隨著桁架機器人的不斷普及，在各行各業的使用也隨之普遍，因為每個行業所需的不同，桁架機器人的負載要不同。在不同的負載情況下，桁架機器人行走導軌也分很多種。
輕負載和中負載的桁架機器人行走導軌最開始選用的是直線導軌也稱線軌。直線導軌和齒輪齒條的搭配是目前使用最為普遍的一種。
CSK直線導軌
現在中負載的桁架機器人行走導軌慢慢選用V型導軌的越來越多，也在使用中越來越穩定。V型導軌因為有導軌和齒條一體的存在，使得在使用中更為方便。
臺灣凱賀V型導軌
重負載桁架機器人行走導軌主要用重載滾輪導軌來實現。其主要特點是能承受的負載大，而且使用穩定。
臺灣凱賀KH重載直線導軌
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