前文讲到楚汉争霸前期，楚汉两家南、中、北三条战略路线上的博弈，从而使楚汉争霸进入对峙时期。到了楚汉对峙的后期，从汉三年七月楚军被阻止于巩县开始，到四年九月楚汉和议为止，经历了一年零两个月。在这一段时间，汉军在北部战场获得了全面胜利，又成功开辟了敌后战场，在正面战场上，汉军由被动防守转入主动进攻，逐渐夺取了战场的主动权。相反，正面战场上乘胜西进的项羽军主力，因为受北部和背后不利战事的牵制，被阻止在巩县不能前进，逐渐丧失了主动权，被迫转入防御，不得不接受停战议和的协议。
具体说来，敖仓、荥阳、成皋失守后，汉军撤退到洛阳地区，死守巩县，力图将楚军阻止在第二道防线前。逃出成皋的刘邦渡过黄河，撤退到河内郡修武一带接管了韩信军，做渡河南下夺回荥阳地区的态势，吸引项羽分兵北防，减少了巩县防线的压力。与此同时，刘邦派遣刘贾、卢绾统领两万军队由白马津渡过黄河进入楚国东郡地区，协助长期活跃在这一带的彭越军，开辟了敌后战场，从背后拖住项羽。这样，刘邦通过西堵、北引、后拖的战略，终于成功地将楚军阻止在巩县一带。
另一方面，楚军通过强攻硬战突破汉军的第一道防线——荥阳防线后，开始攻击汉军的第二道防线——巩县防线，这个时候，由于彭越、刘贾、卢绾军在楚国后方展开了大规模的破坏性攻击，迫使项羽再次亲自率领楚军主力回师扫荡，不得不停止对于巩县的攻击，在成皋—荥阳一带转入防守。结果被趁机渡河南下的刘邦攻占了成皋和敖仓，荥阳也被围困。待到项羽解除了彭越等人的威胁，回到荥阳后，刘邦军转入全面防守，坚守不战，楚军再次在荥阳地区陷入与汉军对峙的胶着状态。不过，这一次的对峙焦点，向北移动到黄河南岸的广武涧一带。
改变均势、打破对峙的关键是韩信进军齐国，项羽派遣大将龙且统领楚军主力之一部北上救齐，严重地削弱了楚军在正面战场的力量，待到龙且军被韩信歼灭后，楚军不仅在荥阳地区的正面战场上失去了攻击力量，而且首都彭城地区空虚，随时有被韩信一举攻克的危险。至此，楚国的战略优势已经完全丧失殆尽，前方军少粮乏，后方飘摇不安，完全处于被动挨打的境地，不但已经无力攻击眼前的刘邦，一旦韩信军南下西进，就可能被围歼。
正是在这个不利的形势之下，项羽不得不低下头，派遣使者前往齐国劝说韩信保持中立，希望三分天下。当韩信拒绝了项羽的提案以后，项羽自知已经不可能取得战争的胜利，不得不接受了刘邦提出的休战议和的提案。在如此好的形势下韩信都没有答应项羽而三分天下，后来却以谋反罪而被桃木剑刺死，真的是，讽刺啊，军事家还是斗不过政治家啊。
