成损坏，或者扫地机器人长时间、高频次、反复小范围的回充运动给地板带来的损伤。
由于充电座也需要发射诱导T7回充的信号，请勿将充电座放置在阳光直射的区域，或者在充电座的感应器前方遮挡有物品。
设置联网
作为一款智能家居设备，石头扫地机器人T7的操作有两个特点：1）机身上的控制按钮只有3个；2）没有硬件遥控器，使用手机APP联网遥控。
安装好充电座，接下来就是用手机与石头扫地机器人T7进行配对联网。在iPhone或Android手机上下载安装Roborock或者米家APP。
配对的操作很简单，同时按住3个按键中的左右两个按键（局部清扫键、回充键），听到语音提示“重置WiFi，进入配网模式”，在手机上选择家庭WiFi（仅支持2.4GHz）输入密码，即可轻松联网。
联网操作时，Roborock APP有一个bug，按键的图片显示按钮正确，但是文字表述却是让同时按住电源键、回充键，建议石头科技及时修正这个小错误。使用米家APP联网时，则不存在这个问题。
联网后，会自动进行一次固件升级检测，如果有新的固件发布，建议按提示升级。
需要特别注意的是，两款APP不能设置与同一部扫地机器人联网，就是说你只能选用一款APP；当一款APP配对时，另一款APP已经配对的设备就会失去配对。
但是，同样一款APP可以在不同手机上通过登录相同的账号来同时对机器人进行操作。
在我试用了两款APP都连接过机器人以后，我有了一个新发现——换装APP以后，机器人的地图数据并不会丢失，这样看来地图数据应该是保存在机器人的硬件上，而非保存在APP或云端。
建议石头科技可以考虑打通米家与石头科技的账号，实现两个APP都能同时与机器人进行配对。
第一次清扫和扫描地图
无论是使用Roborock还是米家APP，操作界面和使用几乎都完全一致。在主界面上，可以看到当前设置的清扫家居地图、机器人最近一次工作完成的清扫面积、剩余电量、清扫时间等信息。
在手机APP上点击“开始清扫”按钮，石头扫地人T7（以下简称T7）就能开始它的第一次工作了。刚来到一个陌生的环境中，T7也需要时间来熟悉熟悉。
清扫一开始，T7顶部的激光测距传感器就开始高速转动，手机APP上慢慢显示出探测到的户型地图。
于是，这初来乍到的第一次工作显得尤为“谨慎”，走几步“试探”一下，到处“看看”，再走几步转个身，再仔细“瞄瞄”，有可能走路的过程中还会“磕磕碰碰”——这时表现“羞答答”的T7正在对你的家进行环境扫描和地图构建工作。
经过一次试探以后，家里的地形已经摸得七七八八了，手机APP上已经可以看到T7绘制的地图和走过的路线。
如果在这第一次中，你发现因为某些家具的摆放让T7“困在其中”，可以尝试适当更改家具的摆放位置；如果家具不适宜移动的话，可以将该区域设置为禁区，避免T7再次进入。
接近障碍自动减速
在T7清扫过程中，如果遇到家具等障碍，会在接近时自动减速，试探性地轻轻碰撞，避免对家具和家人造成伤害。
对于有宝宝的家庭来说，安全性尤为重要，特别是好奇的宝宝很喜欢追着扫地机器人玩。
降噪优化给力
由于扫地机器人也采用了吸尘器的方式吸入垃圾，工作时难免会有噪音。一般来说，吸尘器的噪音是有点儿不能忍受的。有一台吸尘器在旁边，你几乎无法忽略它的噪音。
而对于扫地机器人来说，需要的是默默无闻的工作，最好让你很少注意到它的存在，主流机型都对降噪进行了特别的优化。T7的降噪效果也很优秀，它的清扫吸力分为5挡：轻柔（设置后仅生效一次）、安静、标准（默认）、强力、MAX。
在标准模式下，T7的噪音约为50分贝；在强力模式下，噪音约为60分贝，都远低于普通吸尘器的80-90分贝，即使在你脚边清扫，都不会觉得嘈杂。
优秀的噪音控制，得益于石头科技在产生噪音各个环节的优化，相当给力！
一般情况下，可以设置T7采用标准、安静的吸力工作；在厨房或者地毯区域，可是设置采用强力档工作。
扫拖一体更方便
T7的拖地组件分为3部分：水箱+拖布支架+拖布（一次性拖布+托板）。
水箱在平时也作为主机的一部分安装其中，需要拖地时，按下水箱开关按钮，可以像打开抽屉一样轻松地取出水箱。
打开水箱上的密封胶塞，注入自来水。为了避免滤网堵塞，建议有条件可以注入纯净水。
拖布和拖布支架的安装也很简单，将拖布顶部边缘插入支架凹槽，再将底部百粘贴区域贴紧即可。
在检测到安装了拖布支架以后，T7会自动开启扫拖模式，同时会贴心地通过语音提示你记得一定要安装拖布，而不只是安装上了拖布支架。
T7针对拖地功能进行了进一步的升级优化，主要体现在3个方面：
1）水箱容量大幅提升：297ml大水箱（之前的石头T6是140ml，P5是180ml），轻松搞定250㎡大户型；
2）加压拖地明显干净：不用劲怎么能拖地干净？T7增设恒压弹簧，让拖布紧压地面；
3）电控水箱精密湿拖：可以在APP上对拖地的水量进行控制，经常拖地的小伙伴，你懂的…
4）拖布进一步升级：新材质的拖布吸水性、贴地性、清洁性都更好。还可以选配一次性拖布，即拖即扔。
△拖布通过百粘贴固定在拖布支架上，安装到水箱上。
△一次性拖布需要搭配托板，再固定到拖布支架上使用。
对于控制水量，值得多说两句。现在的家庭，不同房间的地面材质很可能是不同的，比如：在客厅用大块瓷砖、在卫生间和厨房用特殊的地砖，在卧室用地板，家里还有可能有宝宝的爬行垫，或者布置了地毯。
这些不同材质的地面区域，需要设置不同的水量才能拖好。瓷砖明显需要更大水量，而地板或爬行垫则需要小水量，如果布置了地毯那么肯定要设置这里别出水拖了才好（你还可以在APP上设置拖地禁区）。
你可以通过手机APP里的模式设置，轻松设置不同房间或区域的拖地水量，总共有4档：关、小水量、中水量、大水量。
特别值得一提的是，T7会很智能地最先清扫关闭水量的区域，避免后续拖布湿了以后造成的影响。
从拖地效果上看，T7的优化改进非常明显，一般污渍可以轻松扫拖干净。
自动回充
清扫完成以后，T7会自动寻找充电座的位置回“家”充电。整个过程相当智能，它会从结束清扫的位置自动寻找最近的路线回到充电座。
导航与定位
更聪明的算法
T7采用了全新升级的RR mason 7.0算法系统，可以说是自石头推出第一款扫地机器人以来多年的技术积累升级。
最新的算法能够根据机身传感器反馈的信息更快地构建环境地图，感知所处环境，做出相应更合理的动作——一句话，T7变得更聪明了。
在CPU+GPU的加持下，T7拥有GLSLAM算法，使得对于环境的感知能力更强，能够动态更新地图进行清扫，快速定位自己所处位置。
举个简单的例子，如果你把一款“傻瓜”扫地机器人临时终止扫地作业，手动搬到另一个房间，有可能它就得迷路；而对于T7来说，则完全不用担心，它会自动扫描周边环境搞清楚自己到底在哪儿，再做出合理的举动。
机器人清扫路径
T7会根据之前探测到的房间地图，按照房间为单位，再在房间中智能划分出多个区域。
清扫时，首先沿着智能清扫区域的边缘（一般是墙壁，大件家具边缘）清扫。之后按“弓”字形路线覆盖整个区域，清扫路径更为高效，不乱撞不漏扫不重扫。
当T7遇到房间里的障碍物（比如家具）时，会尝试沿着其边缘进行清扫。对于大件的家具（比如沙发）来说，T7沿着边缘清扫的路径与沿着墙面类似。
分区地图设置
T7的地图管理系统进行了全新升级，可以保存多楼层地图，更适合于复式家庭。当然，这种方式同样适合于多个不同的家庭环境，比如我就带着石头回了一趟爸妈家来帮忙清扫。
需要设置多地图时，操作也非常简单。T7感受到环境不一样，会自动提示你是否新建一个地图，或者替换已有地图，这时选择新建即可。同时，你还可以为多个地图设置不同的备注名称。
定制模式
T7支持定制模式清扫，这个功能真是非常实用！可以根据不同房间来定制清扫顺序、清扫吸力和拖地水量。
比如为了避免二次污染，卧室、地毯、爬行垫区域是要最先清扫的，分别需要设置标准清扫、MAX（或地毯增压模式）及较少水量；
其次是客厅和走廊，采用标准清扫+中等水量；而厨房、卫生间则留到最后，采用强力清扫+大水量。
定时清扫
设定好时间、频率和清扫模式，T7自动搞定扫地拖地，唯一需要注意的就是记得定期清理毛刷、尘盒、给水箱加水和清洗抹布。
T7还支持定时选区清扫，你可以指定T7在指定时间只清扫某个房间，这样就可以按照家人的作息生活工作规律灵活设置清扫计划了。需要注意的是，如果开启了多个地图，暂时无法使用定时选区清扫工功能。
选区清扫
选区清扫也很实用，简单来说就是你手动指定需要清扫的房间，让T7马上执行相应的清扫工作。
划区清扫
选区清扫让你指定清扫房间，而划区清扫可以让你更为自由地指定清扫区域。你可以在APP的地图上划定一个区域，T7就会只执行这个区域内的清扫工作。
虚拟墙和禁区
宝宝刚搭好积木，怕机器人进去碰倒了？宝宝的爬行垫，怕机器人进去弄脏了？家里新摆放了花瓶，怕机器人进去碰碎了？
家庭中如果有不适合清扫的区域，可以使用手机设置虚拟墙或禁区，在APP上拖动一条红线或划定一个矩形区域即可。遇到虚拟墙或禁区时，T7就像遇到了真实的墙壁一样，沿着其边缘清扫而不会越过。
相对于虚拟墙来说，禁区可以更为方便地指定一小块区域。
除了在APP上设置软件虚拟墙之外，还可以购买实物虚拟墙磁条，将它贴在设置的地方即可（比如楼梯口、阳台门口等），避免因为软件误操作或故障等原因造成软件虚拟墙失效，更为稳定和安全。
清洁效果
扫地机器人的清洁效果主要取决于3个方面：
1）滚刷的合理设计+足够的吸力：决定了能否将垃圾刮起并吸入，垃圾的尺寸、重量和尺寸大小等都影响其能否被顺利清扫掉。
△常见垃圾测试：面粉、小米、大米、黄豆、花生…
采用默认标准吸力，T7一扫而过，所过之处，干干净净，清扫效果相当漂亮！T7的2500Pa的吸力相对于市面上很多扫地机器人的2000Pa、1800Pa提升相当明显。
增加难度，垃圾种类换成：长头发、牙签…
T7走过以后，头发全部清扫干净。
牙签的清扫确实难为它了，在吸入牙签以后，明显传出毛刷与牙签摩擦的声响，我赶紧暂停清扫工作，发牙签卡在毛刷里。地板上如果有牙签、钉子等尖锐物品，还是要提前手动清理。
T7针对毛发的清扫进行了特别的优化设计，边刷、滚刷的设计尽量避免毛发对于正常工作的干扰，但是依然不能完全避免长头发缠绕的问题。
不过，缠绕住了也不怕，T7的滚刷可以很方便地拆卸，全程无须使用任何工具，拆下滚刷以后按标示方向拧下左右的固定器，在除去缠绕的头发即可。
边刷、万向轮也是容易缠绕头发的地方，同样也可以方便地拆下来清理。万向轮可以抠下，而边刷在大多数时候无须取下即可清理。
2）边刷+墙边感应器：决定了能否有效将墙边以及转角处的垃圾清扫干净，我将把上述垃圾摆放在墙边进行测试。
T7对于平直的墙边来说清扫完全没问题，甚至在墙边堆放一些杂物以后，T7也能自动绕开杂物清扫堆放物边缘的垃圾。
对于墙面转角处来说，有外转角、内转角两种情况。无论那种转角，如果垃圾位于转角最内侧而且比较细小，那么T7的首次清理可能会有遗漏，不过经过2-3次清扫后墙角会非常干净，T7相当给力！
△首次清扫可能会有遗漏，2-3次清扫后非常干净。
3）增加电控水量拖地：以往很多扫地机器人的多地功能都相当积累，用一块湿拖布划拉把地面打湿而已；T7的增加拖板+可控制的水量让拖地的实用性更强。
T7的电控水箱能够实现精确控制水量，打破之前型号的自然渗水设计不能自由控制水量的问题。
△水箱滤芯组件（T7不需要）
特别需要说明的是，石头之前的拖地水箱称之为植物仿生水箱，需要搭配水箱滤芯使用，能够在拖地时均匀出水，T7的电控水箱是没有必要配备这个滤芯的，购买耗材时请注意！
地毯增压模式
使用扫地机器人同样需要增强吸力，以往的型号需要手动设置地毯区域来增强吸力。而T7的智能程度进一步增强，在APP开启地毯增压模式以后，在检测到地毯以后，T7会自动开启MAX最大吸力模式。
挑战困境
一款扫地机器人的智能程度，不仅体现在它的地图绘制、导航定位及清扫路径规划，同时也体现在能否具有先进的脱困能力。
按照石头科技的说法，T7的脱困方案经过多年优化，包括上百万真实家庭环境的清扫经验，积累了超过3000种脱困方案，搭配2cm强力越障系统，可以更轻松地摆脱困境。
实力怎样？测试说话！以下各种困境模拟了常见的家居环境。
乱摆放的餐厅
家庭里最复杂的环境，莫过于餐厅桌椅区域了，这里有桌子腿，还有数把4条腿的椅子，椅子有时摆放较为随意，扫地机器人在进入这里时每次遇到的情况可能都不一样。
T7面对复杂的餐厅，可以说是游刃有余。遇到桌子腿、椅子腿时，它会采用绕圈+穿行的策略，保证不被困住的同时高效清扫，非常智能！
悬崖防跌落
家里没有复式楼梯，为了测试T7，我只能将它放在茶几上。因为原来同样的位置是茶几底部，当T7快速前进的时候，我真是为它捏了一把汗——结果，T7在茶几边上停下来。
在继续的清扫中，T7沿着茶几边缘试探性清扫，淡定自若，悬崖传感器有效。
匍匐清扫
扫地机器人有一个强项，那就是钻入能力——凭借低矮的身形，钻入茶几、沙发、床底下进行清扫游刃有余。
T7的表现也很突出，而且头上的激光头压力传感器，能避免钻的时候因为高度不够卡住的尴尬境地。
无视拖鞋的存在
进家换拖鞋，上床、上地板、上地毯、上爬行垫脱掉拖鞋，这是日常生活中的常态。面对拖鞋，T7的表现可以说是相当霸气——完全无视拖鞋的存在，推着拖鞋到处跑。
这充满喜感的表现，在实际中确实不够智能，期待厂家能够改进，相信在T7先进传感器的加持下，通过升级固件就能优化。
“讨厌的”袜子
偶尔有一次吸入袜子以后停止工作报错，提示需要清理主刷的杂物，打开一看让我哭笑不得，袜子被卷在主刷里，而且不是一吸入就卡住，而是跟着T7工作了好半天，袜子上也沾满了灰尘——T7这是让袜子辅助清洁吗？
T7面对袜子，可是毫不客气，通过碾压+吸入策略吞掉这影响家居整洁的物件。
请叫我小侦探
在实际使用中，我还有了一个惊奇的发现——面对小心掉落的U盘等小物件，T7外充当了“小侦探”的智能，已经帮我把不知道丢在哪里的U盾“找”回了充电座。
不知道这是无心插柳的工作，还是厂商有意的设计？
越障高度：2cm
T7的传动轮设计非常优秀，用手按动是可以上下浮动的，这种设计使其具有更优秀的“越野”性能。
按照官方的说法，可以越过2cm高度的障碍，这对于越过一般家居的门槛、地毯、地垫等已经绰绰有余了。
在实际使用中，我发现T7的越障能力比官方说的更为优秀，即使稍高于2cm的障碍也能轻松应对。
T7能够很轻松地一步“迈上”大门的门槛，如果不是大门挡着它的出路，我们觉得它简直能够成功潜逃“离家出走”了。
平时不同房间之间的门槛，T7更是游刃有余，轻松应对，毫无压力。
防线缆缠绕（电源线、充电线）
T7遇到电源线时，在大多数情况下能够自动越过，避免缠绕。但是，在部分时候也可能存在被电源线困住。这时，T7会自动暂停清扫，同时以语音的方式提示报错。
被端起来、被撞翻倒置
如果在清扫过程中将T7搬起来，或者踢翻在地，T7会自动暂停扫地作业，保护自己和家人不会意外受伤。
简单贴心
智能音箱支持
T7支持市面上多款主流智能音箱，包括：小爱同学、天猫精灵、小度音箱，需要在智能音箱的APP上提前设置接入。
需要注意的是，如果需要智能音箱的支持，那么你要使用米家APP来将T7进行联网，目前使用Roborock APP暂时不能将T7与智能音箱对接。
智能家居场景联动
如果通过米家APP来接入T7，还可以使用米家智能家居的场景联动功能。
比如检测到上班离家，让T7自动开始清扫作业；检测到有人员活动，T7终止作业回充等。
安全的充电座
T7采用5200mAh锂电池，可以连续工作长达2个多小时，官方说足以满足250㎡户型的清扫工作。我家可没有那么大的房间，我只能让它充满电的情况下连续作业进行测试，实践证明官方数据还是可靠的。
充电底座因为长期带电，其安全性也尤为重要，避免家里的小宝宝触摸造成安全隐患。我使用万用表测量充电底座的输出电压为24V，可以放心使用。
T7的官方标示额定功率为65W，按每天上午下午各清扫一次，每天工作1小时来计算，一年仅耗电23.725度。
当然，这还没有包括充电座长期连接电源的用电量，按照官方的说法，充电座长期连接电源的非充电时间的耗电很低，增加的额外用电量也应该不多。
断点续扫
鉴于T7的大容量电池和优秀的能耗设计，在日常的使用中你几乎不可能遇到清扫到中途电量不足的状况。
但是，石头科技还是更多考虑到了各种环境，如果在清扫中遇到电量低于20%的情况，T7会自动返回充电座充电，在电量恢复至80%以后继续前往之前中断清扫的地方继续清扫。
维护和耗材
T7和大多数扫地机器人、吸尘器一样，需要定期保养维护和更换耗材来保证正常的工作。APP上很方便地提供了耗材和维护的功能，你可以直观地查看耗材使用情况，并按照提示购置和更换耗材、维护传感器。
尘盒
它自带的尘盒容量高达460ml，足以满足一般家庭一周的清扫需要，不过考虑到卫生需要，建议每天晚上都对尘盒进行清理。
尘盒的取出也非常方便，打开T7的顶盖，轻轻按压尘盒上下方按钮即可轻松取出尘盒。
取出时请一定注意，T7的尘盒没有设置尘盒盖，很容易会将尘盒中的垃圾掉落出来——这一点着实不便，建议厂商能够在后续的设计中加以改进，或者推出可以替换的带有尘盒盖的新版尘盒。
滤网
T7配备了E11级的滤网，这个级别是针对最易穿透粒子尺寸（MPPS）的颗粒物，即直径为0.12至0.25微米的颗粒物，要求净化效率达到95%以上，可以有效过滤吸尘的尾气，避免二次污染。
T7的尘盒和滤网都支持水洗，大大提升了滤网清洁效果。需要注意的是，使用清水冲洗即可，不要使用洗涤剂，否则容易造成滤网堵塞；必须完全晾干以后才能再次使用。
非常贴心的是，石头科技专门附送了额外一块滤网，两块交替使用不影响日常清扫。
主刷
作为主要清扫部件，主刷上很容易积累垃圾，建议每周都能对主刷做一次清理。
翻转扫地机器人，取下主刷罩后，向上取出主刷，拔出主刷轴承并清理附着在上面的垃圾及缠绕的毛发，使用配套的清理工具更方便。
边刷
边刷是唯一需要使用螺丝刀拆开维护的部件，如果不是缠绕了过多的毛发，一般来说不需要把边刷拆卸下来，只需要手工清理掉缠绕的毛发即可。
传感器
日常的清扫中的灰尘也可能弄脏机身上的传感器或充电触片，记得隔一段时间也要用纸巾擦拭悬崖传感器、沿墙传感器、回充传感器和充电触片，让T7工作更轻松。
更换耗材
翻转扫地机器人，取下主刷罩后，向上取出主刷，拔出主刷轴承并清理附着在上面的垃圾及缠绕的毛发，使用配套的清理工具更方便。
边刷
边刷是唯一需要使用螺丝刀拆开维护的部件，如果不是缠绕了过多的毛发，一般来说不需要把边刷拆卸下来，只需要手工清理掉缠绕的毛发即可。
传感器
日常的清扫中的灰尘也可能弄脏机身上的传感器或充电触片，记得隔一段时间也要用纸巾擦拭悬崖传感器、沿墙传感器、回充传感器和充电触片，让T7工作更轻松。
更换耗材
△额外购买的耗材
T7的主要耗材只有3件，包括：滤网、边刷、主刷。另外，还可以额外更换拖布。所有耗材都可以在石头科技在小米、有品、淘宝、京东等电商平台的官方旗舰店购买，也可以点击APP上的“耗材与维护”栏目一键购买，耗材的价格适中。
其中，T7配备的原厂主刷99元，采用精选特种尼龙材质刷毛，不伤地板，更容易拆卸和清理缠绕的毛发等，推荐有地板和地毯的家庭选用。
官方旗舰店同时提供有39元的基础版主刷，只需要39元，推荐使用普通地砖地面的家庭选用，更便宜。相对于99元的原厂助手，胶毛材质不同，两端轴承和刷盖也无法拆卸。
按照每天约工作一小时计算，每年需要更换2个滤网、2个边刷、1个主刷，外加可能更换拖布，一年的耗材总费用约200元。
售后服务
石头科技提供了优质的售后服务，T7主机（包括内置锂电池）、充电座、电源线保修2年，水箱、拖布支架和防水垫保修1年。
在线客服每天8:00-24:00提供微信在线服务，官方承诺15秒迅速响应；在保修期内，因为邮寄厂商产生的双向运费全免，顺丰上门取件。同时，官方承诺在收到故障机后的48小时内完成维修并寄出。
这样优秀的售后服务，让我对石头扫地机器人的品质更多了一份信任。
电子说明书
T7的说明书不仅有纸质版，在APP上也有电子版可以查阅，对于常见使用问题和故障，可以先查阅说明书来解决。
改进建议
经过上面全面详细的试用，我对石头扫地机器人的总体评价就是——真是非常优秀！
正因为它的优秀，让我对石头科技充满了更多的期待，以下提出几个小建议：
1）期待增加污垢探测模式，哪儿脏就自动去清扫哪儿，更智能；
2）在目前矩形选区的基础上增加圆形选区，支持设置圆形的清扫禁区，支持AR实景设置选取功能；
3）增加摄像头，进一步辅助导航定位之外，还能提供家庭安防巡逻监控的功能；
4）优化尘盒设计，能够推出一键倒尘设计，清理时不再掉落垃圾和可能弄脏手；
5）继续推出更多清洁机器人产品，如：蒸汽拖地机器人，空气净化机器人等。
总结：非常优秀，值得拥有
