“天地有正氣，雜然賦流形。下則為河嶽，上則為日星”，在我國古代天文學的研究中，最喜歡講究“天人感應”，後來儒家也將其吸收了進來，一般認為皇帝是紫微星轉世，連帶紫微垣附近的星宿都是以官職來命名的。
紫微垣
在浩瀚的星河中，二十八星宿是其中比較出名的星辰之一，在《西遊記》中二十八宿也都是比較厲害的角色，其中之一的奎木狼下界為妖，就能夠與齊天大聖孫悟空鬥個旗鼓相當，可見其成色之足，而二十八星宿又組成天之四靈，是為東方青龍七宿、西方白虎七宿、南方朱雀七宿和北方玄武七宿。
二十八星宿
與《水滸傳》中杜撰的“三十六天罡、七十二地煞”不同，東漢初年可是正式有過上應天象的雲臺二十八將，對應天上的二十八星宿。
奎木狼
西漢末年王莽篡位，不知為何這位出身大貴族之家的新朝皇帝抽什麼瘋，又是解放奴隸，又是建立國家銀行打擊地主豪強，順帶不忘記將高句麗改名為下句麗，總之是將好好的朝廷搞得烏煙瘴氣，既得罪了地主豪門又折騰了老百姓，結果哪邊都不討好，結果天下紛紛起義反對王莽，什麼銅馬軍、綠林軍和赤眉軍都揭竿而起。
王莽
其實東漢初年的英雄人物並不比西漢初年群雄逐鹿和三國時期少，只不過因為畢竟是漢朝國祚延續，所以歷史上對這段時期的描述並不是太多，連位面之子劉秀成名的“昆陽之戰”記載的都不是太多。
劉秀
劉秀去世之後，其子漢明帝劉莊繼位，仿照前漢麒麟閣故事，繪畫了為東漢王朝建立南征北戰立下汗馬功勞的武將們，為了避嫌與皇室有親戚關係的將領都被排除在外，比如著名的伏波將軍馬援，就因為他的女兒是漢明帝的皇后，屬於外戚，所以未能入選雲臺二十八將，其實馬援的功績和名聲並不比其他人小多少，就連《三國演義》中諸葛亮徵南蠻孟獲時都曾前往伏波將軍廟祭拜。
雲臺二十八將
雲臺二十八將與二十八星宿對應的名單如下：
東方青龍：角木蛟鄧禹、亢金龍吳漢、氐土貉賈復、房日兔耿弇、心月狐寇恂、尾火虎岑彭、箕水豹馮異；
北方玄武：鬥木獬朱祐、牛金牛祭遵、女土蝠景丹、虛日鼠蓋延、危月燕堅鐔、室火豬耿純、壁水貐臧宮；
西方白虎：奎木狼馬武、婁金狗劉隆、胃土雉馬成、昴日雞王梁、畢月烏陳俊、觜火猴傅俊、參水猿杜茂；
南方朱雀：井木犴銚期、鬼金羊王霸、柳土獐任光、星日馬李忠、張月鹿萬脩、翼火蛇邳彤、軫水蚓劉植。
奎木狼馬武
雲臺二十八將之中除馮異、岑彭、祭遵、劉植早亡，餘者皆得善終，沒有像韓信、彭越那樣被鳥盡弓藏，光武帝劉秀也算是開國皇帝中難得的仁厚長者，下一個這樣仁厚的長者還要算唐太宗李世民了，“杯酒釋兵權”的趙匡胤都算不上。
與凌煙閣模仿麒麟閣不同，雲臺二十八將自從出世以來竟然從未碰到過模仿者，頂多是《水滸傳》中有個“井木犴郝思文”。
井木犴郝思文
