齐国的发家史要追溯到西周初期，渭水河畔姜太公出山辅佐周王朝推翻商纣统治，而后受封于齐地。齐国在营丘，即今天的山东淄博。淄博由于靠近海，因而在齐国主政期间，姜太公顺应民意，大力发展养鱼业以及贩盐，这样齐国民间的工商业较山东各国有了很大的发展，齐国老百姓也日益富裕。又过了很多年，齐国传到了齐僖公。
齐僖公
齐僖公育有三子二女，其中三子为长子诸儿，次子纠，三子小白；二女分别为宣姜（嫁卫宣公）以及文姜（嫁鲁桓公），齐僖公还有一个名叫无知的侄子。
文姜
齐僖公去世之后，传位于长子诸儿，即为齐襄公。倚仗父亲的坚固基业，齐襄公在位期间个人生活荒淫无道，与同父异母的妹妹文姜乱伦并杀害妹夫鲁桓公；言而无信，应允大臣连称，管至父来年瓜熟之后即可从边防回国而食言戏弄；心胸狭隘，剥夺表弟公子无知应有俸禄待遇；冷落后宫，偷情乱伦致使后宫连妃等怀恨在心。
上帝欲让其死亡，必会让其加速膨胀。就这样，齐襄公被公孙无知联合连称，管至父等人杀害，公孙无知篡位即后来的齐前废公。
按照正常逻辑，谋逆篡位必会遭国人反对，掌权者应该拉拢当朝权贵以稳固自己的政权，可是这位无知公子却是真的无知，且不论执政能力，仗着叔父齐僖公的厚爱，朝中大臣鲜有跟他无过节，而且无知有仇必报，做了国君之后人人提心掉胆。可能是仇恨拉的太大了 无知继位一月有余在雍林游玩时被曾经虐待过的雍廪突袭杀害。
无知死后公子纠和公子小白随即开始了继承权的百米赛跑。
齐襄公继位之后，个人生活作风使得国内政局混乱，为了避祸，公子纠和公子小白分别逃亡。
我们常说齐鲁齐鲁，齐国和鲁国在建国之初就是世代邦交，不仅公子纠的母亲是鲁国人，而且鲁国在鲁庄公的带领下成为了山东唯二的大国。公子纠选择鲁国看来是无比明智的选择，值得一提的是一同随往公子纠流亡的还有管仲和召忽。
而公子小白的选择与公子纠完全相反，公子小白并没有选择自己舅舅家卫国作为避难国，他听取了随从鲍叔牙的建议选择了距离齐国首都临淄最近的莒国。
按照现在人的观点看来，一旦齐国有变，能够顺利登基的势必是政治条件优越（公子纠排行第二），依靠强大后台的公子纠，而公子小白除了地理位置近之外似乎没有其他任何优势。
接到齐国国君无知被杀的消息之后，公子纠和公子小白两人立刻启程回国，他们深知，谁先到达国内，谁就是王位的继承人。回国的路注定坎坷，可这坎坷却是两个王位继承人之间的博弈。
原来，公子纠早已经想到他距离齐国较远，而弟弟小白势必会先他而入首都，于是就派自己心腹管仲率一小队人马在公子小白和鲍叔牙必经之地临朐设伏暗杀。两队相逢，公子小白的护卫跟管仲的人马相互厮杀，管仲蓦然抬头，发现小白躲在后面的车上，于是拉弓射箭，只听大喊一声，众人都惊呆了，小白护卫人员回视发现主公小白口吐鲜血，倒在车乘里。目标完成之后，管仲随即收兵并命令士兵快马加鞭回去报告公子小白已死的消息，而看到主公已死的公子小白护卫则前来呼喊主公，低头哽咽。
过了大半个钟头，小白深知公子纠的人早已远去，突然睁开眼睛，问在一旁哭泣的鲍叔牙，“他们的人走了吗？”
鲍叔牙先是一愣，然后大喜，“主公，原来你没死啊”
“主公没死，主公还活着”突然的惊喜让整个队伍烟消云散，欢呼雀跃。
“你不知道啊，这箭，这箭居然射中了我的带钩？”
“那主公这鲜血是从哪里来的？”
“我咬烂了嘴皮呀，哈哈”
“主公，公子纠应已知晓你已死去，势必会放缓脚步，为今之计您应当立马上路，加速回国，争取国与高两大家族的支持，尽快登上王位”。鲍叔牙对着死里逃生，略显得意的公子小白说道。
而听到公子小白死去的公子纠，哈哈大笑，自知王位已非他莫属，于是与鲁国送行的人放缓了脚步，过了六天才到达齐国境内。
在鲍叔牙的帮助下，公子小白对两大家族的首脑人物国懿仲和高傒同力支持下，继承大统。
这一年是公元前685年，公子小白即春秋时期第一位霸主～～齐桓公。
