公元前678年，楚文王在消滅了申國和息國之後，又帶兵去攻打鄧國，他的兩個兒子熊革和熊靈也隨軍前往。
當臨近鄧國邊境時，楚軍屯駐下來，楚文王對兩個兒子說：“近幾日急於行軍，我們一直吃不到新鮮蔬菜，今天你們到遠處的山坡上採一些野菜吧！”兩個兒子聽後十分高興，他們蹦蹦跳跳地出了軍營，來到一座山坡上。
時值暮春，山坡上一片碧綠，各種野菜十分茂盛，兄弟二人一會兒就摘了一大堆。可是，由於來得過於匆忙，忘記帶籃子了。怎麼辦呢？他們正在著急，忽然看見山坡下來了一位揹筐子的老人。
兄弟二人喜出望外，哥哥熊革迎了上去。說：“老人家，我們的父親是楚王，現在率軍攻打鄭國，我們為父親採了一些野菜，想借您的框子盛放。”
老人聽後先，是一愣，接著就說：“我聽說你們的祖母是鄧國國王的姐姐，鄧王是你父親的舅舅，前些日子你們向鄧國借路才攻滅了申、息兩國，現在你們又回頭來攻打鄧國，實在是不義啊！我的框子雖然破舊不堪，但是絕不借給王忘恩負義的人！”老人越說越生氣。
小兄弟二人聽了這話十分惱火，不管三七二十一，撲了過去，把老人推倒，奪過框子，裝上野菜就跑。
楚文王在兩個兒子走後，很不放心，於是派了幾名衛士暗中保護他們。因此，兄弟二人搶框子的事，全部被衛士們看到，不等兄弟二人回營，楚文王已經知道了這件事。
楚文王十分生氣，他對身邊的大臣說：“寡人攻打鄭國是伐無道倡仁義，這兩個豎子竟然先行不義，這是破壞軍紀，應該斬首，以儆效尤。”正說著，只見熊革、熊靈兄弟背了滿筐的野菜，氣喘吁吁地走了進來。
楚文王不由怒從心起，高聲喝斥：“你們兩個今日干的好事，左右，推出斬首！”話音剛落，兩名劊子手上來揪住了小兄弟兩個。
大臣們一看楚文王生這麼大氣，連忙勸阻說：“奪老人家的框子誠然違反了軍紀，但是因此而處斬，卻是懲罰過重了，望大王三思”
正在這時，忽然聽到外面有人高聲喊道：“你們聲稱鄧國無道，要派兵攻伐，現在大王的兒子竟然白天搶劫，這難道不是更為暴虐嗎？”原來，那位老人已經追到軍營來了。
楚文王立刻命人把老人請進來，親自表示歉意說：“寡人攻伐鄧國，本來是為了替百姓懲罰殘暴者，沒想到豎子竟然搶劫老人家，這都是我平時管教不嚴所致，請您息怒，我一定嚴懲。”
接著，又對群臣說：“如果不嚴懲搶劫者，就無法拒絕暴行；如果縱容恃力虐待老人的行為，就會給年輕人開啟惡例；如果為自己的孩子而廢棄法律，就對危害國家。”
群臣聽後，都點頭稱是，但又苦苦相勸，希望能夠寬恕兩個孩子。最後，楚文王才允許從輕發落，命人把熊革、熊靈拉到軍門外，處以鞭刑。
熊革和熊靈自恃是楚文王之子，因而對老人施暴；楚文王不因熊革、熊靈是自己的愛子而廢棄法度，堅持“王子犯法，與庶民同罪。”楚文王的做法既教育的軍隊，又嚴肅了法紀，實在是聖明之舉。
