公元前216年，迦太基名将汉尼拔在坎尼会战全歼了罗马军团8万人，杀得片甲不留，平原血流成河。见证了汉尼拔一生中最为辉煌的时光，迦太基军队三战三捷，先后消灭了罗马军团15万人以上。罗马共和国的局势变得岌岌可危，为了挽回颓势，大西庇阿决定率领罗马军团远征西班牙.......
局势危急
罗马共和国在坎尼会战中损失了五分之一的成年公民，震撼了所有罗马人，城内居民极度恐慌。一些贵族青年对局势感到悲观失望，企图逃离罗马城。大西庇阿立即率领支持者闯入青年集会场所，手持利剑胁迫他们发誓决不背叛罗马共和国，大西庇阿作出惊人之举，因此元老院的主要势力都坚持继续对迦太基作战。
公元前212年，大西庇阿宣布竞选市政官，他的年龄还没有达到法定（市政官需要30岁），但是大西庇阿的支持者众多，人民都被他的爱国和勇敢所影响，纷纷支持大西庇阿担任市政管，于是他破例进入了罗马的晋升体系，24岁的大西庇阿成为首例最年轻的市政官。
公元前211年，元老院会议决定推选一位将军远征西班牙挽回颓势，但是无人敢担任此职，大西庇阿临危受命，在会场发表了慷慨激昂演说：“罗马人不仅要征服西班牙，还要征服迦太基和整个阿非利加”。他鼓舞所有罗马人起来战斗，大西庇阿在人们的钦佩和赞扬中当选为远征西班牙的大将军。
英雄远征
公元前211年，二十八条战舰开赴西班牙，大西庇阿麾下有一万步兵和五百骑兵，成为罗马人的救星。
此时，罗马军团在西班牙战场节节溃败，大西庇阿的父亲和叔父都被迦太基军队所杀，罗马军团一溃千余里，迦太基王国几乎占领了整个西班牙，而罗马军团的势力范围则被压缩到比利牛斯山脉中的一小块地方，丧失了在西班牙战场的主动权，这让罗马共和国陷入了恐慌和焦虑之中。
大西庇阿抵达西班牙后，开始整顿士兵，鼓舞军团士气，将被击溃的罗马士兵重新集结，关注目标放在了新迦太基城（今卡塔赫纳），只要攻下了这座战略重镇，罗马人就能获得大批战略物资和前沿阵地。于是大西庇阿在夜间率领罗马军团行动，一直走到次日凌晨终于抵达了新迦太基城，随即展开攻打迦太基军队的作战。
守军依靠城防坚固，站在箭塔上齐射出数百支箭矢，如同乌云一般短暂遮住天空，大肆杀伤罗马士兵，大西庇阿进攻受阻。后来大西庇阿发现新迦太基城的南边城墙，有一段在海水退潮时可以涉水前进。于是大西庇阿身先士卒，率领士兵登墙作战，罗马军团从这段城墙攻入城镇，拔出短剑白刃战，斩杀数千守军，引起了城内的恐慌混乱，迫使迦太基军队投降。
伊利帕战役
大西庇阿采取友善政策，善待迦太基俘虏，释放被囚禁的西班牙人，成功地给当地人留下“罗马人是解放者”的印象。根据李维记载，罗马士兵捉住了一名美丽女子，大西庇阿立即释放了她，于是这个部落的酋长率领士兵前来帮助罗马人。随后，大西庇阿发动全面反攻，罗马军团在西班牙步步为营，收复了大量失地。
公元前207年，迦太基将领“哈士多路巴·吉斯科”集结7万大军欲同罗马人进行决战，双方在伊利帕对阵（今塞维利亚附近），而大西庇阿的罗马军团只有2万人，还不到迦太基的三分之一，在实力对比悬殊的情况下。大西庇阿派出少量部队进行散兵作战，影响迦太基士兵吃饭喝水，使得他们腹空力竭。
待迦太基军队放松警惕，士兵开始吃饭时，大西庇阿命令全军出击，2万罗马士兵冲锋攻入7万迦太基士兵中，两军犬牙交错，手持盾牌和利剑的士兵互相劈砍，攻击对方薄弱处，剑刃划过处血溅当场，双方死伤千余人。然而罗马步兵寡不敌众，逐渐处于下风。即将崩溃之时，大西庇阿手持盾牌冲到阵地最前沿，高喊：“罗马人啊，抢救你们的西庇阿，他危险了”！统帅的奋不顾身，鼓舞了罗马军团的士气，各个步兵奋力杀敌，苦于腹空力竭的迦太基士兵抵挡不住攻势，终于全线溃败。
大西庇阿全歼了1.5万士兵，取得了伊利帕战役的胜利，逆转了罗马共和国在西班牙的颓势。
远征北非
大西庇阿派遣使者前往努米底亚王国，罗马人试图与努米底亚国王西法克斯达成协议，为了说服努米底亚王国选择罗马阵营，大西庇阿亲自前往北非去订立同盟。在此期间，迦太基使者也在努米底亚王国谈判，大西庇阿的从容作答与神态庄严，给予迦太基使者留下十分深刻的印象，记载称：“西庇阿不但在战争中可怕，而且在宴会中也是可怕的”。
公元前206年，大西庇阿开始计划远征北非，于是返回了意大利，此时的汉尼拔仍然在意大利横行，罗马共和国无法提供更多的士兵和舰队。让大西庇阿前往西西里岛自行招募士兵，于是大西庇阿用了2年时间，在西西里岛招募了一支新兵队伍，规模达到了2万人，还建造了50艘大型战舰，用于从西西里岛南端的港口利吕贝乌姆运输。
公元前204年，大西庇阿开始率军远征，在迦太基西北部大城乌提卡附近登陆。此时的迦太基王国和努米底亚王国已经通婚结盟，破坏了罗马人之前企图拉拢努米底亚王国的努力，罗马人再次陷入孤立无援的境地，只得武力攻打重镇乌提卡。第一次攻城战中，大西庇阿被迦太基军队击败，罗马军团撤退到海岸线，在小半岛上建立营地过完冬季。
第二年，大西庇阿发动火攻战术，罗马士兵手持火把进攻，弓箭手轮番射击数千燃火箭矢，向迦太基阵地发动突袭，纵火焚烧了一大片营地，受惊的士兵纷纷混乱逃跑。大西庇阿发动全面进攻，一举击败了4万迦太基士兵，迫使努米底亚王国的立场再次倒向罗马共和国。
阿非利加征服者
公元前202年10月19日，大西庇阿向迦太基城进发，名将汉尼拔被召回北非，双方展开最后的决战。汉尼拔统领6.4万士兵，而大西庇阿统领4.2万士兵，双方在一片平原对阵，史称“扎马会战”。
大西庇阿在阵地中留出了让战象通过的距离，并且让士兵佩戴喇叭，当战象发动冲锋时，罗马士兵就全力吹起喇叭，巨大声响让这些令人恐惧的战象惊慌失措，从而赶跑它们，这些庞然大物几乎没对罗马方阵造成影响。随后，双方步兵短兵相接，利刃刺伤身躯，斩断敌人血肉，战斗极其血腥，双方步兵在战场上反复拼杀，杀得横尸遍野，死伤数万余人。
战争陷入僵持，而决定胜负的却是罗马骑兵，大西庇阿从努米底亚王国获得了数千精锐骑兵，使得罗马骑兵在交锋中占据优势，长矛刺穿身躯，斩杀数百余人，击溃了迦太基骑兵后，罗马骑兵绕到汉尼拔阵地的后方发动雷霆一击，锐不可当的罗马骑兵立即陷入迦太基士兵中厮杀，两面夹杀汉尼拔的军队，彻底击垮了迦太基重步兵。
第二次布匿战争结束，汉尼拔已经无力再战，遂决定向罗马共和国求和。大西庇阿没有彻底毁灭迦太基城，条约只是让迦太基城完全被解除武装，不得复军，并且支付巨额赔款。大西庇阿随即返回了罗马城，获得称号“阿非利加征服者”。
晚年的大西庇阿遭到政敌迫害，在公民大会接受审判时，大西庇阿面对民众发表演说：“正是他在扎马战役中战胜汉尼拔，拯救了罗马共和国”。许多人簇立即拥到他身旁，在人民的庇护下，大西庇阿躲过了这次审判，但是精神受到很大打击，于是大西庇阿离开罗马城，前往利特尔卢姆（坎帕尼亚）的庄园定居。
在最后一段时光中，大西庇阿在墓碑上写下了这遗言：“不知感恩的祖国，你们有何资格拥有我的遗骨”。
