公元前678年，楚文王在消灭了申国和息国之后，又带兵去攻打邓国，他的两个儿子熊革和熊灵也随军前往。
当临近邓国边境时，楚军屯驻下来，楚文王对两个儿子说：“近几日急于行军，我们一直吃不到新鲜蔬菜，今天你们到远处的山坡上采一些野菜吧！”两个儿子听后十分高兴，他们蹦蹦跳跳地出了军营，来到一座山坡上。
时值暮春，山坡上一片碧绿，各种野菜十分茂盛，兄弟二人一会儿就摘了一大堆。可是，由于来得过于匆忙，忘记带篮子了。怎么办呢？他们正在着急，忽然看见山坡下来了一位背筐子的老人。
兄弟二人喜出望外，哥哥熊革迎了上去。说：“老人家，我们的父亲是楚王，现在率军攻打郑国，我们为父亲采了一些野菜，想借您的框子盛放。”
老人听后先，是一愣，接着就说：“我听说你们的祖母是邓国国王的姐姐，邓王是你父亲的舅舅，前些日子你们向邓国借路才攻灭了申、息两国，现在你们又回头来攻打邓国，实在是不义啊！我的框子虽然破旧不堪，但是绝不借给王忘恩负义的人！”老人越说越生气。
小兄弟二人听了这话十分恼火，不管三七二十一，扑了过去，把老人推倒，夺过框子，装上野菜就跑。
楚文王在两个儿子走后，很不放心，于是派了几名卫士暗中保护他们。因此，兄弟二人抢框子的事，全部被卫士们看到，不等兄弟二人回营，楚文王已经知道了这件事。
楚文王十分生气，他对身边的大臣说：“寡人攻打郑国是伐无道倡仁义，这两个竖子竟然先行不义，这是破坏军纪，应该斩首，以儆效尤。”正说着，只见熊革、熊灵兄弟背了满筐的野菜，气喘吁吁地走了进来。
楚文王不由怒从心起，高声喝斥：“你们两个今日干的好事，左右，推出斩首！”话音刚落，两名刽子手上来揪住了小兄弟两个。
大臣们一看楚文王生这么大气，连忙劝阻说：“夺老人家的框子诚然违反了军纪，但是因此而处斩，却是惩罚过重了，望大王三思”
正在这时，忽然听到外面有人高声喊道：“你们声称邓国无道，要派兵攻伐，现在大王的儿子竟然白天抢劫，这难道不是更为暴虐吗？”原来，那位老人已经追到军营来了。
楚文王立刻命人把老人请进来，亲自表示歉意说：“寡人攻伐邓国，本来是为了替百姓惩罚残暴者，没想到竖子竟然抢劫老人家，这都是我平时管教不严所致，请您息怒，我一定严惩。”
接着，又对群臣说：“如果不严惩抢劫者，就无法拒绝暴行；如果纵容恃力虐待老人的行为，就会给年轻人开启恶例；如果为自己的孩子而废弃法律，就对危害国家。”
群臣听后，都点头称是，但又苦苦相劝，希望能够宽恕两个孩子。最后，楚文王才允许从轻发落，命人把熊革、熊灵拉到军门外，处以鞭刑。
熊革和熊灵自恃是楚文王之子，因而对老人施暴；楚文王不因熊革、熊灵是自己的爱子而废弃法度，坚持“王子犯法，与庶民同罪。”楚文王的做法既教育的军队，又严肃了法纪，实在是圣明之举。
